FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

wws

Сергей, только что написал письмо на ХС с отказом… Пусть конвертнут всё в бонус поинты.
А чуть раньше заказл в БевРЦ.

Оба девайса - нормальные. Ибо если планер с закрылком, то флаппероны вещь не обязательная (особенно когда каналов не хватет : -). А нужный диффернциал элеронов, если что, запросто можно и формой качалок организовать. Так что Y-кабель остается 😃

Другой вопрос, что когда не хватает на всё каналов, то ко-пилот как-то не слишком подходит. Конечно пишут, что он вялый (при малой чувствительности), но на посадке ИМХО он будет мешать. Если нет возможности отключения, то FY20A в третьей моде выглядит предпочтительней. А уж в свете низкой облачности, которая в Питере нередка - тем более.

Кстати, если FY20A тупо доворачивает РВ и Элероны, чтоб вернуть модель в горизонт, может прямо с рулей и снять сигнал на входы Игловского е-логгера? Т.е. пара переменных резисторов и будет некий аналог авиагоризонта. Может возможно даже к переменнику, что в серве, зацепится. Ну это так, в плане идеи.

alex-ber

Начну с того, что недавно добавил я ложечку дегтя… Теперь пора исправляться - БОЛЬШАЯ БОЧКА меда-😛
Сегодня поставил стабилизацию на свой самый НЕЛЕТАЮЩИЙ самик - для пробыB-).
самик - аналог типа зума, только сильно потрепаный и с огромным перегрузом - без мотора летает как кирпич, постоянно на ручках и в полном напряге…😵
для чистоты эксперемента аппу взял самую простую (Лазер 6 ) без микшеров и регулировки расходов - задача проверить как стаб справится в этих условиях…😉
Для полноты издевательств - стаб поставил сбоку на крыло (не по центру) и не в полном горизонте (на всякий случай прихватил с сабой инструмент…).
Вообщем первый запуск решил без стаба полететь. Старт, набор высоты, борьба за жизнь самика… Короче на 10 сек полета включаю стаб и - два щелчка тримером РВ и один элеронов и самик летит сам на любой скорости!!!😮
Далее все взлеты и посадки только с стабом!!!
Следующий этап - проба на востановление из различных ситуаций:
1 из глубокого пике - выводит моментально и без просадки (ручку только отпустил - самик уже в горизонте!)
2 полубочка - так-же khskmz в горизонт встают при любом крене!!!
3 при полете по кругу радиусом около2 метров в течении минуты (голова закружилась и ноги в траве запутались…) - стаб обмануть не удалось - после отпускания ручек самик встал в горизонт и спокойно полетел по прямой…
ВЫВОД: самый мой вертлявый самик после установки стаба стал покорным тренером (последние пару минут управлял только левой рукой - газом и РН!!!)
Короче - ВЕСЧ!!!
P.S. - фотки самика и установки стаба:

alex-ber
Сергей_Вертолетов:

Саша, а никто и не сомневался 😃 Самоль классный они ещё помню пахнут приятно!

Классный он был пока не стал платформой для эксперементов 😛
Я понимаю, что никто не сомневается… Просто чувства переполняли…😍
Да и спор в начале обсуждения вспомнился - вот я его по кругу и гонял сколько моя бошка смогла…

couger

дык у них от $200 доставка и так бесплатна? 😃
или все-таки решили брать FY-20?

Sodefi

в процессе мучения своего фи20 выявил, что по курсу он работает как гира. На плавное изменение направления, он не реагирует…
при этом элероны и руль высоты откликаются на медленные наклоны синей коробки:)

serj

Интересно включить стабилизацию из перевернутого горизонтального полета- что он сделает?

Sodefi

можно ли фидвацать расположить задомнаперед?😮
вроде как все оси сохраняются, реверса настроить… делов то! или есть подводные камни?

soki
serj:

Интересно включить стабилизацию из перевернутого горизонтального полета- что он сделает?

Элеронами повернет самолет вокруг продольной оси.

vovan1972

Чего то я не понял
В описании на стабилизатор нужно питание 5-6 В
а на питание ОСД 7-24 В
То есть нужно еще вес покупать если все запитанно в самолте от 3 банок???

smalltim
soki:

Элеронами повернет самолет вокруг продольной оси.

