Автопилот Arduplane - открытое ПО
Канал 3 на выходе выключается в режиме ртл - это видно в миссион планер на вкладке файлсэйв.
Я может что то путаю. Но на вкладке FailSafe вы не можете видеть выход 3-го канала. Скриншот если можно.
И кстати я вас не понимаю:
“летит куда надо, но только без газа (планирует)”
и тут же:
" а летит самолёт вверх"
Все параметры с описанием рекомендую смотреть здесь: plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/
Я может что то путаю. Но на вкладке FailSafe вы не можете видеть выход 3-го канала. Скриншот если можно.
И кстати я вас не понимаю:
“летит куда надо, но только без газа (планирует)”и тут же:
" а летит самолёт вверх"Все параметры с описанием рекомендую смотреть здесь: plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/
yadi.sk/i/KYOsqWfJVyBxX - тут запись с экрана, как ведет себя 3-й канал на выходе при включении RTL. Это вкладка настройки Failsafe. Слева сигнал с приемника, справа выход на сервы и мотор. При включении RTL мотор отрубается.
Когда самолёт набрал высоту и отлетел метров 200, включают ртл, мотор выключается а самолёт разворачивается к мечту старта и планирует туда
yadi.sk/i/KYOsqWfJVyBxX - тут запись с экрана, как ведет себя 3-й канал на выходе при включении RTL. Это вкладка настройки Failsafe.
Понятно. Какой то новый MP 😃
При включении RTL мотор отрубается.
Это вы именно в полете смотрите ? Или на земле эксперименты делаете ?
Когда самолёт набрал высоту и отлетел метров 200, включают ртл, мотор выключается а самолёт разворачивается к мечту старта и планирует туда
Если высота была выше 100 метров, то он и будет планировать до 100 метров. Если высота ниже 100 метров, а самолет газ не включает и снижается, то да, это уже проблема.
Понятно. Какой то новый MP 😃
Это вы именно в полете смотрите ? Или на земле эксперименты делаете ?
Если высота была выше 100 метров, то он и будет планировать до 100 метров. Если высота ниже 100 метров, а самолет газ не включает и снижается, то да, это уже проблема.
Мотор вырубается ниже 100 метров и не собирается врубаться до самой земли. Это проблема, и смена самолетных прошивок не помогает. Только прошивка на машинку даёт нормальную реакцию на ртл.
Мотор вырубается ниже 100 метров и не собирается врубаться до самой земли. Это проблема, и смена самолетных прошивок не помогает. Только прошивка на машинку даёт нормальную реакцию на ртл.
Ясно. Ну у меня например 2.78b такой проблемы нет. Если можно скиньте лог телеметрийный с этим поведением и файл со всеми параметрами.
Ясно. Ну у меня например 2.78b такой проблемы нет. Если можно скиньте лог телеметрийный с этим поведением и файл со всеми параметрами.
С логами я ещё не сталкивался и не знаю, где они находятся. В принципе этот глюк сразу виден после прошивки апм и на столе все сразу подтверждается, а воздухе ещё нагляднее.
С логами я ещё не сталкивался и знаю, где они находятся. В принципе этот глюк сразу виден после прошивки апм и на столе все сразу подтверждается, а воздухе ещё нагляднее.
Лежат тут “C:\Program Files (x86)\APM Planner\logs\FIXED_WING\1\”. Файл со списком параметров можно сохранить на вкладке “Full parameters list”.
На столе RTL не будет работать, и мотор крутить не будет.
Всем снова доброго времени!
Как и обещал, отчет о полетах.
Ну что сказать, опять я накосячил, а в чем я не могу понять…
.
У меня к вам вопрос, сколько минут проходит от момента включения питания до начала полета ? Сколько спутников активных на момент взлета ?
Лежат тут “C:\Program Files (x86)\APM Planner\logs\FIXED_WING\1\”. Файл со списком параметров можно сохранить на вкладке “Full parameters list”.
На столе RTL не будет работать, и мотор крутить не будет.
Список параметров - это можно
Почему на столе мотор в ртл работать не будет?
Почему на столе мотор в ртл работать не будет?
А видимо защита своеобразная. Наверное когда скорость нулевая и высота примерно равна высоте точки старта, то смысла нет пытаться лететь, вот и не включается мотор.
А видимо защита своеобразная. Наверное когда скорость нулевая и высота примерно равна высоте точки старта, то смысла нет пытаться лететь, вот и не включается мотор.
Файл со всеми параметрами здесь - yadi.sk/d/lkcuarkfWJFwg
Изменил только “базовый тюнинг”, согласно картинке yadi.sk/i/4ikfvzsGWJGk6 , остальное по умолчанию.
Эээм, ещё раз убеждаюсь что арду “криво” летает только из-за человеческого фактора…
Он пытался летать по точкам, но ему банально не хватало откланения рулей, точнее были маленькие ПИД-ы по Ролу было 450 стало 680 теперь он летает по точкам, но до осцилляций ещё не довел))) Всем отозвавшимся большое спасибо!
Файл со всеми параметрами здесь
Черт, нет у меня сейчас APM (в машине лежит). Как у вас получилась вся секция TECS “в нулях” ? Я не могу с уверенностью сказать что причина в этом. Но как то слишком странно видеть одни нули, ну и например в TECS_TIME_CONST у вас 0. Это вы сами прописали ? Или после прошивки так было ? Reset делали после прошивки ?
