Автопилот Arduplane - открытое ПО

Papercut
ВлАс:

После замены полевиков до сих пор работают. ИМХО заводской брак.

Ну если в крайнем положении заклинило, то тоже провода могли поплавиться. Может полевики бракованные. Прогорает накоротко, серва в клин в крайнем положении, ток течет через заклиненный мотор не маленький, провода плявятся.
Хотя обычно полевики горят от коротыша в моторе, о чем я предположение и высказал.
На фотке видно дырку в полевике, кстати.

Andrey3167
ВлАс:

ИМХО заводской брак.

ВлАс:

3 сервы товерпро из трех, всегда при подключении “налету” к АРМ

так палил и другие сервы. Теперь перетыкаю сервы только без питания

ВлАс
Papercut:

Хотя обычно полевики горят от коротыша в моторе, о чем я предположение и высказал.

Но с моторами ничего не делал 😃, только полевики.

Andrey3167:

так палил и другие сервы. Теперь перетыкаю сервы только без питания

Самые дешевые TG9e и HXT900 (уже счет на десятки) свободно перетыкал в любом состоянии. Товерпро (брал по месту) на приемник включал как попало, проблема возникла только при включении к АРМ (и то не с первого раза). После замены полевиков включал как попало (с питанием и без)

ЗЫ:

  1. АРМ не причем, все оборудование надо включать только при выключенном питании.
  2. Все эксперименты проводил, для выяснения причины и, чтоб убедиться в работоспособности.
max809
ВлАс:

После замены полевиков

Владимир, подскажи на какие полевики заменял.

ВлАс
max809:

Владимир, подскажи на какие полевики заменял.

Какие можно было по месту найти.
irf.com там выбирал p или N, ставил фильтр по корпусу (в этом случае sot23) и переписал все, что устраивали по характеристикам. Потом на радиорынок и любил моск продавцам… проблемы были только с Р-канальными, но нашел. 😃

ЗЫ: и не факт, что это полевики, сначала надо смотреть, что стояло.

John888
X3_Shim:

В общем я решил выкинуть звено APM между GPS и маяком (зачем нам еще глюки и просто прогнозы APM ловить ?). APM имеет два разъема для GPS, которые просто запараллелены. GPS обычно у в всех вставляется в 5-ти пиновый разъем, который вверх выходит, а тот что на торце свободный. Маяк мне достался с двумя хвостами. Хвосты срастил между собой (черный, красный и зеленый), ну и одним концом в маяк, вторым концом в торцевой разъем GPS на APM, но торцевой разъем на APM 6 пин, а на маяке 5. Вставлять его надо так, что бы на вашей фотке он был максимально сверху, а свободный пин был как раз нижний. И все работает, и можно забить на мавлинк и не думать что если вдруг APM заглючит, то маяк нам потом скажет неизвестно что.

Т.е подключать надо 5pin маму в 6pin папу, максимально к правому краю разъема?

X3_Shim
John888:

Т.е подключать надо 5pin маму в 6pin папу, максимально к правому краю разъема?

Ага. И не забыть не подпаивать (или разрезать) желтый провод.

Андрей_Головин

Спасибо всем! Будем разбираться и конструировать!

Насколько я разобрался - при использовании модуля тока и питания на выходных контактах - перемычку убираем. При использовании только с питанием а выходном каскаде - оставляем. Пока у меня модуля тока нет (товарищ не отдал). Сейчас посмотрел сгоревший АРМ - у меня там вообще перемычки нет, только контакты на плате. Т.о соединяя +5 В на выходе и на входе, я питал АРМ в обход защитного диода. Но вот вопрос почему он все-таки сгорел первым?

alexeykozin
Андрей#:

Ахах) А я удивляюсь чего у меня все падает в последнее время)))
vk.com/away.php?utf=1&to=http...6pnref%3Dstory

ах вотоно куда наш заказчик аппараты покупал…
ато типа мишень да мишень, я спрашиваю может “цель” для испытания нового радилокационного оборудования…
он с усмешкой ну да, конечно…
надо было в карбон авионику закатать…

Andrey3167

Это конечно интересно, но у меня уже который раз все GPS-ы не работают. Пока стоят на земле спутники ловят, после взлета - теряют. Думал прошивка виновата, откатился - результат тот же. Еще попробую поле поменять, а дальше х.з.

prg
Danuvas:

Значит Вам и открывать тему по новой Там и будем обсуждать сетапы, а то “мыкаемся откуда не попрут”

Новая тема про Mini Skywalker: rcopen.com/forum/f90/topic400569

X3_Shim
vasia:

В настройках что то менять надо или АП сам догадается?

Не догадается. Надо менять. Во Initial Setup.

ВлАс
vasia:

APM установлен “к верх ногами” че так можно?

Можно даже на бок поставить, главное это все в установках указать.

Andrey3167
vasia:

или АП сам догадается?

догадается, когда сам вверх ногами полетит😁😁😁

ehduarg

АПМ2.6 или 2.8? В чем разница. Уже хотел купить 2.6.

ВлАс
ehduarg:

АПМ2.6 или 2.8? В чем разница. Уже хотел купить 2.6.

Кто счетчик ведет, по какому кругу этот вопрос?
Если нельзя открыть шапку для редактирования, то может админы ее смогут отредактировать, а мы напишем список, чего туда вставить…
Туда ссылки полезные, отличия разных версий плат…
Так, что можно так или нет?

ЗЫ: разница в правильном подключении флеша, какие-то еще поправки и компас есть. Можно и то и другое брать,

prg
ВлАс:

Туда ссылки полезные, отличия разных версий плат…

Да уж, систематизация напрашивается. В первую очередь хорошо бы содержимое сочинить, а где опубликовать найдется.

ions

Подскажите пожалуйста, Pixhawk тоже использует оболочку ArduPilot, контроллер мощнее, стабильность выше, но почему-то о нем никто не пишет в самолетном режиме, а только на коптерах. Почему о нем молчат? В чем трудности, по сравнению с APM2.6 и выше? Хочу приобрести, но терзают высказывания, что APM уже из себя все исчерпал, доработок больше нет, а Pixhawk пойдет дальше в своем развитии.

ВлАс
ions:

о нем никто не пишет в самолетном режиме, а только на коптерах. Почему о нем молчат?

Не молчат - пишут, только пользователей мало.

ions:

Хочу приобрести, но терзают высказывания, что APM уже из себя все исчерпал, доработок больше нет, а Pixhawk пойдет дальше в своем развитии.

АРМ работает идеально, да процессор старый, но свои функции исполняет на 100%, при этом я не знаю, что еще можно добавить.
По прежнему летаю на 2.78, она меня устраивает и не знаю когда ее буду менять, и буду-ли вообще менять.