FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Кстати, кто помнит типы датчиков у 20-ки и 21-й? В 30-ке что-то новое поставили (получше может быть?) или все осталось как есть? Лично я заметил, что на 30ке зарезервировано место под бародатчик, как и у 20ки. Когда они уже 31-ю сделают? Обещали порвать всяких “Гвардейцев” на лету, аки Тузики известное резиновое изделие!
Кстати, кто помнит типы датчиков у 20-ки и 21-й?
Есть в теме. Я даже ссылки на даташиты давал.
rcopen.com/forum/f90/topic189513/1136
Да, да, я сам уже нашел, спасибо! Вопрос конечно CSTRIKE был адресован, ибо пока что номенклатуру датчиков может посмотреть только он.
На днях получу свою 30А. Помучаю.
Поставил 20А на небольшой ипеллерник (А10) - очень понравилось! Стал летать как по рельсам и похоже на настоящий (плавно). Обнаглел - попробовал сажать в руки… Не планер - скоростенки все поболе будет - но склеил. Ставил на максимум - полет нормальный, но больше понравилось 2\3. Вибраций при 40000 оборотов не наблюдается совсем (2 Vasa fun 55). Видимо не любит именно низкочастотную вибрацию. Бросаешь стики - выводит в горизонт после всяческих издевательств. Бочку закрутил как пропеллер - остается в своем уме. Вообщем - попытки поймать глюк на такой модели успехом не увенчались (в отличие от других, но там все как обычно).
Так и не нашли в чем в старых фишках собака порылась? За бугром радовались 20-й, теперь нахваливают 30-ю…
вы мне обведите пожалуйста какие именно детали посмотреть
Так и не нашли в чем в старых фишках собака порылась?
ИМХО, пока сам производитель не расскажет никто этого не узнает. А он не будет заявлять об устранении ошибки. Просто судя по рекламе 30-й верии в “алгоритм внесены улучшения”. 😃
вы мне обведите пожалуйста какие именно детали посмотреть
2-я фотка, три микрушки на левом краю платы.
самую верхнею деталь не могу прочесть, там что вроде Х1 3850, но не уверен
вторая сверху - Y550AH
третья - PK550A но тоже не уверен
самую верхнею деталь не могу прочесть, там что вроде Х1 3650, но не уверен вторая сверху - Y550AH третья - PK550A но тоже не уверен
Похоже переиграли все MEMS-s
Раньше было 335B - это аксели ADXL335;
Y530AH и PR530А - это гиры от STM.
Пытаюсь найти даташиты…
www.pololu.com/file/0J242/lpr550al.pdf
www.pololu.com/file/0J240/lpy550al.pdf
Ага! Теперь там 4-ре гироскопа, а не 3…
А что “Гвардейцы” используют? Или железо не играет роли, все плюс-минус лапоть одинаковы и все дело в алгоритме?
20 фишку раньше раз 10 вверх вниз с амплитудой 20 см подкинешь и у нее элероны враскоряк вставали синяя лампа зажигалась.
Сейчас 40 минут вертел крутил 30 фишку, ставил поломанный винт очень сильно не отбалансированный , потом еще несколько винтов попробовал, на разных режимах мотор разгонял - элероны стоят как вкопанные, стабилизируется при этом замечательно, надеюсь теперь можно доверится в полете 30 фишке.
а как была настроена чувствительность при этих тестах? вроде говорили, что 20-я не любила именно большую чувствительность.
я бы для тестов 30 на полную выкрутил, попробовать
самую верхнею деталь не могу прочесть, там что вроде Х1 3850, но не уверен
Если получится прочтите поточнее или сфоткайте. Никак не могу найти этого зверя.
Если логотип разборчмв: AD или STm - тоже черкните, please.
я бы для тестов 30 на полную выкрутил, попробовать
да, все на полную
Если логотип разборчмв: AD или STm - тоже черкните, please.
ок, ща попробую
а как была настроена чувствительность при этих тестах?
Это не имеет значение. Чувствительность определяет лишь уровень воздействия на сервы.
40 минут вертел крутил 30 фишку, ставил поломанный винт очень сильно не отбалансированный , потом еще несколько винтов попробовал, на разных режимах мотор разгонял - элероны стоят как вкопанные
А синий индикатор хоть как-то удалось зажечь? Или они просто решили больше не “смущать” людей? 😃
Попробуйте носом вниз и трясти в горизонтальной плоскости - как при игре в пинг-понг.
Почитал инструкцию к 30-ке. Что нового:
- при вибрации зажигается КРАСНЫЙ, если вибрации слишком сильные
- при сильных вибрациях включается доп. алгоритм, её фильтрующий и пытающийся удержать горизонт
NEW - появилась установка горизонтального уровня на земле!!!
****MEGANEW - появилась установка горизонтального уровня в полёте!!!
GIGANEW - устанавливает заданный ГАЗ для поддержания заданного положения в полёте!!!
Получается, сделан автотрим. Копилот, как минимум, повержен.
Если логотип разборчмв: AD или STm - тоже черкните, please.
xl 8858 #104s 1361k
или 9858
А синий индикатор хоть как-то удалось зажечь?
он у меня почему то мигает постоянно, гаснет только если модель положить и оставить в полном покое, если четь пошевелишь то начинает мигать красный светодиод, в инструкции сказанно надо переинициализировать, я 2 раза уже это сделал, но он все равно всегда мигает
Попробуйте носом вниз и трясти в горизонтальной плоскости - как при игре в пинг-понг.
попробовал, все ок
NEW - появилась установка горизонтального уровня на земле!!!
заметил это, работает
MEGANEW - появилась установка горизонтального уровня в полёте!!!
GIGANEW - устанавливает заданный ГАЗ для поддержания заданного положения в полёте!!!
как это сделать?
upd: 4 переключатель надо задействовать
Александр (cstrike), теперь к вам, как к пока что единственному владельцу нового девайса, просьба!
Возьмите инструкцию (версия 2), и попробуйте эти новейшие фишки в новой ФИшке!
Газ всё же подключите, прошивка у вас последняя? Кабель USB-TTL, я надеюсь, купили (имеется)?
кабель имеется, прошью
инструкцию попробую изучить, вот на русский бы ее кто перевел
xl 8858 #104s 1361k или 9858
Похоже это Freescale: www.pololu.com/file/download/MMA7361L.pdf?file_id=…
Гляньте, корпус похож?
нет, на фишке стоит квадратный, и ножек меньше
подскажите пожалуйста, имеется вот такой преобразователь
на фишку надо подключить 4 кабеля с преобразователя
с питанием все понятно, а какие еще 2 выходы брать с преобразователя?
если TX и RX , то как понять на фишке куда какой совать?
с питанием все понятно, а какие еще 2 выходы брать с преобразователя?
Rxi и Tx0 - соответственно на TX и RX UART (перекрестно)
С питанием - неочевидно. Какое питание на разъеме UART при нормальной работе? Если +5 В от приемника - то все ОК, а если +3.3 - то лучше подать +5 В на входы серв.
PS: Если UART заработает, интересно будет попробывать программку для FY21AP, вдруг 30-я тоже состояние наружу гонит. 😃
files.mail.ru/SGJOYP