Smalltim OSD and autopilot (часть 1)
Ну я в этом плане в шарки XGY 1000 встроил там и температура не гуляет и всякая фигня на голове не висит и с пультом через разъём наушников соединил. Вопшем красота получилась. А в чём смысл трекер к пилоту привязывать пилот сам по себе рулит а камера от головы
А пилот тут ни причем вообще. Просто часть будущего железа, по зрелым размышлениям, будет отличным трекером.
Вот, уже первая идея - крепеж велкро петлей на очки.
По разъемам я думаю полюбому с фиксацией надо чтоб не выскочили при чрезмерном болтании головой а датчики какие планируеш использовать
Ну, разъемов, будет ровно 1 штука (земля, питание, вход PPM, выход PPM). Датчики - аксель, компас.
Коллеги, есть желание и возможность сделать правильный, но недорогой трекер, как побочный продукт будущей гирокурсовертикали для автопилота.
Лучше лучшего не придумать, проще скопировать с R2
>Лучше лучшего не придумать, проще скопировать с R2
А мне не приходится что-то специально для трекера придумывать. Просто от большой железки отрезается кусочек железа и софта и оформляется милипусенькой платкой. А что такое R2?
Если имелся в виду TrackR2 то ИМХО куда такой здоровенный корпус?
Кстати Тимофей, как вариант крепления трекера к очкам с дужками - 2 обычные пластиковые стяжки через дырочки в плате.
Вот, уже первая идея - крепеж велкро петлей на очки.
Идея первая-неправильная 😃
Велькро- не даст чёткой фиксации, плата будет тюлюпаться а вместе с ней- и камера 😦
Тем более, провод же ещё будет?
А он дополнительное сдвигающее усилие создаст.
Хотя провод надо брать совсем лёгкий и тонкий- например от китайских наушников копеечных-там уже и разъём залит и припаян 3,5 мм.
Правда, придётся использовать 2 комплекта, чтобы жил хватало.
А крепление всей фигни на дужку наушников: вот что спасёт отца русской демократии: www.komus.ru/item.php?itemID=73592&catID=506
(цена-за упаковку из 12 штук, размеры- бывают и больше и меньше )
Штуковина- из стали, поэтому некоторый сдвиг компасу даст…
Но, при наличии обнуляющей пимпочки- роли играть не будет, поскольку важен не азимут, а его изменение 😁 Сталь подкалена, но новым сверлом-сверлится.
Внутри зажима- клеятся две полоски из автомобильного вспененного двустороннего
скотча , что исключает царапанье дужек и подвижки трекера. 😃
Вообще, за ряд моих бессмертных идей- мне рюмку чая хотя бы предложат?
Крепить трекер надо сбоку, а не на лоб. К дужке очков удобней будет.
Коробочку можно небольшую, например 20х30мм.
Пимпочка для калибровки-центровки обязательно.
Звук прохождения “нуля” нужен, но при желании можно отключать, на любителя.
Каналы надо подмешивать. Т.е. от пульта принимаем всю пачку, удаляем ненужные, подмешиваем свои и отправляем в пульт. Такой вариант позволит использовать трекер с большим количеством аппаратуры. Но можно предусмотреть возможность выдачи только пачки своих каналов, без подмешивания. Это так же добавит некоторое количество аппаратуры.
Питание от пульта. Провод придётся использовать экранированный, т.к. радиосигнал от пульта может давать сильные помехи.
Ну а дальше чисто программные фенечки, таких как скорость поворота, угол поворота и т.п.
Программирование соответственно через USB, при помощи своей проги. :)Но можно сделать возможным программирование при помощи кнопки, не всегда комп в поле бывает, а что-то поменять надо.
Стабилизатор линейный, зачем лишний раз мозг облучать.
Разъём для подключения к пульту сделать универсальным, через переходники.
Пока вроде всё.
Крепить трекер надо сбоку, а не на лоб. К дужке очков удобней будет.
Извините, а кто и где- про крепление “на лоб” говорил?
“…что исключает царапанье дужек…”- из этой фразы не ясно, что крепить следует именно на дужку? 😃
По поводу врезки в РРМ- тут уж Тиму виднее.
