FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
У меня есть два черных FY-20A. Оба реагируют на инициализацию (замыкание как бы “+” и “земля” на предпоследнем слоте). Установил выключатели специально для этой цели. Замыкаю выключатели инициализации, включаю питание, огонек мигает быстро, секунд через 7 (очень примерно) частота мигания уменьшается и одновременно включаются рулевые машинки, то есть рули возвращаются в нейтраль, если были отклонены. Размыкаю инициализацию и самолет готов в полету.
Сегодня утром летал визуально на обоих FY-20A при температуре -16С (я в России сейчас), никаких глюков не заметил, хотя небольшой дрейф был, но вполне приемлемый - после маневров самолет начинал описывать круги радуисом метров 200 наверное, плавно увеличивая этот радиус. И высотой слегка приходилось управлять. Но это уже обсуждалось давно.
сегодня пытался инициализировать двацатый, на джампер ваще не реагирует… красный диод не горит.
Сейчас посмотрел ваше видео, у меня была такой же глюк до перекалибровки на морозе. После все заработало адекватно. Возможно, что если джампер не работает, и самолет долго висел, то нужна перекалибровка, которую сделать не понятно как.
то нужна перекалибровка, которую сделать не понятно как.
Вот именно. Перепробывал на своем 21-м все мыслимые комбинации установки джампера. Ноль эмоций! Как работал, так и работает.
Даже осциллом глянул, чего они на TX гонят, чтоб через RX понять наличие джампера - а ни фига там нет. Первые 1.3 сек - высокий уровень, а потом начинаются кадры протокола.
И фейтеховцы молчат как рыбы… 😦
Стоп! То есть вы не можете включить калибровку, что описана в мануале?
вы не можете включить калибровку, что описана в мануале?
Не могу. Уже третий день бьюсь. 😃
А как же у Soki получилось? Да и у вас получалось ранее? Может быть превышен лимит перекалибровок, о котором умалчивают, просто не рекомендуя делать её слишком часто…
Не могу. Уже третий день бьюсь.
Наверно нужно продлевать лицензию на следующий год 😃
А сколько у вас перекалибровок было приблизительно?
А как же у Soki получилось? Да и у вас получалось ранее?
У soki FY-20.
Я свой прежде ни разу не инитил. Позавчера на морозе первый раз попробывал.
может непропай в плате FY-21 там, где джампер?
может непропай в плате FY-21 там, где джампер?
Не. Джампер там ставится между Rx и Tx UART. А он у меня работает по полной.
Не могу. Уже третий день бьюсь.
А замыканий или типа неправильного случайного подключения, попадания жидкостей т.подобное не было? …Хотя это наверное первый известный случай…
Сколько вы на нем налетали?
А замыканий или типа неправильного случайного подключения, попадания жидкостей т.подобное не было? …Хотя это наверное первый известный случай… Сколько вы на нем налетали?
Ничего подобного не было. Летал раз 10 в общей сложности.
Опять скажу: модуль польностью исправен, и все свои функции выполняет как и раньше. Только не инициализируется.
А при -10, это означает гарантированный уход горизонта со соростью 4 градуса в сек. 😦
Вот я утром еще раз посмотрел на вращение курса, плюнул и пошел летать на Кулярисе с АП от SmallTim. Второй день уже летаю и горизонт там никуда не уходит. Правда есть другие сюрпризы. 😃
Не. Джампер там ставится между Rx и Tx UART. А он у меня работает по полной.
Приветствую Александр, позвольте по старой памяти глупый вопрос - а вы перемыкаете выключенную ФИшку? И исправна ли сама перемычка - может вывалился подпружиненный контакт?
а вы перемыкаете выключенную ФИшку? И исправна ли сама перемычка - может вывалился подпружиненный контакт?
Разумеется, выключенную. И джампер не один пробывал - вплоть до кабеля от сервы.
И все остальные пары контактов перепробывал…
Тут что-то другое. Возможно в версии II ресет вообще не предусмотрен. 😦
И китайцы, как назло, молчат…
Никак не найду через “поиски” русский мануал на FY-21AP.
Может у кого есть?
русский мануал на FY-21AP. Может у кого есть?
На FY-20 - есть точно. Ищите в теме. 😃
На FY-21AP - врядли, не встречал. Если даже на AP117 мануал на английском только недавно выложили. 😃
На FY-20 - есть точно.
Ищите в теме. На FY-21AP - врядли, не встречал.
То-то и оно!
На FY-20 нашёл, а на FY-21AP никак.
На FY-20 прелестный перевод. Может автор(авторы), дай Бог ему(им)здоровья сделают ещё раз доброе дело в отношении FY-21AP? 😃
Сегодня полетал с FY-20 пенолет по мотивам слойки. Погода изумительная тихо солнечно. Но мороз - 16 гр.С. Первый акк прблз.7 мин полет (работа фишки) без замечаний. Ставлю вторую батарейку, запускаю - кажется , что фишка воспринимает горизонт под 45 грд. Мини краш, благо слойка с собственными апгрейдами имеет живучесть на уровне ЕППэшных конструкций. Передернул питание модели - горизонт восстановился, запуск , через десять сек. снова горизонт на фишке уплыл. Залет в сирень, долгие поиски модели в кустах. Новый акк, снова все вроде бы в порядке, запуск - опять серия бочек и петель, морда в снегу. Перекалибровывать фишку было нечем (тычек в поле не взял, да и вытаскивать стаб из модели втыкать перемычку на морозе желания не было) Думаю надо предусмотреть тумблер инициализации для зимних перепадов температуры. Выключил фишку - модель летит, правда после крашей уже не так как хочется. Есть трещины в фюзе и перекос оперения.
ВЫВОД:
Нужно соблюдать мануал: при радикальном (> 30 град.) изменении Тэкспл. переинициировать.
Отдельное спасибо Syberian за шикарный перевод мануала FY20.
Если он возьмется за мануал FY21 и AP117 - заслужит лавры сенсея и земной поклон от ФПВшников.
А может фишка вообще не для летания в морозы и дело даже не в разнице температур, просто от холода ей становится плохо? )
Я об этом сразу сказал