FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Интересно очень, если вкл. АП и на газу пустить с руки ? Кто нибудь так отчаивался ? Ну или в удержании. По логике должен набрать 50м. И уйти на круги в 120м. ?
Так и делает. 50 м набирает. Но ооочень плавно. Я не выдержал, дал РВ на себя, благо это и в режиме АП работае. 😃
Ещё один вопрос. Можно ли взять только автопилот FY-20 и подключить к любой OSD которая поддерживает полёт по точкам (например папараций, дракон, икарус…)❓ Хотелось бы совета, какая система лучше и провереннo стыкуется 😊
ФУ-20 часто комбинируют с Eagle tree. Просто как атабилизатор. Так как никакого инф. интерфейса там нет, данные р горизонте мож7о взять на Osd только через Pwm. Стыковкас болен полноценными АП, ИМХО - бессмысленна.
Запаял сегодня датчик тока что идет с 21 фишкой и 117 ОСД, врет он короче !!! ровно на 0.4 вольта меньше показывает от реального. Так может он и амперы врет… прозванивал все провода, на входе в датчик и выходе на регуль все правильно, 12.6в. при 3S. а он кажет на экране 12.2. Скажите мог я его перегреть и тем самым испортить своим мощным паяльником, пришлось долго прогревать толстый провод… Настроение упало…
врет он короче !!! ровно на 0.4 вол
Забейте. 0.4 В ерунда! Все датчики в мире врут. Вопрос только насколько. 😃
Так может он и амперы врет…
На холоде и жаре тоже врет. Процентов на 5-10%. “Нет в мире совершенства”.
прозванивал все провода, на входе в датчик и выходе на регуль все правильно, 12.6в.
- А Вы уверены в своем тестере?
- Где меряли напряжение, на самом датчике или?
Мерил на самом регуле и на акке,все ровно, в том числе под нагрузкой,сопротивления в месте пайки нет,наверно… В тестере уверен,на видео Осд кажет точно.
сопротивления в месте пайки нет,наверно…
По идее, там и тока-то нет почти. Потребление саомй OSD < 100 мА.
Насколько я помню, датчик UI FY-21AP для измерения U использует резистивный делитель. Если очень напрягают 0.4В, Вы можете его подстроить допайкой резистора в одно из плеч.
Насколько я помню, датчик UI FY-21AP для измерения U использует резистивный делитель. Если очень напрягают 0.4В, Вы можете его подстроить допайкой резистора в одно из плеч.
Приветствую, Александр, а заменить на что то на Холле - не согласуется? Там какая то калибровка предусмотрена?
а заменить на что то на Холле - не согласуется? Там какая то калибровка предусмотрена?
Там наблюдается пара резисторов на выходе. Предполагаю - это делитель с возможностью подстройки.
Там наблюдается пара резисторов на выходе. Предполагаю - это делитель с возможностью подстройки.
Тогда это сильно упрощает задачу. Временно один заменить переменником и откалибровать, померять и запаять постоянный. Или так и оставить переменник, капнув электролаком, что бы жил долго и не дрожал от вибрации 😃
на смд резисторе еще карандашиком порисовать можно …
на смд резисторе еще карандашиком порисовать можно …
Но не на долго 😃 Пока не окислится/не с дуется нарисованное 😃
дык понятно что для тестов, хотя в компе довольно хорошо держится
дык понятно что для тестов
Ага, нарисовал/стёр, добился нужного, замерил - и впаял нормальный 😃 Вариант подстроечного, хотя у меня уже кучка СМД подстроечников образовалась…
хотя в компе довольно хорошо держится
Тряски нет 😃 Да и кому как повезёт, графит в грифелях ой как сильно отличается, и не только твёрдостью…
- А Вы уверены в своем тестере?
Золотые слова.
В тестере уверен
Точно? Когда была последняя поверка?
Я в своём тоже был уверен. Пока не понадобилось быть на 100% уверенным в его показаниях… Отнёс к метрологам - сейчас рядом с тестером лежит табличка, в которой написано насколько и в какой части какого диапазона он врёт. Теперь я точно знаю, что, например, в диапазоне “постоянка 20V” при 12,00 на входе мой тестер показывает ровно 11,79, а в диапазоне “постоянка 10A” при 3,0 кажет 2.94… Подстройка в тестере не предусмотрена. А ещё, скорее всего, погрешность тестера заваисит и от степени разрядки его батарейки…
Верить нельзя никому! (© Мюллер)
Простите за вопрос, может уже был. Пытаюсь настроить fy20a черный на 3D пилотажку. Пытаюсь разобраться с режимом удержания, Когда пытаюсь подвесить самолет, что бы он сам висел, и включить режим удержания, самолет начинает кидать рулем высоты из стороны в сторону, как будто я делаю петлю. Что делать? где собака зарыта?
В режиме удержания курса и направления фишка если ниже 50метров передет в плавный набор высоты, если выше то ровно лететь будет,она пытается выровнять самолет. Надо использовать стабилизацию без удержания.
В режиме удержания курса и направления фишка
Андрей, Вы путаете FY-21AP и FY-20A. Вопрос был по FY-20A, там есть режим 3D.
Пытаюсь разобраться с режимом удержания,
Кирилл, в FY-20A есть 3 режима работы - отключено, режим удержания горизонта и режим 3D. В режиме удержания FY-20A пытается держать Вашу модель паралелльно земле (или отклоненной на угол задаваемый с передатчика). То что Вы описываете - это нормальная работа режима удержания. Вам нужно преключить управляющий канал в режим 3D. При этом будут работать только гироскопы - и модель может находиться в любом положении.
Спасибо, попробуем
Пробую режим 3D, получается если я подвешу самолет вертикально, и включу 3д режим, тогда он должен будет более менее ровно висеть? Или 3д режим надо включать сразу, до выполнении фигуры?
не могу разобраться,что нужно купить для FY3ZT , какое дата радио выбрать?
FY-605
FY-602
FY-606
как я понял надо купить 2 штуки 605 или 602, или 1 пару 606.
меня в заблуждение ввело, что в описании 605 написано, что она взаимодействует с 602.
То есть надо купить 605 на самолет, а 602 на земле?