FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Edward_tlt
hudognik:

Не знаю ,было или нет , вот обнаружил интерестную инфу по переделке обыкновенной FY-20 в copter control

Самое интересное, что теме то уже почти скоро год, а она как то незамеченной осталась… Я свою фишку уже начал переделывать, сегодня она лишилась подстроечником и обзавелась разьёмом юсб.😃

vovan1972

Вроде у кого то такое было:

Начинает загружаться ОСД, светодиод горит, появляется надпись о версии, потом пропадает и светодиод гаснет. Так циклически повторяется, цикл 15-20 сек.
Плата сильно нагревается. Помоему это стабилизатор KIA 78D06F нагревается до 70 градусов.
Что бы это могло быть???

nemo61
Edward_tlt:

Самое интересное, что теме то уже почти скоро год, а она как то незамеченной осталась… Я свою фишку уже начал переделывать, сегодня она лишилась подстроечником и обзавелась разьёмом юсб.

Очень интересует эта тема. Буду рад любой информации. Где Вы брали разьём mini usb.

sansunger
vovan1972:

Помоему это стабилизатор KIA 78D06F нагревается до 70 градусов.
Что бы это могло быть???

Та же фигня, греется как утюг! Может радиатор какой прибацать?

sansunger
Сергей_Вертолетов:

Мужики, кто на 31-й новую прошивку пробовал?

Не пробовал ,но хотелось бы. Что то зачастили прошивки.

vovan1972:

Помоему это стабилизатор KIA 78D06F нагревается до 70 градусов.
Что бы это могло быть???

Посмотрел данные на этот стабилизатор - рабочая температура -40 до +85. Попробую на корпус Hornet прибацать радиатор алюминиевый

nedz

мужики, извините, перебью…
вопрос дилетанта: у меня ар21-117, на днях буду облетывать на дальность и т.д. Х8.
так вот, при потере сигнала р\у включается файлсейф и автовозврат (дома настроил, при выключении аппы, идет режим домой). если файл сработает на высоте 1-2км, то носитель вернется на базу и будет кружить на этой высоте? я же визуально его не увижу да же над головой!
А если потеря управления на высоте 10м? он домой то же полетит на этой высоте?

PLA
vovan1972:

Вроде у кого то такое было:

Начинает загружаться ОСД, светодиод горит, появляется надпись о версии, потом пропадает и светодиод гаснет. Так циклически повторяется, цикл 15-20 сек.
Плата сильно нагревается. Помоему это стабилизатор KIA 78D06F нагревается до 70 градусов.
Что бы это могло быть???

У меня работает аналогично! OSD Hornet пустой и с подключенной GPS антенной работает в цикле, почему так - мне не понятно, ведь в инструкции есть вариант включения только с GPS. Подключите к нему автопилот (я подключал FY-31) - все стало работать правильно. Вроде и греется меньше в этом режиме.

sansunger
PLA:

Начинает загружаться ОСД, светодиод горит, появляется надпись о версии, потом пропадает и светодиод гаснет. Так циклически повторяется, цикл 15-20 сек.
Плата сильно нагревается. Помоему это стабилизатор KIA 78D06F нагревается до 70 градусов.
Что бы это могло быть???

Пока не подключишь автопилот (fy31ap) та же история, сначала светится версия прошивки, потом темный экран и по новой. ГПС втыкаю в автопилот.

Edward_tlt
nemo61:

Очень интересует эта тема. Буду рад любой информации. Где Вы брали разьём mini usb.

Разьём выпаял из валявшейся под рукой платы от фотика, но они и в магазинах вроде сейчас есть. Временно переехал вот сюда с этой темой.

dima043
nedz:

А если потеря управления на высоте 10м? он домой то же полетит на этой высоте?

Думаю нет. При включении возврата на земле РВ перекладывается вверх - значит должен быть набор высоты. Это иногда подводит при попытке долететь домой с севшим аккумом. На высоте порядка 2х метров из-за потери радиосвязи срабатывает ФС и РВ ставится фишкой вверх а полный газ не дается из-за отсечки. Дальше все зависит от носителя. Если он планирует(парашютирует) при данном вверх руле то все ОК если сваливается на крыло тогда ой. У меня что то часто последнее время такие просчеты случаются 3 раза уже. Похоже датчик тока занижает.

sansunger
dima043:

Похоже датчик тока занижает.

А есть идеи как его откалибровать?

Вопрос про RSSI (наверно что то недопонял) Аппаратура: Turnigy 9x, Chainlinkdare, FY31AP+Hornet - как и куда завести сигнал RSSI, чтобы отображался в телеметрии?

baychi
nedz:

А если потеря управления на высоте 10м? он домой то же полетит на этой высоте?

Нет. Минимальная высота - 50 м. В 21-й это не менялось. В 31- может можно перепрограммировать.

sansunger:

А есть идеи как его откалибровать?

Никак. У меня тоже занижает на 10-15%. Приходится это помнить. 😃

sansunger
baychi:

Никак. У меня тоже занижает на 10-15%. Приходится это помнить.

У меня еще напряжение завышает примерно на 0.4- 0.6 вольта (относительно мультиметра)

nedz
baychi:

Нет. Минимальная высота - 50 м. В 21-й это не менялось.

спасибо, а если высота 1км! при возврате она будет снижаться?

baychi
nedz:

а если высота 1км! при возврате она будет снижаться?

Нет, к сожалению. Если Вы конечно не выставите 0-й газ при FS. 😃

sansunger:

меня еще напряжение завышает примерно на 0.4- 0.6 вольта (относительно мультиметра)

С этим можно бороться. Там на датчике резистивный делитель. Но сначала проверьте мультиметр - что-то подозрительно большая погрешность.

Юрий_Захаров
nedz:

А если потеря управления на высоте 10м? он домой то же полетит на этой высоте?

у меня FY-21 поднимает его на 50 метров и на этой высоте ведёт домой. Много раз использовал этот режим, никаких проблем не возникало. Стоит на летающем крыле размахом 80 см.

SkyWorker
man-bis:

Так под неё коптерная прошивка на офсайте валяется. Были посты про вполне нормальную работу 30й на квадре.

Думаю что софт СС намного лучше. Да и что мешает бывшую фишку вернуть на самолет в обличии СС? Я же сейчас летаю на СС…

Drinker
SkyWorker:

Думаю что софт СС намного лучше.

Может по функционалу да, но как стаб на коптере 30-я по крайней мере отлично показала себя.
Но, опыт заставляет относится к фишкам с предосторожностью - какой-то подвох постоянно ждёшь.

SkyWorker
Drinker:

Может по функционалу да, но как стаб на коптере 30-я по крайней мере отлично показала себя.
Но, опыт заставляет относится к фишкам с предосторожностью - какой-то подвох постоянно ждёшь.

Вот об этом и речь. Ошибка в фишке где то в коде. А тут сделаем ей трепанацию черепа! 😃

crand

Прошу прощения, а куда при переделке 20-й фишки 4-й канал на квадрокоптере подключать? Или только трикоптер возможен?