Автопилот Arduplane - открытое ПО
Лучше сразу на стабе 3.3 проверяйте. Но скорее всего ему …
Я в этом ноль полнейший. У него 5 ног. И в зависимости от того к каким прикладывать тестер там 5в - 3.38
не подскажете на каких ногах должно быть 3.3?
Чичас подключил к АПМ две маленькие сервы, к 1-му и 2-му выходу, питание пока через USB, без GPS, заармил АП, откалибровал аксели и компас включил режим стабилизации. Наклонаю платку туды-сюды - сервы ни гу-гу. Что я сделал не так? ( просьба не смеяться)
Что я сделал не так?
перемычку поставили ?
в зависимости от того к каким прикладывать тестер там 5в - 3.38
Я уже не помню маркировку стабилизатора, но раз на одной ноге 3.38 есть, значит это как раз та нога и 3.3 в порядке. Может на i2c не на всех ногах искали ?
Перемычку убрал. АП по-прежднему запитан от USB, сервы запитал от 5-вольтового БЕКа, кинув с него провода прямо на свободные ноги Outputs на + и -. АП заармил, выбрал режим стабилизации, выбрал мишн старт - отлично, сервы, подключенные к 1-му и 2-му каналам выхода отрабатывают при наклоне платы в разные стороны. У меня крайняя версия мишн пленнера, что-то я в настройках не нашел галки, которая миксует 1-й и 2-й каналы на элевоны ЛК. Не подскажете ли, где копать?
Перемычку убрал.
Если стояла перемычка, сервы должны были от USB порта работать, без BEC.
По поводу миксов не подскажу, на ЛК с апм пока не летал.
Если стояла перемычка, сервы должны были от USB порта работать, без BEC.
Увы и ах… при установленной перемычке и питании от USB на разьеме выходов для серв еле-еле 0.7 вольта. Сервы, ессно, ни с места.
Увы и ах… при установленной перемычке и питании от USB на разьеме выходов для серв еле-еле 0.7 вольта. Сервы, ессно, ни с места.
Я могу Вам обьяснить это двумя разными способами Очень даже по-научному куда какие токи идут и какие напряжения подаются,
но лучше я вам обьясню как чайник чайнику ( дам повод другим посмеяться от моих обьяснений )
Представьте себе что АПМ состоит из 2 квадратиков один маленький, это там где выходы на серво и другой большой куда приходят сигналы от приемника и на которим расположены все в основном детали
Соединены эти два квадратика перемычкoй J1
Стоит перемычка J1 на выходы на серво будет подаватся +5
Не стоит перемычка J1 на выходы на серво не будет подаваться +5 и ваши серво работать не будут.
Запитывать даже маленькие серво от порта USB не очень хорошо он расчитан на слабые токи
Можете даже при перегрузке комп угробить, спалить USB
В Вашем случае оставьте питание АПМ от USB , перемычку J1 не ставьте подключите на выходе где серво - питание от 4 батареек или от любой другой батарейки через UBEC ( +5 В )
Все у вас сразу заработает
Хочу сразу предупредить что любые подключения или отключения серво или других девайсов к АПМ надо производить при отключенном питании
У АПМ очень слабая защита от пиковых нагрузок
но лучше я вам обьясню как чайник чайнику
Спасибо, очень популярно и развернуто. Ибо чайник я пока и есть. Разумеется, слегка уже мятый чайник, и все манипуляции с подключением-отключением - только при обесточенном АП. Тут такое дело у меня с восприятием - хоть тущу раз прочитай букварь, и просмотри картинок, но пока руками не пощупаешь и не получишь требуемый эффект - понимания четкого не будет. Теперь все ясно 😃
Ну и по факту, пара 9 граммовых серв без нагрузки работает норм от USB (если нет других потребителей типа телеметрии).
Да и 0.7 вольта как то слишком уж. Кстати сам АПМ работал когда было 0.7 ?
Да и 0.7 вольта как то слишком уж. Кстати сам АПМ работал когда было 0.7 ?
Да, работал без проблем, перемычка была одета. Пробовать подавать питание и с БЕКа и с USB при одетой перемычке я постеснялся.
Да, работал без проблем, перемычка была одета. Пробовать подавать питание и с БЕКа и с USB при одетой перемычке я постеснялся.
Ну и вот куда там могли деться 4.3 вольта ? Вроде никуда при нормальной плате.
Правильно что не подавали два питания с одетой перемычкой.
подключите к лабораторному источнику питания , посмотрите какой апм потребляет ток и во всех ли частях платы есть 5 вольт и GND. потребление апм без обвеса не должно превышать 100ма (типовое 75ма)
подключил, ток потребления 0, “+” на разъеме SPI 2560-ой меги на саму мегу не приходит, да и другие плюса не везде есть. Спасибо за совет, поищу в этом направлении. Еще глупый вопрос: меги питаются напрямую от питания платы +5В, не через какую-нибудь микросхемку? Судя по схеме, если питать от планки выходов, то через диод и предохранитель, если от юсб - то через предохранитель, а если от входов - то напрямую. Вроде так?
Все таки стаб 3.3 помер. на какие контакты подавать 3.3в?
Имею 3dr модем (тоже дохлый) с рабочим стабом на 3.3, маркировка на нем IL344. Хочу поставить его на замену.
вопрос: меги питаются напрямую от питания платы +5В, не через какую-нибудь микросхемку? Судя по схеме, если питать от планки выходов, то через диод и предохранитель, если от юсб - то через предохранитель, а если от входов - то напрямую. Вроде так?
да, все верно в апм 2 и выше стабилизатора по +5 на плате нет
2 Евгений Кошкин
если на картинке вы хотели показать номера пинов, то вы ошиблись
там где у вас 2 - это первая нога , 3 -вторая
да, все верно в апм 2 и выше стабилизатора по +5 на плате нет
т.е. “+” должен присутствовать как на картинке ну и “-” соответственно? Ну и на чипах согласно даташиту?
для удобства я бы рекомендовал бы скачнуть официальную схемку в формате eagle и бесплатную программку
там есть инструмент “глазик” тыкаете курсором в любую цепь, онав атоматом подсветит
для удобства я бы рекомендовал бы скачнуть официальную схемку в формате eagle и бесплатную программку там есть инструмент “глазик” тыкаете курсором в любую цепь, онав атоматом подсветит
а можно ссылочку, и на программку, схема у меня есть такая
stuff.storediydrones.com/APM_v252_RELEASE.zip схема и плата
www.cadsoftusa.com/download-eagle/?language=en редактор
Все таки стаб 3.3 помер
Мои опасения подтвердились. Это все таки стабилизатор 3.3 умер. Методом научного тыка определил что на крайних пинах разъема i2c должно присутствовать 3.3в, подал туда питание от стабилизированого блока, и, о чудо! апм ожил! Подскажите, чем можно заменить? Еще в ноябре заказал dc преобразователи на 3.3, но посылка так и не добралась до меня.
stuff.storediydrones.com/APM_v252_RELEASE.zip схема и плата www.cadsoftusa.com/download-eagle/?language=en редактор
С помощью Ваших ссылочек ко мне пришло озарение
На плате гпс есть стаб
Можешь 3.3 от туда вернуть обратно 😃
На плате гпс есть стаб
Можешь 3.3 от туда вернуть обратно 😃
Гпс у меня от версии 2.6 с компасом. Ничего не перегрузится?