FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

soki

Когда фишка в режиме 3, удержания горизонта, то она по прежнему, как и в режиме 3D, активно реагирует на угловую скорость. Если вы медленно отклоните фишку от горизонта, то отклонения рулей будет небольшим. Но если крутанете быстро, то рули отклонятся (на время кручения) значительно сильнее. Такая комбинация отлично борется с раскалбасом из-за ветра.

Если бы отклонения рулей при статическом положении самолета были бы большими, вы бы просто не смогли рулить самолетом. Например, по высоте осцилляций у меня нет даже при максимальной чувствительности, но я выставил ее примерно 40%. На 100% по тангажу отклонения градусов в 10-15 только можно достичь, что делает управление самолетом в режиме 3 сложным или даже неприятным.

vovan1972

Чего вы все обсуждаете???
Утепляем фишки и в поле!!!
У меня лавка из потолочки весом 1,5 кг и размахом 1,4 м колбасилась от порывов ветра не по детски, летал только в спокойную погоду.
Поставил FY 20 так любой в поле пилотажник позавидует.
Хоть в полу метре над землей при порывах ветра.
Очень приятно смотреть.
Я уже не говорю про Скайволкера с FY 21

pivankin
vovan1972:

Я уже не говорю про Скайволкера с FY 21

вчера, -15 идеальный полет, а вот с fy90 вчера были проблемки, вынес квадрик полетал, потом поболтал по телефону те где-то через 20 минут на улице опять взлетел начался расколбас, уменьшил чувствительность стало все нормально, резинки стандартные, но потом на площадке (идет в комплекте )пористая резина (очень пористая) высотой 5мм ,может 20 на такую ставить?

vldvv

Кто знает, а что такое чуйствительность у фишки как она организована?

baychi
vldvv:

а что такое чуйствительность у фишки

Пропорциональная величина отклонения серв от внешнего воздействия. В режиме стабилизации это величина отклонения серв при отклонении горизонта. В режимие стабилизации и 3D это так-же степень реакции серв на вращение вокруг соответсвующей оси.

vldvv:

как она организована?

Чувствительность задается переменным резистором (крутилкой) по каждой из 3-х осей. Чем дальше положени резистора от центра, тем сильней реакция. При положении крутилки левее цнтра (по часовой стрелке) , реакция рулей меняется на обратную (инверитуется).

vldvv

Я немного не то спрашивал я не знаю принцыпа работы ни гироскопов ни акселей мне интересно резисторами что регулируется (схемотехнически)? Ослабляется сам сигнал с гир и акселей (если он аналоговый) или чисто программно все организовано?

baychi
vldvv:

чисто программно все организовано?

Разумеется, все сделанно программно. Потенциал с “крутилки” - такая-же аналоговая величина для АЦП (а затем процессора), как и сигналы с гироскопов/акселей.

Сергей_Вертолетов
pivankin:

пористая резина (очень пористая) высотой 5мм ,может 20 на такую ставить?

В комплекте такая есть, ну очень пористая. Ставьте, кто ж вам запретит? 😃)))

baychi
pivankin:

вчера, -15 идеальный полет,

Видео нет?

pivankin:

а вот с fy90 вчера были проблемки

Как 90-я фишка вообще? Расскажите поподробнее, а то очень мало информации.

Сергей_Вертолетов

Мужики, взял Изю в руки, и решил перепроверить. Так вот не прав был я. Если примем максимальное отклонение рулей стиками за 100%, то ФИшка у меня отклоняет рули максимально на 70%. Стиком можно “добавить” еще прилично. По опыту - такой рулежки хватает, так что не переживайте, кто переживал по этому поводу, и проверяйте в поле. Правда, замечу, что крутилки чутья стоят не на максимумах (это 7 часов или 5 часов, а на 9 часов или 3 часа).
Отпишитесь у кого иначе.

pivankin
Сергей_Вертолетов:

В комплекте такая есть, ну очень пористая. Ставьте, кто ж вам запретит? )))

ну нет у меня 20😁
только 21 , а она работает, сменил только резинки
видео наземного нет cowon мерзнет гад, заказал новую писалку

baychi:

Как 90-я фишка вообще? Расскажите поподробнее, а то очень мало информации.

для квадрика просто супер, держит его как привязанного, дрейф только из-за ветра

pivankin

лучше вот это после включения зависает на 50см и ждет команды, наклоном управляется, в комплекте даж балансир для лития, думаем как увеличить размер и соответственно полез. нагрузку

Michel_S
baychi:

Как 90-я фишка вообще? Расскажите поподробнее, а то очень мало информации.

Да если не сложно дайте инфу

pivankin:

лучше вот это после включения зависает на 50см и ждет команды, наклоном управляется, в комплекте даж балансир для лития, думаем как увеличить размер и соответственно полез. нагрузку

Лучше уж ИМХО Xarcraft 650 взять

baychi
pivankin:

какую? подключил - полетел

Инструкцию мы читали. 😃 По устройству тоже все понятно: аппаратно - эквивалентно FY-20, разница чисто программная (я не ошибаюсь?). Интересуют проблеммы: слышал, что у 90-х большие проблемы с вибрацией, поэтому в серию пока широко не пошли. И насколько они железозависимы? - вроде обычные квадрики сильно критичны к регуляторам, или используют встроенные регули бесколлекторников.

pivankin:

думаем как увеличить размер и соответственно полез. нагрузку

А сколько поднимает сейчас, и какие у Дрона ограничения? Сколько пробивает по WiFi?

Michel_S
pivankin:

какую?
подключил - полетел

Как понравилась, нюансы есть?

pivankin
Michel_S:

Как понравилась, нюансы есть?

с такими все работает ,
нужны разнонаправленные винты, как с трикоптером фокус не проходит,
вибрации практически отсутствуют,
тк обычные винты еще не пришли, летаю на трехлопастных,
на улице ветер и снег выше пояса ЗАДОЛБАЛ

polarfox
pivankin:

подключил - полетел

В этом топике было упоминание про микс ККконтроллера и фи20 и вроде чел был доволен.Так вот я тоже неделю назад проводил такой-же эксперимент,поставил на трикоптер фи20,ожидалось что будет висеть и лететь как привязанный,но увы… разница есть с- и без- “фишки”, но не такая как хотелось-бы,в итоге снял фишку.

blade
pivankin:

как увеличить размер и соответственно полез. нагрузку

Не надо, не думайте: произведено множество экспериментов с 4х-6х коптрерами… (Не)Зависимость размера от нагрузки-железная.
И время полётное- не увеличивается больше 25 минут, хоть тресни 😦

pivankin
blade:

Не надо, не думайте:

буду😁
цель другая, поставить эти мозги на нормальный коптер