Автопилот Arduplane - открытое ПО
ура, сегодня подключил ардупилот через синезуб к смартфону.
Пережив потерю самолета с комплектом APM 2.5.2, погоревал немного и допилил Изика-1, врезав ему элероны. На сей раз имеется APM 2.6. Какую прошивку порекомендует уважаемое сообщество залить в него? Об 3.0.0 я сильно обжегся, хотелось бы избежать этого во второй раз. Что присоветуете залить?
советы дело неблагодарное,
мне очень нравилась старая прошивка 2.68 но летал на ней на апм1 еще.
“изик 1.5” сейчас летает на 2.75
а “изик 2.3” на 2.78b
но сколько эти изики потребовали сил пока стали хорошо летать…
вобщем на мой взгляд неудачная конструкция
ура, сегодня подключил ардупилот через синезуб к смартфону.
А на смартфоне что за прога стоит ? Там хоть что нить можно рассмотреть ?
Вопрос по OSD
Во время включения на передатчике стоит режим Manual , по экрану видно как грузится OSD, на несколько секунд появляется информация , а потом исчезает
Чтобы вернуть на OSD инфо, переключаю в режим Stabilize вся инфо появляется, затем переключаю в Manual или в другие режимы все работает стабильно
В чем причина что при первоначальном вкючении инфо пропадает?
Точно такое явление на другом, старом АПМ 1
Программу в OSD несколько раз перезаливал, но никакого толку
Может канал управления режимами совпадает с каналом управлением режимами OSD ?
Это проверял, если бы это было так, то в режиме мануал ничего бы небыло, а так пересщелкнул, и далее на всех режимах все работает.
В принципе не так это важно, но все же интересно почему
Неужели никто не подключал GPS от Eagle Tree к Арде?
Там ведь скорость обновления 10 Гц!
Я пробовал включать ГПС от Фью теха и ничего - работает, квадрик с правильно подобранными ПИДами очень точно висел…
Я бы с удовольствием поставил фью теховский ГПС но вот у меня заподлицо вклеен уже ГПС от Еагле Трее и хотелось бы его использовать.
Ну так что - неужели никто не подключал?
Может кто слышал или видел подобные конфигурации: отпишитесь я попробовать хочу.
Программу в OSD несколько раз перезаливал, но никакого толку
а какая прошивка и инструмент конфигурации, надеюсь экстра?
Неужели никто не подключал GPS от Eagle Tree к Арде?
Там ведь скорость обновления 10 Гц!
вы лучше напишите какой там навигационный модуль, чипсет, антенна
10 гц умеют очень многие модули в том числе старые медиатеки на чипсете 3329
скорость обновления она вторична, важнее надежность, хорошо когда к ней еще и точность
А на смартфоне что за прога стоит ? Там хоть что нить можно рассмотреть ?
поставил andropilot и droidplanner, на 5" экране вродь нормально видно.
от Еагле Трее и хотелось бы его использовать.
Ну так что - неужели никто не подключал?
Ну блин, напряжение питания промерять, если 5 вольт, то попробовать подключить. Если не заработает, то монитором сериальным глянуть что он там гонит.
Всем доброго времени снова!
И так, решил попробовать своими силами, с помощью осциллографа мультиметра и паяльника, подключил GPS V4 eagle tree к арде, в моём случае (мега), вроде работает и мишень планнер признаёт ГПС: пишет - GPS no fix (это радует ) так как контроллер уже общается с гпс …
И так - как это сделать:
У ГПС имеем 4 провода
красный ( +5 вольт ) впрочем допускается просадка до 3.3. вольта.
белый как ни странно но это GND - земля
жёлтый TX передача сигнала ( оно нам не надо я не припаивал )
коричневый RX приём сигнала
У АП имеем два разъёма для подключения GPS 5-и пиновый и 6 -и соответственно
нам нужен 5-и пиновый, так вот - ориентируемся по стрелочке нарисованной на АП она должна быть отвёрнута от нас. На верхний пин паяем +, на средний пин - RX и на крайний ближайший к нам пин подпаиваем GND землю.
ну остаётся только откалибровать и в путь!
Завтра выйду тестить в поле 😃
Дальше вешаю датчики от Игл Трее ( о результатах отпишусь(если интересно))
Всем спасибо!
P.S.
в словах могут быть ссылки - не открывайте вышел в нет с компьюттера у друга а тут вирусов, в общем не стоит оно того, впрочем я не знаю что будет при переходе по ним, я их сам не вставлял…
Об 3.0.0 я сильно обжегся, хотелось бы избежать этого во второй раз. Что присоветуете залить?
Сегодня опробовал 3.0.3
Тоже вначале возникли проблемы, не реагировал на Cruis и RTL. А потом все же полетел и довольно неплохо. Проверил FBWA , Stab, RTL
Заметил особенность на этой прошивке еще при тестах на столе: скорость и высота уходят на большие значения, скорость может показывать 50-60км/ч. На поле сначала пробовал без датчика скорости вроде полетел нормально. Потом поставил галки Airspee Enable и Use, перед взлетом проверяю отклонения рулей в стабилизации, а они ооочень маленькие. Снял галки - но ничего не изменилось. Попробовал слетать - в FBWA летит но вяло, на RTL не реагирует, сел. Смотрю в Мишен Планер, а скорость показывает 67 км/ч, высота правда не ушла. Выполнил предполетную калибровку. И самоль полетел (FBWA, Stab, RTL) . Так что 3.0.3 летабельна, но я все параметры в Full листе врукопашную пересматривал и изменял (просто загрузить сохраненные настройки из 2.74b и полететь у меня не получилось). Правда другие режимы не проверял
а скорость показывает 67 км/ч
В вашей местности в свете последних событий с данными со спутников может быть все что угодно. Поаккуратнее просто, без датчика воздушной скорости, на одном GPS рискованно.
Потом поставил галки Airspee Enable и Use, перед взлетом проверяю отклонения рулей в стабилизации, а они ооочень маленькие. Снял галки - но ничего не изменилось. Попробовал слетать - в FBWA летит но вяло, на RTL не реагирует, сел. Смотрю в Мишен Планер, а скорость показывает 67 км/ч, высота правда не ушла
после включения аирспида нужно перевключать апм.
потому что при запуске калибруется нулевая скорость.
включать апм с аирспид сенсором желательно с колпачком на пито блокирующим ветер. перед запуском не забыть снять
В вашей местности в свете последних событий с данными со спутников может быть все что угодно.
Что угодно? Ну например?
А вот поаккуратнее нужно быть с выполнением калибровок после перепрошивок. Тогда все будет работать как часы.
Что угодно? Ну например?
Выводы думаю, сделаете сами (эскалация). Увод, изменение координат.
Тогда все будет работать как часы
пробовал 3.0.3 после интенсивных маневров валится горизонт не то чтоб сильно градусов на 10-15
но неприятно. ожидаешь что самоль в стабе будет лететь ровно а он то в один круг встает то в другой.
пару раз при возврате по ртл при сильном ветре на северозапад пролетал мимо домашней точки и продолжал удаляться.
не отключая режим ртл делал ему разворот так чтобы вернулся домой - нормально вставал в круг
разумеется все сбросы делал, параметры по одному подбирал
откатился на 2.78b - отлетал несколько дней никаких завалов
У меня был такой проблем когда коптер упал…
Аксели не любят падений)
Вылечилось только сменой контроллера 😦
Скажите, это нормально?
про то что я 2.6 заказывал промолчу
Ну так починили же 😃
Тут за 1000$ приходят контроллеры и роняют
камеры за 5000$.
А апм нужно сразу две заказывать 😃