Автопилот Arduplane - открытое ПО

X3_Shim
gena_g:

На одной плате лучше развести. Плату делал без дополнительного экрана из земли , поставил только ионистор и светодиод .

Черт про батарейку то и не подумал. Показалось что дать на него 3.3 и забрать c ноги Tx. А разводить платы это не про меня.

gena_g

Можно и просто подать 3.3 . Только спутники будет дольше искать . И его еще прошить надо . по умолчанию он работает на скорости 9600 и 1 гц. Тема про жпс тут

alexeykozin
X3_Shim:

Какая лапочка, 15x15 это же вообще не верится что оно работать будет

он еще и с глонассом, и прошивка под апм есть

prg
gena_g:

Можно и просто подать 3.3

Питание 3.3В со стороны длинными проводами тянуть не очень правильно. Лучше локальный регулятор. Или хотя бы конденсатор какой.

gena_g:

Тема про жпс тут

Посмотрел немного тему. Позже напишу туда про свою плату подробностей. Посчитаю, сколько спутников в поле ловит 😃

vasia

Не могу победить 3DR -радио модем. На модеме кроме Rx и Tx выводов имеются CTS и RTS не могу постигнуть для чего они предназначены, Так бы и бог с ними но у меня к CTS “воздушного” модема подключен “+” провод (а не к выводу"5V" как вроде логичнее) , вот думаю это косяк или так и надо?

prg
vasia:

CTS и RTS

Это сигналы flow control. Способ сигнализации о том, что устройство не готово принимать данные. Они в разных направлениях (как TX и RX).

Добрый_Ээх

Вопрос, а смену полётного режима обязательно с пульта заводить?

X3_Shim
Добрый_Ээх:

Вопрос, а смену полётного режима обязательно с пульта заводить?

Нет, можно с компа. А FS и так включится. Вот правда с удобством вопрос. Мне неоднократно приходилось резко режим переключать.

Добрый_Ээх

Просто в наличии 6 каналка и вопрос пока даже не с удобством.

X3_Shim
Добрый_Ээх:

6 каналка

А если не секрет на что каналов не хватает ? Ну 4 на самолет. 2 на пантилт ?

Добрый_Ээх
X3_Shim:

А если не секрет на что каналов не хватает ? Ну 4 на самолет. 2 на пантилт ?

Угу.

X3_Shim
Добрый_Ээх:

Угу

IMHO конечно. Я бы одним каналом пантилта бы лучше пожертвовал. Тем более если АП еще не отстроен.

Добрый_Ээх
X3_Shim:

IMHO конечно. Я бы одним каналом пантилта бы лучше пожертвовал. Тем более если АП еще не отстроен.

У меня СТ6В и я сомневаюсь, что без переделки с неё можно больше 2х режимов получить на канале.

X3_Shim
Добрый_Ээх:

У меня СТ6В и я сомневаюсь, что без переделки с неё можно больше 2х режимов получить на канале.

Чет не ищется так просто что такое ct6b, если там стоят крутилки, то всегда можно воткнуть тумблер на 2,3 или больше положений. Но даже два режима лучше чем один 😃 По тому что быстро вернуться из стабилайза в мануал (а вдруг он криво полетит совсем) надо будет очень быстро.

Добрый_Ээх
X3_Shim:

Чет не ищется так просто что такое ct6b, если там стоят крутилки, то всегда можно воткнуть тумблер на 2,3 или больше положений. Но даже два режима лучше чем один 😃 По тому что быстро вернуться из стабилайза в мануал (а вдруг он криво полетит совсем) надо будет очень быстро.

rcmax.ru/index.php?route=product/product&product_i…

А в мануале он у меня ещё кривее полетит(

X3_Shim
Добрый_Ээх:

А в мануале он у меня ещё кривее полетит(

Да ладно. Оттримируете и все полетит 😃

  1. Просто тумблер
  2. Тумблер на 2 положения
  3. пакетник на 4-6 положений
  4. На ардуине по схеме Козина. hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/modesw А я просто на ардуино mini pro такой спаял (кнопки и светодиоды в корпус передатчика прям врезал). Ну и сейчас такие готовые продаются уже.
Илья_Реджепов
Добрый_Ээх:

Вопрос, а смену полётного режима обязательно с пульта заводить?

Я экспериментировал со сменой режимов с планшета, разбил самолёт в хлам.

PiLotOff
Danuvas:

Через две минуты после взлета

А если не взлетать? Выехать на место старта, всё подключить и оставить на снегу минут на 30-40.

Danuvas
PiLotOff:

А если не взлетать? Выехать на место старта, всё подключить и оставить на снегу минут на 30-40.

если не взлетать, то ничего и не изменится - в доме 30-40 минут было включено полностью. Отрубается только в полете. Попробую поставить в пару к CRIUS-у другую плату, которая уже код на коптере летает без проблем с АРМ-ом. Если проблема не уйдет, то дело в настройке контроллера, так понимаю.