Автопилот Arduplane - открытое ПО
не работает ARMING_REQUIRE, поставил =2, перекалибровал пульт еще раз, держу газ на минимуме и руддер макс.вправо 5-10 сек. безрезультатно. что я делаю не так?
UPDATE:а все -прошу у всех прощения, написал и потом сам же подумал -у меня крыло и провода от 4-ого канала просто нет. сейчас исправлю.
Может, кому-нибудь полезно будет.
Метод проверки бародатчика.
АПМ, болтающийся на USB-шнурке, суёте в полиэтиленовый пакет, пакет закручиваете вокруг шнура и придавливаете рукой.
Высота должна пойти в минус.
Отпускаете пакет - возвращаемся вверх.
Заодно проверяется постоянная времени фильтров.
суёте в полиэтиленовый пакет
Сижу за столом, опускаю рукой APM вниз, поднимаю вверх, вижу изменение высоты 😃 Лень махать руками, дую на бародатчик 😃
Может, кому-нибудь полезно будет.
Метод проверки бародатчика.
дим, спасибо отличная идея.
как раз на твоем пиксавке какаято засада с баро когда включаешь екф
Сижу за столом, опускаю рукой APM вниз, поднимаю вверх, вижу изменение высоты
А вот контрольный эксперимент: заклеиваете обе дырочки на барометре скотчем, поднимаете-опускаете и - о чудо! высота меняется. Ещё прикольнее, если поднимать с заклеенными дырочками, перевернув плату вверх ногами.
Акселерометры…
Акселерометры…
неа. Разве что в терминале тоже акселерометры учитывает.
Приветствую всех. Кто подскажет почему может быть текст OSD быть размытым на экране? Причем как на мониторчике так и на большом телевизоре. Видеокабель небольшой, что то около метра, поменял его на качественный. Причем разницы нет, с включенным двигателем или нет- постоянно так.
Кто подскажет почему может быть текст OSD быть размытым на экране?
Попробуй поиграться в настройках OSD с параметром “OSD Brightness”
Мужики извиняйте, темы со схожим названиями попутал, атопилот у меня аркбирд
Мужики извиняйте, темы со схожим названиями попутал, атопилот у меня аркбирд
А вы оставайтесь, может не зря перепутали то ? 😃
Метод проверки бародатчика.
АПМ, болтающийся на USB-шнурке, суёте в полиэтиленовый пакет, пакет закручиваете вокруг шнура и придавливаете рукой.
Высота должна пойти в минус.
Отпускаете пакет - возвращаемся вверх.
Заодно проверяется постоянная времени фильтров.
пакет то не жесткий, и уравнивается разница давления снаружи и внутри деформацией пакета…
пакет то не жесткий, и уравнивается разница давления снаружи и внутри деформацией пакета…
Ээээ… упругости пакета на растяжение хватит с большим запасом что бы опустится “в минус” очень глубоко.
если было - простите ,
не всегда запускается минимосд при продключении борта, приходится жамкать ресет на платке…
куда копать ?
если было - простите ,
не всегда запускается минимосд при продключении борта, приходится жамкать ресет на платке…
куда копать ?
Аналогичная проблема, MinimOsd подключен к выходу телеметрии 2 на Pixhawk, запускался через раз. Я пока нашёл такое решение, сначала запитываю автопилот и цифровую часть MinimOsd, секунд через 10 подключаю видео батарею, от которой питается аналоговая часть. Некрасиво, конечно, но работает.
Ещё видел вариант решения с подключением OSD паралелльно модему, на первый выход телеметрии через Y кабель.
не всегда запускается минимосд при продключении борта, приходится жамкать ресет на платке… куда копать ?
Чуть выше я писал о своих проблемах с MinimOSD, а потом как я решил их.
OSD я запитал отдельно, от регуля, и поставил LC фильтр. Помехи пропали и OSD запускается с первого раза (модем подключен параллельно OSD)
У меня помех нет, и питание раздельное, как рекомендует производитель OSD, но с запуском проблемы как раз есть. Обычно виснет с надписью “Waiting mavlink heartbeat”, либо “Update charset”, вот судя по последней надписи, проблема с не согласованным стартом цифровой и аналоговой частей OSD.
не всегда запускается минимосд при продключении борта, приходится жамкать ресет на платке…
куда копать ?
Обновить прошивку?
Обновить прошивку?
а смысл ?
Кстати, может кому пригодится.
GPS подключенный 3 проводами работает.
Кстати, может кому пригодится.
GPS подключенный 3 проводами работает.
зависит от того какими проводами и как предварительно настроен
достаточно общего, питания и подключения выхода жпс ко входу апм
но это если вывод строк настроен верно. в коде ардупилота заложен код инициализации жпс.
тоесть при подключении по 3 и 4 проводам может быть разница
тоесть при подключении по 3 и 4 проводам может быть разница
понятно. Значит мне просто повезло 😃