Автопилот Arduplane - открытое ПО
ФСЁ, амляут. Дособирал я свой Изистар. В понедельник, если будет погода - облет. Вышел взлетный вес Изика (с акком 4S 2,2А) - около 1200 (плюс-минус gps трекер и слоновий маяк), а тяга вышла около 1600! 😈
возможно неисправен контроллер,
проверьте 3,3 вольта
Первым делом проверял. Менянный стаб работает правильно, 3.3 как в аптеке отдает. Навесная пайка - на месте.
А дело было не в бобине…
Непонятно как, но я решил свою проблему. Путем неоднократной перепрошивки и сброса ЕЕПРОМ. Шаманил так: шью коптерную прошивку, делаю в терминале ERASE и RESET. Проверяю, коннектится. Шью самолетную прошивку, делаю в терминале ERASE и RESET. Проверяю, коннектится. Ставлю параметры какие тебуются в Full Parameters List - выкл/вкл - НЕ КОННЕКТИТСЯ!!! Блин, опять 25…
Короче путем многократной про/перепрошивки, многократного шаманизма с “делаю в терминале ERASE и RESET”, теперь как-то все устанавливается и коннектится как надо. (большой админский бубен, теперь работает - не трожь!) А выставлял - то всего ничего: номер канала для смены полетного режима, номер пина для RSSI, значение RSSI (3.3), нужность арминга (вроде ничего не забыл).
По аналогии с коптерным опытом задумался - а как откалибровать ESC движка на диапазон газа контроллера? Пытался по-коптерному поднимать газ на максимум, а потом давать питание на борт - фича не работает. Сам RC на контроллере откалиброван, а бортовой ESC как откалибровать на диапазон газа? Мне просто тупо воткнуть регуль в третий канал приемника и так откалибровать? Типа, канал газа контроллер передает на регуль неизменным?
Здравствуйте! У меня почему-то такой Power Module показывает напряжение, но не показывает ток (или показывает не верно, если играться с настройками сенсора). В чем может быть причина?
показывает напряжение, но не показывает ток (или показывает не верно
Коэффициент для пересчета напряжения на выходе датчика в ток правильный?
Я не указывал ничего. Судя по статьям и обзорам, вроде как без каких-либо настроек должен работать. А как указывать и в каком поле коэффициенты?
RC-Timer-у веры нет!
Спешу восстановить репутацию RC-Timer-а, которую я ставил под сомнение.
После вдумчивого чтения документации и анализа своих действий я пришел к выводу, что я самостоятельно убил пару MPU6000.
В даташите на MPU6050 в разделе 11.4.6 “Инструкции по обращению с MEMS” английским по белому сказано: не мыть аксели в ультразвуковой ванне!
А как указывать и в каком поле коэффициенты?
Последняя полянка, которая “Amperes per Volt”
Народ, не пинайте сильно. Поиском ничего не нашел, а всю ветку штудировать сложновато. Ткните носом где можно почитать, как на АРМ завести напряжение ходового акка (у меня 3S) для контроля его через ОСД без PowerModule?
Ткните носом где можно почитать, как на АРМ завести напряжение ходового акка (у меня 3S) для контроля его через ОСД без PowerModule?
Алекс Козин в дневнике писал
rcopen.com/blogs/99365/16734
Только надо не забыть поменять BATT_VOLT_PIN с дефолтного значения 13, на 0 или 1 (в зависимости от того, куда подключать будете).
Народ, не пинайте сильно. Поиском ничего не нашел, а всю ветку штудировать сложновато. Ткните носом где можно почитать, как на АРМ завести напряжение ходового акка (у меня 3S) для контроля его через ОСД без PowerModule?
Alex13, это видео о том, как правильно запитать APM через импульсник->LDO, а не про контроль ходового акка.
Вот, блин,… ладно, может кому другому пригодится
“Dacor” закройте глаза и не читайте, это не для Вас 😃)
Народ, не пинайте сильно. Поиском ничего не нашел, а всю ветку штудировать сложновато. Ткните носом где можно почитать, как на АРМ завести напряжение ходового акка (у меня 3S) для контроля его через ОСД без PowerModule?
Можно использовать половинку от повер модуля ))
www.aliexpress.com/snapshot/6124637073.html
Народ, не пинайте сильно. Поиском ничего не нашел, а всю ветку штудировать сложновато. Ткните носом где можно почитать, как на АРМ завести напряжение ходового акка (у меня 3S) для контроля его через ОСД без PowerModule?
Собрать делитель напряжения с коэффициентом чуть больше, чем число банок в батарее и завести среднюю точку на любую из свободных аналоговых ног.
Если я убираю галочки reverse в меню radio calibration то у меня полностью перестает работать этот руль в режиме стабилизации в ручном все работает . Как можно сделать реверс стабилизационного отклонения рулевых поверхностей самолета другим способом? Механические способы я знаю
Поменять RCx_REV значения?
Доброго времени суток!!! получил сегодня свой автопилот от китайцев и немного расстроился, потому как пришел он в виде кита для сборки ( плата и планка с трех штырьковыми разъемами) но эт не самое страшное впаять то вроде не проблема. На плате стоит маркировка V 2.5.2 а покупал я 2,6. Мне уже пора начинать процедуру возврата товара? в виду того что нагрели с паяльником и версией платы?
Мне уже пора начинать процедуру возврата товара? в виду того что нагрели с паяльником и версией платы?
Зачем ?
Я вот специально впаивал только нужные мне контакты. Тем более можно выбрать какие паять, угловые или прямые.
2.5.2 _принципиально_ отличается от 2.6 только тем, что имеет компас на борту. Кстати дайте фотку платы вашей и всего комплекта.
2.5.2 дороже стоит на 8 уе. Вам повезло!
Все. Устал настраивать под вжик.
Ребята, посоветуйте модель доступного ЛК, под которое уже есть годный конфиг.
Было бы здорово это ЛК (или другой носитель gopro) приобрести быстро, пока лето не пролетело. Может и место, где достать, посоветуете.
Изрядно благодарен. Надеюсь не сильно заофтопил.
а вообще здорово было бы сделать репозиторий конфигов под разные аппараты, с описанием, трекингом статуса настройки и рекоммендациями.
С настройкой сервера с радостью помогу.
под которое уже есть годный конфиг.
Самое сложное, что реально требует настройки, это пиды и начальный уровень горизонта. А тут начинаются проблемы. PIDы будут зависеть от расходов выставленных в аппе, от механической настройки расходов, у всех по разному это сделано. С горизонтом тоже проблемы. В градсах измерять угол атаки крыла при котором горизонт должен быть в нуле ? Так это еще и от ЦТ зависит, что тоже у всех немного отличается. В общем глобально не поможет бездумное вбивание чужих настроек.
Может лучше расскажете в чем именно проблема в настройках ? может получится настроить ?
У меня ЛК Вжик - очень быстрая и резкая модель размахом 1м с низкой нагрузочной способностью. (не из потолочки конечно, а вырезан струной).
А хочется модель, способную улететь далеко, с GoPro в чехле на борту.
Мне тяжело дается настройка базовых параметров, а про PIDы я молчу, потому что резвая модель автотюнинг пройти не позволяет и то и дело стремится сорваться и упасть.
В текущий момент полет со стабилизацией проходит с постянной потерей высоты. И стабильным его назвать никак нельзя из-за флатера при увеличении скорости полета.