Автопилот Arduplane - открытое ПО
Подскажите, можно ли настроить запуск с аппаратуры калибровки компаса для АПМ чтобы без компьютера?
у меня раньше была Валкира и там такая фишка была, а мозги фактически АПМ урезанный… очень удобно было…
Подскажите, можно ли настроить запуск с аппаратуры калибровки компаса для АПМ чтобы без компьютера?
Нету на АПМ такого, на сколько я знаю, а жаль конечно - пригодился бы - ещё бы с звуковой сигнализацией как на Rabbit Flight Controller или световой как на NAZA. Только от наземки команда…
Может кто пробовал.
Есть приемыш от HK-6TA, работает с турнигой (родной модуль) для меня интересен тем, что имеет РРМsum на выходе bat (старые приемыши, с 2012 эту опцию убрали), готового выхода rssi нет, но на самом чипе приёмника есть.
Как можно его подключить на АРМ? Напрямую или ч/з резистор, или как-то ещё?
Как можно его подключить на АРМ? Напрямую или ч/з резистор, или как-то ещё?
А выход то какой ? Постоянное напряжение просто ?
Да, меняется напряжение
Да, меняется напряжение
Я так думаю что не выше 5 вольт. Если там действительно напряжение, то можно и на прямую, можно и через резистор, в общем то пофиг.
Если будет прыгать значение, то придется таки поставить резистор с кондером.
Пришел мне BT модулек. Подцепил его к радиомодему, все заработало без проблем. Осталось в коробочку упаковать и будет ретранслятор для телеметрии. Работает и с ноутом и со смартом. 😃
Да, меняется напряжение
Чем смотрите? Если нет документации, вольтметр может показать изменение напряжения если даже там импульсный сигнал.
Если нет осцилографа, можно подключить наушник и послушать, если идет гул с частотой около 500Гц - то это импульсный сигнал и надо ставить RC цепь.
Можно поставить просто кондер на ~50мкф (параллельно выходу), там в цепи выхода приемника уже должен быть резистор на ~1kOm.
Есть приемыш от HK-6TA, работает с турнигой (родной модуль) для меня интересен тем, что имеет РРМsum на выходе bat (старые приемыши, с 2012 эту опцию убрали
дефицит сейчас, как редкая коллекционная марка, мне две штуки досталось…
Чем смотрите? Если нет документации, вольтметр может показать изменение напряжения если даже там импульсный сигнал.
Пока ни чем, пишу по-памяти, сейчас на отдыхе, но пару лет назад изучал даташит, вроде изменён е напряжения.
Доберусь домой гляну осцилом, что там. Но судя по питанию чипа 3,3в, вряд ли там что+то больше будет. Вопрос на сколько безопасно пускать напрямую, может стоит поставить токоограничительный резистор?
Вопрос на сколько безопасно пускать напрямую, может стоит поставить токоограничительный резистор?
Не опасно (как уже написали выше, в приемнике должен стоять на выходе токоограничивающий резистор). Ну если не лень, поставьте еще один резистор, хуже то не будет.
Потом в параметрах APM поставить напряжение RSSI 3.3 вольта просто (ну или если там не совсем 3.3 подобрать так, что бы при близком расположении передатчика и модели, показывал rssi 100%).
HK-6TA
V2? если он, то напрямую. у меня так. Разъем бат в 1канал апм, перемычка между 2 и 3.
V2? если он, то напрямую. у меня так. Разъем бат в 1канал апм, перемычка между 2 и 3.
Да, именно так и летаю, вопрос про rssi. Его на выводах нет, надо тянуть с ноги чипа
Да, именно так и летаю, вопрос про rssi. Его на выводах нет, надо тянуть с ноги чипа
вообще если посмотреть схемы на арду то все выводы идущие наружу как правило шунтируют резисторами
тут два момента во первых случайно можно ткнуть нетуда и еще ноги ардуины можно запрограммировать ка на вход так и на выход, есть функция встроенной подтяжки к питанию.
как бы такое подключение не погубило 3,3 вольтовый чип приемника
поуму делать усилитель сигнала от пина рсси приемника к аналоговому входу, но по минимуму хотябы подстраховаться шунтирующим резистором на несколько десятков ком (аналоговый вход у ардуино высокоомный )
шунтируют резисторами
Мысль понятна, но хотелось бы уточнить 😃
Шунтирование - это процесс параллельного соединения электрического элемента к другому элементу
сейчас нет схемы под руками, но там помоему с каждой ноги меги резистор идет.
Последовательно. Так безопаснее
Мысль понятна, но хотелось бы уточнить
в нашем случае в разрыв
Подскажите, пожалуйста, такой вопрос. Настраиваю сейчас CRIUS и столкнулся с таким моментом. В неручном режиме (стабилизации, круиз и пр) при работе элеронами так же подключается и рудер/руль направления. Хотя в аппе никаких миксов не делал. Это так и задумано? При крене вправо (правый элерон вверх) идет доворот вправо (РН вправо). Корнеплодов не накопаю с такими миксами или настоить надо что то еще?
Кстати, подключил GPS модуль тремя проводами (питание и Tx с GPS). Вроде бы работает на земле. В МР GPS -fix показывает, 8 спутников в деревянном доме поймал. Просто в Скае был проложен сервокабель из отсека до стабилизатора под Фишкин GPS…
Это так и задумано?
Да, так задумано. Если не хотите, то поставить KFF_RDDRMIX=0. Но все зависит от носителя, у меня вот без этого микса скай очень вяло разворачивался (APM разворачивается только элеронами, если этот микс выключить).
Спасибо, Андрей, огромное. А отклонение рудера правильное? Как то сильно это смущает. Я при повороте обычно РВ дорабатывал. А тут довольно необычно ))))
А отклонение рудера правильное? Как то сильно это смущает. Я при повороте обычно РВ дорабатывал. А тут довольно необычно ))))
руддер должен помогать развернуть самолет. Так что вроде все правильно. Но для первых полетов ни кто не мешает запретить этот микс, что бы не переживать лишнего.