FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Ну, люминиевый корпус- это вещь
Действительно, еще бы понять “зачем”?
Может для веса? Чтобы не так трясло.
Вертолётчики ведь ставят гиры на алюминиевую площадку.
если в этот момент самолет направлен вертикально вниз сервоприводы встают в нейтраль и стоят в этом положении бесконечно долго
интересный опыт, спасибо! а когда сервы стоят в нейтрали - на стики реагируют?
красный начинает светиться постоянно после 8-9 качка и если в этот момент самолет направлен вертикально вниз сервоприводы встают в нейтраль и стоят в этом положении бесконечно долго, хотя по логике нужно самолет переводить в горизонт, но FY-30 этого не делает.
Может оно и к лучшему? 20/21 в похожей ситуации считала, что модель летит вверх и в результате сажала морковку. ИМХО, если не знаешь что делать - лучше ничего не делать (сервы в нейтраль). Правильная модель сама выйдет в горизонт. 😃
Может для веса? Чтобы не так трясло.
Причем единственный скрепляющий половинки корпуса винт был недокручен и они радостно дребезжали. 😃 Винт пришлось подпилить.
а когда сервы стоят в нейтрали - на стики реагируют?
Да, на стики реагирует
Ок, значит если есть хоть какой-нибудь контроль - можно вывести. Глюк конечно неприятный…
- можно вывести
Хорошая стабилизация. Лучше предыдущих. Те не давали выводить.
Облетал сегодня FY30A на ЛК Falcon. Начну с итогов - стабилизация работает!
Девайс был прилеплен примерно посередине “кабины” на липучке. Никаких виброгасящих подвесов - это оставим для эстетов. Сверху силовые провода с разъемами, однозначно постукивающими “по башке” стабилизатору в полёте. Вообщем, всё как обычно, ну за исключением морозилки, уж извольте 😃 Конечно же, в довесок ко всем этим безобразиям - жуткая задняя центровка у ЛК, т.к. оно пустое, без какого-либо FPV.
Установка горизонта в ноль, выполненная дома, была вполне ничего, но из-за задней центровки на полном газу все равно задирало вверх. Режим 3D я понял, это попытка удержания заданного положения. Например я давал полный газ и заставлял ЛК летать с креном по кругу, и это действительно работает! В полной мере ощутить эффект удержания можно на 3D модели, но у меня сейчас такой нет.
Вибрации в пределах разумного 30-ку не дурят, а вибрация была - винт без центровочного кольца, оборот на вольт 1650, 3 банки. Мелкая вибрация ощущалась по всему ЛК, когда в руках даешь газу. Красный мигал постоянно. Сажать можно и в режиме стабилизации, и в режиме 3D. По сути, если приходится все время рулить, разницы между режимами не видно, ну может быть в режиме 3D дает порулить более свободно. Если летишь и хочешь только подруливать (ФПВ), то включай режим стабилизации.
Ждем-с 31-ю, и что бы газом полноценно рулила!!!
Прошу прощения, но так и не нашел в ветке ответа на актуальный для меня вопрос… Может, кто-нть подскажет?
Для нормальной работы 21й фишки (стабилизация и автовозврат) - рудер необходим? Просто у меня в самике РН нет вообще - управляется элеронами. А канал задействован только на переднее шасси… Так, как есть - работать будет, или серву колхозить надо?
Для нормальной работы 21й фишки (стабилизация и автовозврат) - рудер необходим?
Нет. Автопилот рудер не использует вообще. Стабилизация использует для РН только гироскоп оси Z, для компенсации разворачивающих сил, но это совсем не обязательно.
А может такое быть на 30-ке, что бы она в 3D держала руддер так же как и другие оси? Надо бы проверить! Акселерометра по руддеру не было ни в 20 ни в 21. Может быть здесь сделали, если оно возможно “физически”.
А может такое быть на 30-ке, что бы она в 3D держала руддер так же как и другие оси?
Вполне. В 3D это полезно для висения на винте.
Надо бы проверить!
Вам и карты в руки. 😃
Акселерометра по руддеру не было ни в 20 ни в 21.
Собственно даже не акселя, а HOLD режима гироскопа…
Ну, люминиевый корпус- это вещь Действительно, еще бы понять “зачем”?
The box is made out of aluminum, providing better inertial stabilization sensing compared to the stock plastic box.
интересно, а чугуниевая станина вообще панацея от всех глюков? -))
интересно, а чугуниевая станина вообще панацея от всех глюков? -))
Тогда уж - свинцовая.
а чугуниевая станина вообще панацея от всех глюков? -))
Тогда уж - свинцовая.
И побольше! Привязать к такой модель и не взлетать. 😃
Может кто-нибудь подскажет, допускает ли автопилот от Smalltim использовать стабилизацию FY-20/30, если не использовать штатные пиродатчики? Или возможна их совместная корректная работа?
допускает ли автопилот от Smalltim использовать стабилизацию FY-20/30, если не использовать штатные пиродатчики? Или возможна их совместная корректная работа?
Этот вопрос задавался в ветке про Smalltim. Ответ - практически невозможно. Пиродатчики то иммитируются резисторами в нейтраль, но АП не сможет знать реального наклона модели. А без этого невозможно даже ограничить воздействие на сервы.
А совместная работа - какой смысл? Борьба нанайских мальчиков получается. 😃
На самом деле если ап отдать только руддер, то вполне должно получится. С высотой - да, проблема. Фишкина задача держать самолёт в горизонте и сделать поворот блинчиком:) Я так и не успел проверить эту мысль, всё время разбивал ская, но АП были отданы и РН и РВ. чуть позжее проверю обязательно, главное что бы самолёт высоту не набирал и не терял.
На самом деле если ап отдать только руддер, то вполне должно получится.
Рудер на канале элеронов АП? Да, возможно, если ограничить его ход настолько, что-бы элероны могли парировать любое отклонение. Тогда по идее АП будет переладывать руль в дискретном режиме (максиммум влево или вправо), а фишка парировать наклонон, но модель должна менять направление.
С РВ такое тоже пройдет, если подать выход АП на Фишку. Главное правильно ограничить диапазон хода.
А совместная работа - какой смысл?
Получить более стабильную систему, одна подстраховывает другую, в случае чего…
Получить более стабильную систему, одна подстраховывает другую, в случае чего…
Если фишка решит загнать самолёт в планету, то её ничто не остановит:) Ну если только отключение…