Автопилот Arduplane - открытое ПО

X3_Shim
hotoj:

Как вам мой чемодан?

отлично, но телек я бы взял побольше, а планшет поменьше 😃

hotoj

Похоже я темой немного ошибся… Думал что пишу в теме про наземные станции…

X3_Shim:

отлично, но телек я бы взял побольше, а планшет поменьше 😃

Делал как в песне - Слепил и того что было)) А размер телека не критичен. Летаю в видеоочках. Телек встроил на случай атомной войны… ну или батарейка в очках сядет

X3_Shim
hotoj:

Похоже я темой немного ошибся.

Да ладно, есть же слова про APM 😃 Тем более наверное будет интересно как с планшетом жить вместо ноута.

Shuricus

О какую офигительную вещь нашел!
Или все уже видели?

Slider235
X3_Shim:

В мишин планере есть возможность цепляться по UDP или TCP, IP спрашивает при попытке коннекта.

В МП - ладно, а вот сама платка АПМ, если я правильно понял, не ведает пока, что такое IP и с чем его едят. А если бы ведала - то как узнать ее IP, особливо, если связь прервалась, и модем переконнектился? Не припомню я случая, чтобы опсосы раздавали по GPRS фиксированные айпишники клиентам 😃 Так что IP - в топку. Благо, если эта платка позволяет на нее дозвониться и по полученному каналу передать-получить инфу как через радиомодем на 433 МГц. Дорого, но железо дороже.

LysvaSki
Shuricus:

О какую офигительную вещь нашел!
Или все уже видели?

имеется ввиду обычную крутилку приспособить? была такая идея, но она свободно крутится. вот если бы положения фиксировались…

hotoj
LysvaSki:

вот если бы положения фиксировались…

Есть и такие. Вопрос решается подбором сопротивлений на контакты переключателя. Ставится заместо одной из крутилок. Видел подобное у кого то в дневнике

Shuricus
LysvaSki:

имеется ввиду обычную крутилку приспособить? была такая идея, но она свободно крутится. вот если бы положения фиксировались…

Как вы видите, она тут именно фиксируются. На картинку не пробовали нажать?

hotoj:

Есть и такие. Вопрос решается подбором сопротивлений на контакты переключателя. Ставится заместо одной из крутилок. Видел подобное у кого то в дневнике

Приятно, что это уже готовый набор в продаже.

hotoj
Shuricus:

Приятно, что это уже готовый набор в продаже.

Не вижу никаких сложностей, в том чтоб потратить 30 минут времени на подбор сопротивлений. Главное переключатель подходящий найти

Olegos

Народ, подскажите есть 3шт APM 2.5 (heli, planer, quadro), и не одна не видит GPS. Модуль LEA-6H, брал с DX, с настройками не заморачивался, всё само работало. Сейчас собрал, чтобы проверить с Ardustation, а спутники не ловит. Подключил по UART, видится на 9600, текст бежит, корректен. Попробовал залить конфиг через u-blox, ругается мол конфиг под другую версию прошивки, в конце выдаёт ошибки и не дошивает. На свой конфиг реагирует точно также. Тупо поменял скорость на 38600 (вроде так), ну и периодичность пакетов 200мс. Всё равно APM не видит. Подскажите. Я очень сомневаюсь что сразу на трёх APM сдох порт, но и с другой стороны GPS в принципе рабочий, выдаёт корректную информацию. Шнур исправен.

в терминале, в тесте выдаёт “…” (2E).

shura2000

Кто какой повер-модуль использует? А то их что то много всяких видов. С беком и без, на разные токи и напряжения, по комплектующим. Какой проверенный?

alexeykozin
shura2000:

Кто какой повер-модуль использует? А то их что то много всяких видов. С беком и без, на разные токи и напряжения, по комплектующим. Какой проверенный?

обзорчик юбеков для АПМ 2 и выше
rcopen.com/blogs/99365/17219
(запись в дневнике по ошибке давно лежала в черновиках)

Shuricus

Алексей, спасибо - очень полезная информация!
Хочу сделать правильное питание, как на нижней схеме. Но беков на 6.28 вольт не встречал.

Какой лучше использовать для этих целей ДС-ДС? Вижу варианты:

Rectification: non-synchronous rectification
Input voltage: 4.75V-24V
Output voltage: 0.92V-15V
Output Current: 2A (maximum)
Conversion efficiency: 95% (the highest)
Switching frequency: 1.2MHz
Output ripple: 30mV (max)
Load Regulation: ± 0.5%
Voltage Regulation: ± 2.5%

Input voltage: 4V-35V
Output voltage: 1.23V-30V
Input current: 3A(maximum)
Conversion efficiency: 92%(highest)
Switching frequency: 150KHz
Output ripple: 30mA9maxmum)
Load regulation: ±0.5%Voltage regulation: ±2.5%

alexeykozin

2596 рулез, (правда большеват)
вот прототипчик на нем

заказал заводские платки под “серию”

Shuricus

Первая ссылка не работает.

Кстати по питанию у них есть модуль на 5.4В

alexeykozin

мужики, обратите внимание, питать в штатный разъем повермодуля напряжением 5,3 - это плохое решение.
проходя через диод и предохранитель должно потеряться 0,3 вольта… но дефакто получается нестабилизированные 5 вольт.
сомнительна полезность предохранителя - что он должен предохранить? если замыкание или перегрузка в полете приведет к обесточке то собрав дрова с поля будешь держать в руке спасенный от перегрузки повермодуль и тащиться от его спасения?

единственный способ обеспечить ХОРОШЕЕ питание подавать ровно 5 в цепь питания (центральный пин входов радиоприемника или входов боковой планки, кроме последних двух пар вблизи USB-)
зы на моей фотке трехконтактный штыревой разъем идет в то место где у апм 2.5 гнездо повермодуля, но у меня модернизированная плата, я убрал всю эту чушь диод, предохранитель и 5 контактный разъем и поставил обычный 2,54мм штыревой 3 контактный который напрямую питает проц

shura2000

Т.е. убираем (соединяем напрямую) диод и предохранитель и можно питаться от разъема повермодуля?