FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Самое интересное, что теме то уже почти скоро год, а она как то незамеченной осталась… Я свою фишку уже начал переделывать, сегодня она лишилась подстроечником и обзавелась разьёмом юсб.
Очень интересует эта тема. Буду рад любой информации. Где Вы брали разьём mini usb.
Помоему это стабилизатор KIA 78D06F нагревается до 70 градусов.
Что бы это могло быть???
Та же фигня, греется как утюг! Может радиатор какой прибацать?
Мужики, кто на 31-й новую прошивку пробовал?
Мужики, кто на 31-й новую прошивку пробовал?
Не пробовал ,но хотелось бы. Что то зачастили прошивки.
Помоему это стабилизатор KIA 78D06F нагревается до 70 градусов.
Что бы это могло быть???
Посмотрел данные на этот стабилизатор - рабочая температура -40 до +85. Попробую на корпус Hornet прибацать радиатор алюминиевый
мужики, извините, перебью…
вопрос дилетанта: у меня ар21-117, на днях буду облетывать на дальность и т.д. Х8.
так вот, при потере сигнала р\у включается файлсейф и автовозврат (дома настроил, при выключении аппы, идет режим домой). если файл сработает на высоте 1-2км, то носитель вернется на базу и будет кружить на этой высоте? я же визуально его не увижу да же над головой!
А если потеря управления на высоте 10м? он домой то же полетит на этой высоте?
У меня работает аналогично! OSD Hornet пустой и с подключенной GPS антенной работает в цикле, почему так - мне не понятно, ведь в инструкции есть вариант включения только с GPS. Подключите к нему автопилот (я подключал FY-31) - все стало работать правильно. Вроде и греется меньше в этом режиме.
Начинает загружаться ОСД, светодиод горит, появляется надпись о версии, потом пропадает и светодиод гаснет. Так циклически повторяется, цикл 15-20 сек.
Плата сильно нагревается. Помоему это стабилизатор KIA 78D06F нагревается до 70 градусов.
Что бы это могло быть???
Пока не подключишь автопилот (fy31ap) та же история, сначала светится версия прошивки, потом темный экран и по новой. ГПС втыкаю в автопилот.
Очень интересует эта тема. Буду рад любой информации. Где Вы брали разьём mini usb.
Разьём выпаял из валявшейся под рукой платы от фотика, но они и в магазинах вроде сейчас есть. Временно переехал вот сюда с этой темой.
А если потеря управления на высоте 10м? он домой то же полетит на этой высоте?
Думаю нет. При включении возврата на земле РВ перекладывается вверх - значит должен быть набор высоты. Это иногда подводит при попытке долететь домой с севшим аккумом. На высоте порядка 2х метров из-за потери радиосвязи срабатывает ФС и РВ ставится фишкой вверх а полный газ не дается из-за отсечки. Дальше все зависит от носителя. Если он планирует(парашютирует) при данном вверх руле то все ОК если сваливается на крыло тогда ой. У меня что то часто последнее время такие просчеты случаются 3 раза уже. Похоже датчик тока занижает.
Похоже датчик тока занижает.
А есть идеи как его откалибровать?
Вопрос про RSSI (наверно что то недопонял) Аппаратура: Turnigy 9x, Chainlinkdare, FY31AP+Hornet - как и куда завести сигнал RSSI, чтобы отображался в телеметрии?
А если потеря управления на высоте 10м? он домой то же полетит на этой высоте?
Нет. Минимальная высота - 50 м. В 21-й это не менялось. В 31- может можно перепрограммировать.
А есть идеи как его откалибровать?
Никак. У меня тоже занижает на 10-15%. Приходится это помнить. 😃
Никак. У меня тоже занижает на 10-15%. Приходится это помнить.
У меня еще напряжение завышает примерно на 0.4- 0.6 вольта (относительно мультиметра)
Нет. Минимальная высота - 50 м. В 21-й это не менялось.
спасибо, а если высота 1км! при возврате она будет снижаться?
а если высота 1км! при возврате она будет снижаться?
Нет, к сожалению. Если Вы конечно не выставите 0-й газ при FS. 😃
меня еще напряжение завышает примерно на 0.4- 0.6 вольта (относительно мультиметра)
С этим можно бороться. Там на датчике резистивный делитель. Но сначала проверьте мультиметр - что-то подозрительно большая погрешность.
А если потеря управления на высоте 10м? он домой то же полетит на этой высоте?
у меня FY-21 поднимает его на 50 метров и на этой высоте ведёт домой. Много раз использовал этот режим, никаких проблем не возникало. Стоит на летающем крыле размахом 80 см.
Так под неё коптерная прошивка на офсайте валяется. Были посты про вполне нормальную работу 30й на квадре.
Думаю что софт СС намного лучше. Да и что мешает бывшую фишку вернуть на самолет в обличии СС? Я же сейчас летаю на СС…
Думаю что софт СС намного лучше.
Может по функционалу да, но как стаб на коптере 30-я по крайней мере отлично показала себя.
Но, опыт заставляет относится к фишкам с предосторожностью - какой-то подвох постоянно ждёшь.
Может по функционалу да, но как стаб на коптере 30-я по крайней мере отлично показала себя.
Но, опыт заставляет относится к фишкам с предосторожностью - какой-то подвох постоянно ждёшь.
Вот об этом и речь. Ошибка в фишке где то в коде. А тут сделаем ей трепанацию черепа! 😃
Прошу прощения, а куда при переделке 20-й фишки 4-й канал на квадрокоптере подключать? Или только трикоптер возможен?
а куда при переделке 20-й фишки 4-й канал на квадрокоптере подключать?
На выход THR, который есть в 21-й и 31 й (в 30-й не помню). И его можно вывести на колодку 20й, если захотеть. 😃
В 20-й нет газа.