Автопилот Arduplane - открытое ПО
Меня только пиды интересуют, т.к. плата утоплена в “крыло”, нет доступа к юсб, а пины для телеметрии идут сверху
Полетал в режиме геоограды Geofencing, ну уж так долго разворачивается, так плавно, радиус разворота метров по 100-150, какие параметры подкрутить, чтоб резвости добавить? Пиды вроде устраивают в стабе нормально держится.
Надо полетать в autotune (plane.ardupilot.com/wiki/flyi...with-autotune/)
Проблема в PID-ах, они слишком мягкие по умолчанию
А точно в пидах? Я настройки взял типовые для бихслера ( у меня правдо изик, но они похожи). Ну и в стабе достойно держится, в ветер летал в мануале вообще невозможно урулить, а в стаб переключаешь он как вкопаный стоит. Может какие другие параметры “зажаты” типа NAVL1_PERIOD и NAVL1_DAMPING или LIM_ROLL_CD
Когда летаешь в автотуне, делаешь резко стиками (как по инструкции) туда-сюда - он подстраивает пиды и начинает отзываться бодрее…
по крайней мере через 3dr radio не качаются
качаются, только битые. если напрямую по фтди в телеметрийный выставляйте скорость 57600 и всё будет также как по усб, только в два раза медленнее
Что-то туплю.
На батарее 4S какой Min. Battery Voltage (V) нужно записать в ArduCAM OSD Config?
code.google.com/p/arducam-osd/…/Cfg_RSSI_warning
Указал 15 вольт, так после нескольких минут полета начало появляться предупреждение (если даешь немного газ ток больше 7 ампер, то напряжение падает ниже 15 вольт). Число 15 получил как 3,75*4. Где я не прав?
Или вообще лучше ориентироваться на остаток Bat. Remain Warn. Level (%)?
Указал 15 вольт, так после нескольких минут полета начало появляться предупреждение (если даешь немного газ ток больше 7 ампер, то напряжение падает ниже 15 вольт). Число 15 получил как 3,75*4. Где я не прав?
Или вообще лучше ориентироваться на остаток Bat. Remain Warn. Level (%)?
Ставьте 12в, чтоб не парится и оставляйте предупреждение на остаток. Я на Li-ion вообще 10в ставил.
Число 15 получил как 3,75*4. Где я не прав?
Это еще рабочее напряжение, надо хотя-бы 3,5*4=14в
Или вообще лучше ориентироваться на остаток Bat. Remain Warn. Level (%)?
Лучше на остаток ,только емкость не ставьте как на батарейке написано, а занизьте минимум на 20% , ну или по заряднику прикиньте сколько батарея реально втянуть в себя сможет.Так как вольтаж имеет свойство снижаться лавинообразно, вроде 14,5 …14,5, а потом бздынь и сразу 12.
Угу, я обычно 3 вольта на банку ставлю на предупреждение, и по если по расходомеру именно процентов на 20 ниже ёмкости батареи истратить (например 5200 ёмкость, 4200 сожгли) уже иногда начинает под нагрузкой ниже 3 вольт проваливаться.
Такая проблема возникла: в окошке “емкость батареи” в MP я выставляю значение 16000 ма\час. В процессе полета контролируется остаток батареи в процентах. Когда счетчик " съеденных" ма\часов показывает 16001 на дисплее горит остаток 5%. Что я делаю не так?
Заметил такую особенность, когда через FTDI подключаешь только rx.tx а питание от акб, все время висит “Getting parametr”, получается Mission Planner не целиком загружается при этом, пришлось питание от FTDI посадить на APM и тогда все норм
когда через FTDI подключаешь только rx.tx а питание от акб
Землю вы подключаете?
только rx.tx
параметры при этом не загружает но горизонт отрабатывает.
акб отключал когда FTDI подключил с питанием
Братцы, ткните меня, пожалуйста, носом втуды, где можно прочитать, отчего у меня на экране постоянно висит надпись RSSI LOW. Приемник виден, отзывается, летает, все красиво, но вот эта надпись все глаза выморгала. Ужели в АПМ за RSSI отвечает какой-то отдельный канал? Заранее прошу извинения за дурацкий вопрос.
Отключайте ее в настройках RSSI_PIN. Емнип по умолчанию она выключена вообще то.
Естественно, это отдельный канал, точнее аналоговый вход АПМ.
3,3 либо 5 вольт на нем дают показания силы сигнала 100%.
Большое спасибо! Разобрался!
Че то сделалось в АРМ… горизонт в мишке раньше стоял как вкопанный (пока самоль стоял на земле) , а тут что то дрожать начал, вверх вниз, не сильно так , но раньше то такого не было… че это?.
но раньше то такого не было… че это?.
Gps подключен? Спутники в это время ловил?
Gps подключен? Спутники в это время ловил?
Да конечно, и включал и перезагружал, и смотрел чтоб спутники были - дрожжит…
У меня что-то похожее было, когда один регулятор сгорел. После замены регулятора все стало ок. Видимо давал какие-то наводки на APM.
сегодня попробовали крылышко x8
сразу усилили жесткость рулей,
винтомотор мощный, 670кв 13складной проп 6 банок батарея. весы в статике показали 4кг после чего зашкалили
при движении на полном газу, при скорости за 100кмч начинается флаттер на концах крыльев.
у кого какой опыт?
грузики в концы крыльев?
карбонить крыло?
раскосы на стабилизаторы?