FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

vovan1972

Чего вы все обсуждаете???
Утепляем фишки и в поле!!!
У меня лавка из потолочки весом 1,5 кг и размахом 1,4 м колбасилась от порывов ветра не по детски, летал только в спокойную погоду.
Поставил FY 20 так любой в поле пилотажник позавидует.
Хоть в полу метре над землей при порывах ветра.
Очень приятно смотреть.
Я уже не говорю про Скайволкера с FY 21

pivankin
vovan1972:

Я уже не говорю про Скайволкера с FY 21

вчера, -15 идеальный полет, а вот с fy90 вчера были проблемки, вынес квадрик полетал, потом поболтал по телефону те где-то через 20 минут на улице опять взлетел начался расколбас, уменьшил чувствительность стало все нормально, резинки стандартные, но потом на площадке (идет в комплекте )пористая резина (очень пористая) высотой 5мм ,может 20 на такую ставить?

vldvv

Кто знает, а что такое чуйствительность у фишки как она организована?

baychi
vldvv:

а что такое чуйствительность у фишки

Пропорциональная величина отклонения серв от внешнего воздействия. В режиме стабилизации это величина отклонения серв при отклонении горизонта. В режимие стабилизации и 3D это так-же степень реакции серв на вращение вокруг соответсвующей оси.

vldvv:

как она организована?

Чувствительность задается переменным резистором (крутилкой) по каждой из 3-х осей. Чем дальше положени резистора от центра, тем сильней реакция. При положении крутилки левее цнтра (по часовой стрелке) , реакция рулей меняется на обратную (инверитуется).

vldvv

Я немного не то спрашивал я не знаю принцыпа работы ни гироскопов ни акселей мне интересно резисторами что регулируется (схемотехнически)? Ослабляется сам сигнал с гир и акселей (если он аналоговый) или чисто программно все организовано?

baychi
vldvv:

чисто программно все организовано?

Разумеется, все сделанно программно. Потенциал с “крутилки” - такая-же аналоговая величина для АЦП (а затем процессора), как и сигналы с гироскопов/акселей.

Сергей_Вертолетов
pivankin:

пористая резина (очень пористая) высотой 5мм ,может 20 на такую ставить?

В комплекте такая есть, ну очень пористая. Ставьте, кто ж вам запретит? 😃)))

baychi
pivankin:

вчера, -15 идеальный полет,

Видео нет?

pivankin:

а вот с fy90 вчера были проблемки

Как 90-я фишка вообще? Расскажите поподробнее, а то очень мало информации.

Сергей_Вертолетов

Мужики, взял Изю в руки, и решил перепроверить. Так вот не прав был я. Если примем максимальное отклонение рулей стиками за 100%, то ФИшка у меня отклоняет рули максимально на 70%. Стиком можно “добавить” еще прилично. По опыту - такой рулежки хватает, так что не переживайте, кто переживал по этому поводу, и проверяйте в поле. Правда, замечу, что крутилки чутья стоят не на максимумах (это 7 часов или 5 часов, а на 9 часов или 3 часа).
Отпишитесь у кого иначе.

pivankin
Сергей_Вертолетов:

В комплекте такая есть, ну очень пористая. Ставьте, кто ж вам запретит? )))

ну нет у меня 20😁
только 21 , а она работает, сменил только резинки
видео наземного нет cowon мерзнет гад, заказал новую писалку

baychi:

Как 90-я фишка вообще? Расскажите поподробнее, а то очень мало информации.

для квадрика просто супер, держит его как привязанного, дрейф только из-за ветра

pivankin

лучше вот это после включения зависает на 50см и ждет команды, наклоном управляется, в комплекте даж балансир для лития, думаем как увеличить размер и соответственно полез. нагрузку

Michel_S
baychi:

Как 90-я фишка вообще? Расскажите поподробнее, а то очень мало информации.

Да если не сложно дайте инфу

pivankin:

лучше вот это после включения зависает на 50см и ждет команды, наклоном управляется, в комплекте даж балансир для лития, думаем как увеличить размер и соответственно полез. нагрузку

Лучше уж ИМХО Xarcraft 650 взять

baychi
pivankin:

какую? подключил - полетел

Инструкцию мы читали. 😃 По устройству тоже все понятно: аппаратно - эквивалентно FY-20, разница чисто программная (я не ошибаюсь?). Интересуют проблеммы: слышал, что у 90-х большие проблемы с вибрацией, поэтому в серию пока широко не пошли. И насколько они железозависимы? - вроде обычные квадрики сильно критичны к регуляторам, или используют встроенные регули бесколлекторников.

pivankin:

думаем как увеличить размер и соответственно полез. нагрузку

А сколько поднимает сейчас, и какие у Дрона ограничения? Сколько пробивает по WiFi?

Michel_S
pivankin:

какую?
подключил - полетел

Как понравилась, нюансы есть?

pivankin
Michel_S:

Как понравилась, нюансы есть?

с такими все работает ,
нужны разнонаправленные винты, как с трикоптером фокус не проходит,
вибрации практически отсутствуют,
тк обычные винты еще не пришли, летаю на трехлопастных,
на улице ветер и снег выше пояса ЗАДОЛБАЛ

polarfox
pivankin:

подключил - полетел

В этом топике было упоминание про микс ККконтроллера и фи20 и вроде чел был доволен.Так вот я тоже неделю назад проводил такой-же эксперимент,поставил на трикоптер фи20,ожидалось что будет висеть и лететь как привязанный,но увы… разница есть с- и без- “фишки”, но не такая как хотелось-бы,в итоге снял фишку.

blade
pivankin:

как увеличить размер и соответственно полез. нагрузку

Не надо, не думайте: произведено множество экспериментов с 4х-6х коптрерами… (Не)Зависимость размера от нагрузки-железная.
И время полётное- не увеличивается больше 25 минут, хоть тресни 😦

pivankin
blade:

Не надо, не думайте:

буду😁
цель другая, поставить эти мозги на нормальный коптер

Сергей_Вертолетов
pivankin:

после включения зависает на 50см и ждет команды, наклоном управляется

Дык никто не спорит что это вещ интересная 😃 Заказал такую для одного товарища, хочу сам поиграться с ней. Благо есть программа управления для моего Android-а. Чел будет летать на айпаде, вот это наверное круто…