Ага. Но, похоже, не всегда. Вот свежее, из почты.
_​
Да и ещё в качестве информации - облетал FY-20. В основном доволен…но :

  • гироскопы в полёте “плывут” через 8-10 мин. модельку ощутимо начинает
    тянуть в сторону
  • при попытке сделать “мертвую петлю” в режиме удержания модель при выходе
    в вертикаль начало мотать как г-но в проруби, еле успел вырубить
    автоматику и после вывода в горизонт всё заработало как ни в чём не бывало
    (тот-же результат на “бочке” видать не любят гиры углов близких к 90
    град.
  • при высокой чувствительности гироскопов на большой скорости модель
    началась трястись как паралитик пришлось установить чувствительность
    примерно 20 - 30 %. Стабилизация конечно хуже… но полёт уверенный._
Syberian
serj:

включить стабилизацию из перевернутого горизонтального полета- что он сделает?

Вывернет элеронами по кратчайшему пути.

В стабилизаторе есть 2 сверх-неустойчивых положения: модель вертикально вверх/вниз, и модель строго на спине. В этих положениях малейшее отклонение приводит к перекладкам машинок в максимальные отклонения в обе стороны, дабы выбить из этого положения и вернуться в горизонт. Этим и объясняется сие событие:

при попытке сделать “мертвую петлю” в режиме удержания модель при выходев вертикаль начало мотать как г-но в проруби

Если выставлены большие расходы на пульте, “побороть” стаб все-таки можно, но будет все именно так и просходить, т.к. см. выше. Товарищ включил режим горизонта и начал пилотаж крутить. Не очень дальновидно гыгы. Т.к. для бочек надо включать 3Д.

Сергей_Вертолетов

Мужики, нет я не понял, что FY-21AP газом модели не управляет? Курил мануал ночью, и не вкурил эту тему…
Ежели не управляет - то нафиг, нафиг, мы лучше Иглом автовозврат будем делать

poldeco
Сергей_Вертолетов:

Мужики, нет я не понял, что FY-21AP газом модели не управляет? Курил мануал ночью, и не вкурил эту тему…
Ежели не управляет - то нафиг, нафиг, мы лучше Иглом автовозврат будем делать

сделал включение автопилота при FS-ве. выставил газ+ положение стиков. теперь при FS автоматически включается автопилот. такуюже хрень можно сделать и без FS. нужно только выставить значение газа при котором он уверено будет возвращаться не теряя высоту…

serj
Syberian:

Вывернет элеронами по кратчайшему пути.

Вы пробовали?
Интересно посмотреть как он это делает (динамика).
Сначала в руках, ( держим самолет руками вверх ногами ), включаем стабилизацию… потом в полете…
Если сможете, выложите кусочек бортового видео…

Syberian

В руках пробовал, просто так говорить не буду. В полете _включать_ не пробовал, т.к. не пилотага, и каналов мало: стаб включен постоянно.
К тому же, Волкера я уже разбил 😁

soki
serj:

Вы пробовали?
Интересно посмотреть как он это делает (динамика).
Сначала в руках, ( держим самолет руками вверх ногами ), включаем стабилизацию… потом в полете…
Если сможете, выложите кусочек бортового видео…

Я выкладывал уже, пост 143, например, часть вторая, время 3:13, 3:23.

IL76MD

Я тут попробовал подключить выход FY20 по рулю напр через гиро (Турниги 380), так руль направл. стал отклоняться ещё больше и по моему даже быстрее.

VitalyK
Сергей_Вертолетов:

Даже просто говоря об этой ветке: активно обсуждающих FY-20A коллег всего несколько человек. Но знаете ли вы, что прочитав эту ветку, стабилизатор заказали и многие уже получили очень большое количество наших коллег??? Просто они не отписываются здесь 😃 Достаточно сопоставить количество постов в теме и количество просмотров этой темы 😃 😃 😃

Меня купить FY-20A убедили окончательно только твои обзоры Сергей.
Сенкс.
Буду пробовать стабилизировать крыло 48" без ушей.
(Заказал сдуру у Джеффа, пешком с Америки 1,5 месяца уже идет;))
Надо было “Титана” брать.

Сергей_Вертолетов

Очень рад что мой положительный опыт помог! Крыло 48 дюймов будет летать хорошо но центровочку врать нельзя, по тангажу стабилизировать не будет… А вот без ушей полетит запросто.