FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Я уже не говорю про Скайволкера с FY 21
вчера, -15 идеальный полет, а вот с fy90 вчера были проблемки, вынес квадрик полетал, потом поболтал по телефону те где-то через 20 минут на улице опять взлетел начался расколбас, уменьшил чувствительность стало все нормально, резинки стандартные, но потом на площадке (идет в комплекте )пористая резина (очень пористая) высотой 5мм ,может 20 на такую ставить?
Кто знает, а что такое чуйствительность у фишки как она организована?
а что такое чуйствительность у фишки
Пропорциональная величина отклонения серв от внешнего воздействия. В режиме стабилизации это величина отклонения серв при отклонении горизонта. В режимие стабилизации и 3D это так-же степень реакции серв на вращение вокруг соответсвующей оси.
как она организована?
Чувствительность задается переменным резистором (крутилкой) по каждой из 3-х осей. Чем дальше положени резистора от центра, тем сильней реакция. При положении крутилки левее цнтра (по часовой стрелке) , реакция рулей меняется на обратную (инверитуется).
Я немного не то спрашивал я не знаю принцыпа работы ни гироскопов ни акселей мне интересно резисторами что регулируется (схемотехнически)? Ослабляется сам сигнал с гир и акселей (если он аналоговый) или чисто программно все организовано?
чисто программно все организовано?
Разумеется, все сделанно программно. Потенциал с “крутилки” - такая-же аналоговая величина для АЦП (а затем процессора), как и сигналы с гироскопов/акселей.
пористая резина (очень пористая) высотой 5мм ,может 20 на такую ставить?
В комплекте такая есть, ну очень пористая. Ставьте, кто ж вам запретит? 😃)))
вчера, -15 идеальный полет,
Видео нет?
а вот с fy90 вчера были проблемки
Как 90-я фишка вообще? Расскажите поподробнее, а то очень мало информации.
Мужики, взял Изю в руки, и решил перепроверить. Так вот не прав был я. Если примем максимальное отклонение рулей стиками за 100%, то ФИшка у меня отклоняет рули максимально на 70%. Стиком можно “добавить” еще прилично. По опыту - такой рулежки хватает, так что не переживайте, кто переживал по этому поводу, и проверяйте в поле. Правда, замечу, что крутилки чутья стоят не на максимумах (это 7 часов или 5 часов, а на 9 часов или 3 часа).
Отпишитесь у кого иначе.
В комплекте такая есть, ну очень пористая. Ставьте, кто ж вам запретит? )))
ну нет у меня 20😁
только 21 , а она работает, сменил только резинки
видео наземного нет cowon мерзнет гад, заказал новую писалку
Как 90-я фишка вообще? Расскажите поподробнее, а то очень мало информации.
для квадрика просто супер, держит его как привязанного, дрейф только из-за ветра
для квадрика просто супер
А в другой ветке говорят что Аиркам лучше 😃
лучше вот это после включения зависает на 50см и ждет команды, наклоном управляется, в комплекте даж балансир для лития, думаем как увеличить размер и соответственно полез. нагрузку
Как 90-я фишка вообще? Расскажите поподробнее, а то очень мало информации.
Да если не сложно дайте инфу
лучше вот это после включения зависает на 50см и ждет команды, наклоном управляется, в комплекте даж балансир для лития, думаем как увеличить размер и соответственно полез. нагрузку
Лучше уж ИМХО Xarcraft 650 взять
Да если не сложно дайте инфу
какую?
подключил - полетел
Лучше уж ИМХО Xarcraft 650 взять
а ipad куда девать?
какую? подключил - полетел
Инструкцию мы читали. 😃 По устройству тоже все понятно: аппаратно - эквивалентно FY-20, разница чисто программная (я не ошибаюсь?). Интересуют проблеммы: слышал, что у 90-х большие проблемы с вибрацией, поэтому в серию пока широко не пошли. И насколько они железозависимы? - вроде обычные квадрики сильно критичны к регуляторам, или используют встроенные регули бесколлекторников.
думаем как увеличить размер и соответственно полез. нагрузку
А сколько поднимает сейчас, и какие у Дрона ограничения? Сколько пробивает по WiFi?
какую?
подключил - полетел
Как понравилась, нюансы есть?
Как понравилась, нюансы есть?
с такими все работает ,
нужны разнонаправленные винты, как с трикоптером фокус не проходит,
вибрации практически отсутствуют,
тк обычные винты еще не пришли, летаю на трехлопастных,
на улице ветер и снег выше пояса ЗАДОЛБАЛ
подключил - полетел
В этом топике было упоминание про микс ККконтроллера и фи20 и вроде чел был доволен.Так вот я тоже неделю назад проводил такой-же эксперимент,поставил на трикоптер фи20,ожидалось что будет висеть и лететь как привязанный,но увы… разница есть с- и без- “фишки”, но не такая как хотелось-бы,в итоге снял фишку.
как увеличить размер и соответственно полез. нагрузку
Не надо, не думайте: произведено множество экспериментов с 4х-6х коптрерами… (Не)Зависимость размера от нагрузки-железная.
И время полётное- не увеличивается больше 25 минут, хоть тресни 😦
Не надо, не думайте:
буду😁
цель другая, поставить эти мозги на нормальный коптер
после включения зависает на 50см и ждет команды, наклоном управляется
Дык никто не спорит что это вещ интересная 😃 Заказал такую для одного товарища, хочу сам поиграться с ней. Благо есть программа управления для моего Android-а. Чел будет летать на айпаде, вот это наверное круто…
Что то у меня фишка элероны и рули еле еле отклоняет. Чувствительность на максимуме. Подскажите. она может сервы в крайние (или близко к крайним) положения отклонять?
Замерил отклонения по показаниям самой FY-21AP (через протокол). Картина следующая.
- Диапазон входных и выходных PWM сигналов фишки 900 - 2100 мкс. Серединой (нейтралью) считается 1500 мкс.
- Входные сигналы за пределами 900-2100 мкс, фишка прижимает к соответсвующему краю. Выходные сигналы ограничены диапазоном 900-2100 мкс. Отсутствие входных импульсов воспринимается как 1500 мкс (нейтраль).
- Входные PWM сигналы передаются на сервы без масштабирования (не зависят от крутилок). Например, мой передатчк Futaba при 100% диапазоне хода серв, в крайних положениях стиков выдает PWM 1100 и 1930 мкс (середина - 1515). И при отключенной стабилизации, они один к одному проходят на выход. PWMвых=PWMвх.
- При максимальной чувствительности в режиме стабилизации управляющие воздействия самой фишки лежат в диапазоне 1150-1850 мкс. При этом нейтралью служит входной PWM сигнал. То есть PWMвых=PWMвх + 350*cos(угла горизонта)*Kчувствительности.
- При работе Автопилота (в любом режиме: RTL, удержания высоты, кружения), входные PWM сигналы добавляются к воздействиям АП. То есть PWMвых=PWMвх + воздействие АП*Kчувствительности. Поэтому для работы АП требуются РУ обеспечивающее программируемый FailSafe по всем каналам!