Он пытался летать по точкам, но ему банально не хватало откланения рулей, точнее были маленькие ПИД-ы по Ролу было 450 стало 680 теперь он летает по точкам
Ну при мелких пидах и без ветра, он бы летал по точкам, если бы расстояние между точками было большое 😃
А что за пиды такие 450 ? Они вроде по дефолту стоят 0.5, ну там может 1 будет. А 450 то откуда ?
Действительно, просто не воспринял 0 перед запятой, а пиды вот какие на самом деле: было 0,450 стало 0,680 по питчу оставил 0.450
Да, уверен что он бы пролетел по точкам, это можно подтвердить тем, что он домой возвращался…
Мне вот чего не нравится, просто изучал Смаллтимовский новый АП но купил арду ( Swift Ai стоит довольно дорого ), так вот у Тимофея реализован полет по точкам на мой взгляд логичнее; после пролета целевой точки он не пытается вернуться на линию и лететь на следующую скорректировав маршрут, а он сразу берет курс на следующую точку, разумеется с учетом радиуса разворота, так вот, нет такой возможности у АПМ? Или нужно в программный код лезть?
Если нет, попробую написать на DIY Drones…
И ещё, пока замечаний к прошивке 3.0.3 нет, ни разу не падал тьфу-тьфу.
Нужно ПИДы настраивать все таки, и подходить ответственно)
Эээм, ещё раз убеждаюсь что арду “криво” летает только из-за человеческого фактора…
На данный момент считаю что арду - это лучшее по функционалу. О цене и не говорю. 😃. Просто нужно немного набраться терпения и по изучать его. Реально же ничего сложного. Для настройки по сути всего несколько основных параметров. И все…
Сегодня налетали в общей сложности около 40 км. по автомиссиям на коптере.
Список параметров - это можно
Почему на столе мотор в ртл работать не будет?
У меня сегодня была ситуация, полный газ, режим стабилайз, выпускаю самолет и задеваю тумблер переключив на РТЛ, самолет выключил мотор в полете и просто плавно сел, удаляясь по прямой от точки взлета.
Так что думаю не запустится двиг при всем желании в РТЛ.
Мне вот чего не нравится, просто изучал Смаллтимовский новый АП но купил арду ( Swift Ai стоит довольно дорого ), так вот у Тимофея реализован полет по точкам на мой взгляд логичнее; после пролета целевой точки он не пытается вернуться на линию и лететь на следующую скорректировав маршрут, а он сразу берет курс на следующую точку, разумеется с учетом радиуса разворота, так вот, нет такой возможности у АПМ? Или нужно в программный код лезть?
А вот тут я не соглашусь. Мне например для полетного задания важно чтобы он прошел по линии, но пусть там с погрешностью ±30 м.
Можно все настроить под себя. Почитайте, помоему эта статья и ранее проскакивала: hobby.msdatabase.ru/…/apm-arduplane
Много вопросов отпадет.
Так что думаю не запустится двиг при всем желании в РТЛ.
а вы говорите замечаний к прошивке 3.0.3 нету 😃 Хотя может и дело не в прошивке. В любом случае нужен лог.
[QUOTE=X3_Shim;5138997]Черт, нет у меня сейчас APM (в машине лежит). Как у вас получилась вся секция TECS “в нулях” ? Я не могу с уверенностью сказать что причина в этом. Но как то слишком странно видеть одни нули, ну и например в TECS_TIME_CONST у вас 0. Это вы сами прописали ? Или после прошивки так было ? Reset делали после прошивки ?
Я в параметрах почти ничего понимаю, поэтому слизал отсюда diydrones.com/…/low-altitude-autonomous-mission-wi…
В режиме стабилизации летает нормально. И подключение как на картинке у них.
Я в параметрах почти ничего понимаю, поэтому слизал отсюда diydrones.com/profiles/blogs/...piloted-by-the
В режиме стабилизации летает нормально. И подключение как на картинке у них.
Если вы слизали параметры “отсюда”, то почему вы версию прошивки оттуда не слизали ? 2.73 У них. И на скрине в статье видно, что TECS секция неактивна (можно даже не смотреть что там прописано), а в их полном списке параметров вообще ничего про TECS нет. Я вот не помню, когда APM полностью перешел полностью на TECS (Total Energy Control System).
В режиме стабилизации летает нормально.
Не думаю что в режиме stabilaze используются алгоритмы TECS.
Я в параметрах почти ничего понимаю, поэтому слизал отсюда
это не та коробочка, чтобы поставил и полетел, функционала оооочень много за смешные на данный момент деньги 37$, все же придется разбираться. Никто за Вас это не сделает.
Последние пару страниц читаешь и создается впечатление, что инструкцию, первоначальную инструкцию, первоначальную инструкцию на русском языке, упрощенную инструкцию на русском языке никто читать не хочет, в теме все ссылки есть. Именно по АПМ информации больше , чем по какому-либо другому АП. А то сравниваем алгоритм со смалтимом а сами путевые точки расставить не можем В общем надо изучать руководство (ИМХО)
а вы говорите замечаний к прошивке 3.0.3 нету
у меня в ртл замечательно запускает двиг
Хотя может и дело не в прошивке.
+1
Последние пару страниц читаешь и создается впечатление, что инструкцию, первоначальную инструкцию, первоначальную инструкцию на русском языке, упрощенную инструкцию на русском языке никто читать не хочет
+1. Но я вот озвучивать это постеснялся.
это не та коробочка, чтобы поставил и полетел
и тут яростно плюсую.