Автопилот Arduplane - открытое ПО
Проще танец компаса исполнить.
танец акселерометра же был вроде ?
Главное, что бы ни кто не видел. А то засмеют.
А то засмеют.
😄
Откуда при таком танце он узнает положение севера истинное ? Пока линейного движения нет, GPS не подскажет направление. Пока не понимаю.
что бы ни кто не видел. А то засмеют.
… а к осени появилась самокалибровка и больше плясать не требуется 😉
Компас и показывает куда нос смотрит.
А гпс уже куда реально летим. В мануале есть блок схема алгоритма.
Откуда при таком танце он узнает положение севера истинное ?
так он определяет смещения нулей по осям компаса, север при этом знать не нужно.
Что за пират-то? Plane на меге, или Х?
… а к осени появилась самокалибровка и больше плясать не требуется 😉
Это которая по логам ?
Или в полете сам апм ?
я смотрю, что видео называется “калибровка компаса мегапирата”, вот и интересно, какой версии. А то их много развелось что-то. Все разные.
Про самокалибровку имел в виду Х на СТМке.
я смотрю, что видео называется “калибровка компаса мегапирата”, вот и интересно, какой версии. А то их много развелось что-то. Все разные.
Про самокалибровку имел в виду Х на СТМке.
Это видео старое 😃
Да и там стоял ARDUPLANE NG.
Други, а кто-нибудь пробовал подключить джойстик к Mission Planner? Там есть такая возможность, но у меня почему-то МП мгновенно вываливается при попытке включения джойстика.
Пробовал джойстик, подключается реально в работе тормозит сервы, т.е. управлять невозможно, однако если шевелить только видеокамеру, то это можно.
МП вываливается, попробуй другие версии. Иногда с новой версией что-то начинает плохо работать, так например две версии назад трекер стал плохо работать
А второй планнер не пробовали ?
Вроде шустро так работает.
Господа пилоты, а есть ли решение чтобы minim osd выводило напряжение 2-х батарей (ходовую и видео)?
Братцы, спасайте. Проведя кучу экспериментов так и не понял толком, как мне под ЛК настроить автопилот. Аппаратура еще в пути, поэтому настраиваю без нее. При включении АП сервы встают в какие-то положения. Я объявил их нейтральными. Включаю режим стабилизации - сервы реагируют так: левая градусов на 30 отклоняется, а правая - почти на 180. Это пока на стенде, а если бы их к реальным элевонам привязать - вырвало бы кабанчик или элевон. Путной документации ни по крайней версии Мишшн Плэннера, ни по настройке АПМ под ЛК пока не нашел. Есть тут люди, которые настраивали 2.5 именно под ЛК? Если есть - поделитесь опытом, пожалуйста. А то я методом тыка еще долго разбираться буду, как оно работает.
И еще вопрос: можно ли питать АПМ 2.5 от линейного бека, подсоединенного на свободный разъем входов? Перемычка снята, АПМ и приемник питаем от линейного бека через входную гребенку, сервы - от бека, входящего в состав контроллера оборотов мотора. Такие вот вопросы начинающего автопилотчика.
Без аппы ни чего не получится.
Питайте лучше от чего нить отдельного. Сервы бывает мозг сносят АПМ.
Скидал все что есть в кучу на сопельках, после обновления МП джойстик таки подключается и вылетает программа уже через 5 минут после этого, так что удалось даже немного поиграться со стендом. Вроде все работает, остается дождаться аппы и телеметрии, и можно облетывать потихоньку.
Вот небольшое видео:
Чем отличаются APMPlanner 2.0 от Mission Planner?
Чем отличаются APMPlanner 2.0 от Mission Planner?
APMPlaner можно запустить нативно под linux или мак.
Чем отличаются APMPlanner 2.0 от Mission Planner?
Красивше 😃 Возможность смены скинов.
Переделали часть кнопок связанных с управлением с наземки.
Автоматически коннектится при потере связи.
Вот то, что успел заметить.
кстати если кто задумает gsm модем на борт прицепить, из всех вариантов реально рабочее решение тут github.com/dongfang/ardupilot/…/MobileTelemetry, стабильный канал 9600. я совместно с разработчиком немного адаптировал код так как изначально разраб писал для sim900, я переписал для sim300, там немного по AT командам различается код.
PS. если кому нибудь нужно, обращайтесь, помогу отредактировать код под вашу наземку(ip,оператор итд) 😉
кстати если кто задумает gsm модем на борт прицепить, из всех вариантов реально рабочее решение тут github.com/dongfang/ardupilot/…/MobileTelemetry, стабильный канал 9600. я совместно с разработчиком немного адаптировал код так как изначально разраб писал для sim900, я переписал для sim300, там немного по AT командам различается код.
PS. если кому нибудь нужно, обращайтесь, помогу отредактировать код под вашу наземку(ip,оператор итд) 😉
А как обмен айпишинками у этих девайсов происходит ?
Нужны фиксированные или они там смсками умеют переписываться ?