А коробочка- вообще может быть не нужна, если плату крепить вдоль одной из “щёк” прищепки (или вдоль верхней стороны) и закрыть формованным из ПЕТФ щитком.
Тем более, если Тим впишет её в планируемый габарит.
В TrackR2 есть очень правильная приблуда - кнопка центровки, не только на самом трекере, но и на той фигне которая лепится к пульту.
По поводу крепления к очкам, я думаю, надо взять за базовый, вариант кремления к “ЖирноАкулей” резинке.
Звук ноля нужен и громкий.
Разъёмы типа S-Video, переходники паять самим, квадратноразъёмных футабовладельцев(сам такой), конечно, жалко но такова жизнь.
Работа с PPM, должна быть многовариантной, вибираемой при настройке.
- Разбор входного PPM, и подмешивание вместо указанных каналов, своего сигнала.
- Разбор входного PPM и добавление, после последнего канального импульса, своих.
- Генерация многоканальной, количество каналов задаётся при настройке, посылки, в которой на заданных при настройке позициях находятся каналы с трекера. Минимум - просто двухканальный PPM, максимум хитрая PPM последовательность, которую можно, наиболее эффективно, скормить какой-нибудь Футабе 12ФГ, с её разделением на быстрые и медленные каналы.
И еще, PPM-стек, для подключения второго трекера или еще какой приблуды с PPM выходом, например мультиплексора, который запихивает несколько дискретных каналов в один пропорциональный, что бы на выходе вместо подмешвания двух каналов, подмешивалось 2+n.
Константин, пункт номер 3 пугает. Можно подробнеее?
Выносная кнопка будет не нужна раз дрейфа 100% не будет.
Кнопка центровки ведь будет нужна всего один раз - при сторте, если я правильно понял.
Так что трекер можно будет хоть на затылке крепить, хоть на козырек кепки - кому как удобнее.
ИМХО кнопка должна быть одна - выносная т.к. иначе при нажатии трекер будет “плясать” механически
Константин, пункт номер 3 пугает. Можно подробнеее?
Ну, например, генерация пятиканальной PPM пачки, в которой 1,3,4-й импульсы выставлены просто в минимальную, среднюю или максимальную длительность, а второй и пятый несут сигнал от трекера.
Возможно это будет полезно при скармливании сигнала передатчику, который умеет сам разбирать и подмешивать в свой сигнал внешний PPM, например Футаба 9-ка, но делает это каким-то неочевидным способом.
По поводу 12-й Футабы, просто читал, у самого 9-ка, что там есть разделение каналов на быстрые и медленные и некоторые вещи надо обязательно делать на быстрых каналах число которых ограничено.
Господа!!!
дабы не убивать эту тему новой идеей тракера от Smalltim
предлагаю обсуждения перенести сюда
Подскажите, пожалуйста, по поводу подключения видеокамеры и видеопередатчика к плате телеметрии. На видеовход и видеовыход по два разъема - черный и желтый, соответственно земля и сигнал. Я так понимаю, телеметрия не дает питания камере и видеопередатчику, поэтому передатчик у меня питается липолькой 7.4В и отдает 5В на камеру…
Пожайлуста перенесите ваши Сообщения по теме трекера в тему
Коллеги, кто может присоветовать контору, которая была бы готова неколхозно выделать отверстия под разъемы в таких корпусах?
Там должны быть дырки под тюльпан RCA видео, под силовую батарею (берем Deans Ultra 100), Mini USB-B, и стандартные PLS папы: 4-контактный I2C под ЖК экранчик, и 2 3-контактных под сервы. Еще 2 кнопки. ЧертежЫк будет.
Что за материал? И чертеж если можно.
Подскажите, пожалуйста, по поводу подключения видеокамеры и видеопередатчика к плате телеметрии. На видеовход и видеовыход по два разъема - черный и желтый, соответственно земля и сигнал. Я так понимаю, телеметрия не дает питания камере и видеопередатчику, поэтому передатчик у меня питается липолькой 7.4В и отдает 5В на камеру…
Да, всё так.
Тим хочу приобрести полный комплект (Телеметрия с бародатчиками высоты и скорости + Автопилот) личка у тебя забита а сайта не какова ответа. отпиши на мыло Master987@yandex.ru или в скайп примерные сроки когда можно будет приобрести этот комплект и как оплачивать.