Автопилот Arduplane - открытое ПО
Недавно такое было при прошивке через 4х контактный USB-UART…
И так все прошивается, но только нужно нажать кнопку Reset на OSD (ардуинке) и внимательно смотреть на USB-UART и как только один из светодиодов на USB-UART начнет мигать быстро-быстро нужно отпустить Reset и прошивка зальется
Дело в том, что ConfigTool при любой ошибке может дать любое сообщение.
Не, у меня напрямую через ISP в Мегу ни ардуиновский, ни мегалоадовский загрузчики, ни hex-ы не шьются, ни фьюзы не меняются. Хотя МК читается
по поводу халявы с али. тоже ходил облизывался вокруг 45 баксов. заказал в итоге за 90 с емс доставкой, 2.6 плата+ гпс и компас в комплекте. доставили за 6 дней. а 45 баксовый комплект и не оплатил, жду отзывов у продавца.
Не, у меня напрямую через ISP в Мегу ни ардуиновский, ни мегалоадовский загрузчики, ни hex-ы не шьются, ни фьюзы не меняются. Хотя МК читается
Ардуина без лишних вопросов шьет загрузчик и всякое через ISP. Про танцы с бубном www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2026936 и TRAHOMOTO писали.
через ConfigTool все прошло нормально, а на видео часть символов разбежалась.
Я, честно говря, еще не включал свою ОСД в видеотракт. Со дня на день придет камера - отпишусь, что вышло в итоге.
Уже давно летаю на Ардупилоте. В целом, хорошая штука. Только меня одно тревожит: спутники не ловятся. Жду на земле 5 минут- нет спутников. Если я взлетаю и улетаю метров на 40, то спутники быстро появляются. Виню в этом мощный ЛРС Рмилек. У меня стоит мощность 1Ватт. Когда пульт выключен, через 25 секунд 8 спутников, если пульт включить, то спутники сразу исчезают. У знакомого с таким-же модулем управления на АркБёрде не было спутников. Это нормально? Мне нужно ждать с отключенным пультом “фиксации ЖПС” или не ждать и взлетать сразу, дожидаясь фиксации уже в небе? По поводу антенн и радиомодема: через 5 дней после получения отвалился разъём антенны. Сделал новую антенну. Через 3 месяца радиомодем перестал соединяться с компьютером. Думал, что это просто системная ошибка или некачественный ЮСБ удлинитель (был куплен за 2 дня до отказа). Через несколько полётов решил разложить самолёт для проверки и модернизации системы. Открутил антенну на модуле, разъём в одной руке, антенна в другой. Теперь думаю: не сгорел ли модем? Плата выглядит чисто, нет признаков горевших деталей. Лампочки мигают, модем немного греется. Ещё врёт датчик тока, но это я наверно исправлю. Ещё беспокоит то, что самолёт один раз попытался самопроизвольно взлететь. Пульт был выключен, самолёт стоял на земле, вдруг внезапно запустился двигатель. Хорошо, что был рядом, сразу отключил. Посмотрел на ОСД: скорость 38, высота 240м. Кстати, пока спутников нет, высота работает правильно (от нуля), а когда самолёт находит спутник, высота становится 240м. На компьютере высота отображается всегда правильно.
Пульт был выключен, самолёт стоял на земле, вдруг внезапно запустился двигатель.
Интересно,для кого пишут - сначала отключаем борт,потом пульт?
У меня стоит мощность 1Ватт. Когда пульт выключен, через 25 секунд 8 спутников, если пульт включить, то спутники сразу исчезают. У знакомого с таким-же модулем управления на АркБёрде не было спутников. Это нормально? Мне нужно ждать с отключенным пультом “фиксации ЖПС” или не ждать и взлетать сразу, дожидаясь фиксации уже в небе?
Это нормально. Лучше сделать ретранслятор и ставить его метрах в 20 от места взлета (или дальше, главное что бы спутники ловились). Если такой возможности нет, то да, взлетать, ждать спутников, потом уже в дальний полет.
Ещё беспокоит то, что самолёт один раз попытался самопроизвольно взлететь. Пульт был выключен
Не выключайте пульт, срабатывает режим RTL. Если самолет подумал что он имеет какую то высоту и скорость, мог решить что он летит и начал возврат домой.
