Автопилот Arduplane - открытое ПО

Vilniz
jfm06:

Указал 15 вольт, так после нескольких минут полета начало появляться предупреждение (если даешь немного газ ток больше 7 ампер, то напряжение падает ниже 15 вольт). Число 15 получил как 3,75*4. Где я не прав?
Или вообще лучше ориентироваться на остаток Bat. Remain Warn. Level (%)?

Ставьте 12в, чтоб не парится и оставляйте предупреждение на остаток. Я на Li-ion вообще 10в ставил.

ВлАс
jfm06:

Число 15 получил как 3,75*4. Где я не прав?

Это еще рабочее напряжение, надо хотя-бы 3,5*4=14в

vasia
jfm06:

Или вообще лучше ориентироваться на остаток Bat. Remain Warn. Level (%)?

Лучше на остаток ,только емкость не ставьте как на батарейке написано, а занизьте минимум на 20% , ну или по заряднику прикиньте сколько батарея реально втянуть в себя сможет.Так как вольтаж имеет свойство снижаться лавинообразно, вроде 14,5 …14,5, а потом бздынь и сразу 12.

Илья_Реджепов

Угу, я обычно 3 вольта на банку ставлю на предупреждение, и по если по расходомеру именно процентов на 20 ниже ёмкости батареи истратить (например 5200 ёмкость, 4200 сожгли) уже иногда начинает под нагрузкой ниже 3 вольт проваливаться.

ekf

Такая проблема возникла: в окошке “емкость батареи” в MP я выставляю значение 16000 ма\час. В процессе полета контролируется остаток батареи в процентах. Когда счетчик " съеденных" ма\часов показывает 16001 на дисплее горит остаток 5%. Что я делаю не так?

STRIMSS

Заметил такую особенность, когда через FTDI подключаешь только rx.tx а питание от акб, все время висит “Getting parametr”, получается Mission Planner не целиком загружается при этом, пришлось питание от FTDI посадить на APM и тогда все норм

maxko
STRIMSS:

когда через FTDI подключаешь только rx.tx а питание от акб

Землю вы подключаете?

STRIMSS
STRIMSS:

только rx.tx

параметры при этом не загружает но горизонт отрабатывает.
акб отключал когда FTDI подключил с питанием

Slider235

Братцы, ткните меня, пожалуйста, носом втуды, где можно прочитать, отчего у меня на экране постоянно висит надпись RSSI LOW. Приемник виден, отзывается, летает, все красиво, но вот эта надпись все глаза выморгала. Ужели в АПМ за RSSI отвечает какой-то отдельный канал? Заранее прошу извинения за дурацкий вопрос.

Илья_Реджепов

Отключайте ее в настройках RSSI_PIN. Емнип по умолчанию она выключена вообще то.

Естественно, это отдельный канал, точнее аналоговый вход АПМ.

3,3 либо 5 вольт на нем дают показания силы сигнала 100%.

vasia

Че то сделалось в АРМ… горизонт в мишке раньше стоял как вкопанный (пока самоль стоял на земле) , а тут что то дрожать начал, вверх вниз, не сильно так , но раньше то такого не было… че это?.

karabasus
vasia:

но раньше то такого не было… че это?.

Gps подключен? Спутники в это время ловил?

vasia
karabasus:

Gps подключен? Спутники в это время ловил?

Да конечно, и включал и перезагружал, и смотрел чтоб спутники были - дрожжит…

huntsman60

У меня что-то похожее было, когда один регулятор сгорел. После замены регулятора все стало ок. Видимо давал какие-то наводки на APM.

alexeykozin

сегодня попробовали крылышко x8
сразу усилили жесткость рулей,
винтомотор мощный, 670кв 13складной проп 6 банок батарея. весы в статике показали 4кг после чего зашкалили
при движении на полном газу, при скорости за 100кмч начинается флаттер на концах крыльев.
у кого какой опыт?
грузики в концы крыльев?
карбонить крыло?
раскосы на стабилизаторы?

Shrizt

Алексей, ошибся темой однако 😉

badjo
alexeykozin:

при движении на полном газу, при скорости за 100кмч

Алексей, а зачем так его разгонять? У него круиз порядка 15-17 м/с будет при взлетном весе ~ 4 кг. Или цель улететь дальше по скорости?..
Вот у меня например стоят такие настройки:
Cruise - 17
fbwa min - 15
fbwa max - 20
Вес крыла 4 кг.
Летает в автомате на фотосъемку.

alexeykozin
Shrizt:

Алексей, ошибся темой однако

так вышло что в самолетных темах я только в ардупилотовской, вот по дружески тут совета спросил,
может кто посоветует ссылку для обсуждения конструктивных доработок х8?

badjo:

Вот у меня например стоят такие настройки:
Cruise - 17
fbwa min - 15
fbwa max - 20
Вес крыла 4 кг.

спасибо!

ВлАс
alexeykozin:

у кого какой опыт?

Опыта никакого, но ИМХО надо менять ЛА, профиль и стреловидность крыла не подходит. Он изначально не был расчитан на такую скорость.
Это бич Fixing Wing - маленький диапазон скоростей. То-ли дело автожир. 😃