Кстати, пока спутников нет, высота работает правильно (от нуля), а когда самолёт находит спутник, высота становится 240м. На компьютере высота отображается всегда правильно.
Видимо пока спутников нет, MinimOSD показывает высоту с барометра, как только находит, начинает показывать высоту над уровнем моря. В настройках MinimOSD замените “высоту”, на “высоту от дома”.
Хм,а разве нельзя поставить low pass filter?
Больше десятка раз проверял, будет ли самолёт стартовать, если выключить пульт. По логике, самолёт должен понимать, что находится на земле и не нужно включать двигатель. Меня больше волнует то, что по непонятной причине скорость на земле была 38кмч.
понимаете,полагаться на логику искусственного идиота - это,мягко говоря,учитывая объект повышенной опасности в Ваших руках - глупо.И хорошо,если Вы порубите только себя…
PS - мне хватило одного умеренно легкого удара винтами,чтобы уяснить навсегда - сначала выключаем БОРТ,потом выключаем ПУЛЬТ.
У знакомого самолёт включил двигатель после выключения пульта (АркБёрд). После этого я хорошо понял, что нужно много раз испытывать систему, прежде чем полагаться на электронику. Каждый полёт я отключал пульт и держал самолёт, ожидая реакции. Было уже полётов 50, никогда включения двигателя не было. Может, я зря подсоединил провод питания двигателя, не посмотрев, как работает самолёт. Я обычно перед самым взлётом подключаю аккумулятор, но сказалась рассеянность. Это будет мне уроком.
Фильтры никогда не ставил, много читал, что они уменьшают дальность (причём иногда очень существенно), тем более, качественные фильтры довольно дорогие. Удобнее ретранслятор сделать.
Всем большое спасибо за советы.
Виню в этом мощный ЛРС Рмилек
летаю на Рмилеке даже на максимальной мощности не замечено влияния на GPS у меня автопилот правда Игл, но прикупил ардупилот для коптера там ГПС ublox надо будет проверить
После этого я хорошо понял, что нужно много раз испытывать систему, прежде чем полагаться на электронику.
А вы проверили все условия ? что например GPS “поплывет” и самолет будет считать что у него скорость есть и он летит ? Не верю. Самолет должен быть включен всегда после передатчика, и выключен до выключения передатчика. И сразу после посадки включать режим “manual”, только после этого идти к самолету. Перед взлетом аналогично.
и движок глушить через стик)
У меня Арду включает мотор только после арма стиком, как на коптере. Я сплю спокойно.
Ну а выключать всегда борт первым. Не вижу смысла экспериментировать.
задизармленная мегапиратовская красная плата с хк рубанула мне руку(кожа,кость не пострадала,небольшой коптер) при подключении кабеля.
При чем тут мегапират? Рубит руки не плата а прошивка.
И причем тут кабель. Это уже отдельная тема.
Руки нужно всегда держать в карманах и все будет хорошо. 😃
естественно не при чем.Эту мантру главное зазубрить и все будет всегда ок.
А можно просто сначала выключать борт а потом пульт а включать наоборот.Но мы ж не ищем легких путей?
Ардуина без лишних вопросов шьет загрузчик и всякое через ISP.
Спасибо, попробую еще через ардуину. Пытался с помощью SinaProg и Avrdudeprog
Ещё беспокоит то, что самолёт один раз попытался самопроизвольно взлететь. Пульт был выключен
это нормально, включился фаилсэйв и rtl
пульт надо включать до подачи питания на борт.
сли я взлетаю и улетаю метров на 40, то спутники быстро появляются. Виню в этом мощный ЛРС Рмилек.
спутники надо ловить до взлета иначе ртл будет совсем не домой.
скорее всего виновата рлс.
летаю на эксперте (7вт) включал до 4 вт никаких помех жпс нет.
видимо специфика вашей рлс.
кстати свою рлс использую в режиме ретранслятора.
у меня пульт хк, его приемник выдает ппм сигнал, по одному проводу он поступает на передатчик рлс (передатчик ставлю на машине на крышу, в 5-20 метрах от себя)
в результате я не связан проводом с мощным передатчиком не облучаюсь сам и не создаю помех другой аппаратуре.
по сути ретранслятор можно размещать до километра от себя - куданить повыше