FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

serpantins
Wasja:

Что за приемник?

Frsky…да любому можно усы нарастить, провода беру для ноутов (к wifi плате подключаются и выходят на верхнюю крышку с матрицей)
нашел картинку, вот такие

samabs
serpantins:

А как же Вы так?

До этого без проблем летал с Шарковским видеопередатчиком 500мв 2,4гц. Всё нормально работало. После замены на 900гц первое что насторожило - не летает кругами и очень корявый автовозврат. Списал на новый жпс датчик(родной потерял при краше).

serpantins
samabs:

не летает кругами и очень корявый автовозврат

попробуйте включить 0 канал 910мгц и поводить антенкой рядом с фишкой, столько чудес увидите…а также включите систему и на расстоянии 30 см между фишкой и TX оставте на пару минут ,неподвижно, и смотрите, как фишка плавно (а иногда и резко) будет жить своей жизнью…менее проявляется на остальных 3-х каналах

samabs
serpantins:

попробуйте включить 0 канал 910мгц и поводить антенкой рядом с фишкой, столько чудес увидите…а также включите систему и на расстоянии 30 см между фишкой и TX оставте на пару минут ,неподвижно, и смотрите, как фишка плавно (а иногда и резко) будет жить своей жизнью…менее проявляется на остальных 3-х каналах

Обидно, что про эти фокусы узнаёш после краша.

serpantins

да и провода в новой фишки только “сигнальные” - облегченные…вот думаю длинну проводов укоротить так, что бы не были не в коем случае кратны 1/2, 1/4 и тд к длинне волны видео-передатчика…чисто для проверки

man-bis

Может эффективнее будет не колхозить обёртку из фольги, а подобрать многожильный экранированный провод и распаять на него серворазъемы папа-папа для соединения приемника с фишкой?

serpantins
man-bis:

не колхозить

это самый быстрый путь…,

man-bis:

а подобрать многожильный экранированный

так и будет сделано в конечном итоге, а также, внутри корпуса фишки и приемника проклею медной фольгой и припаяю с платы минус…

Basil

У кого то тут были проблемы распечатать залоченые мануалы на фишку, вот кряк.

Анатоолий

Летаю на Скае.автопилот 21-ая и таелеметрия 117-ая поставлены в самик,все подсоеденено.Телеметрия все показывает.Апарат управления Турниге-9.Не знаю как подключить к Турниге,к свободным каналам,ну к 3-хпозиционному переключателю автопилот 21-ую.Можедь где описание есть?Или кто подскажет?

WOLF_VT

Непонятная ситуевина с 21. Использую ее для пилотажа импеллерника. Все работает но уплыл куда то канал элеватора. Теперь, что бы поставить элеватор в «0» необходимо ставить фишку под углом 35 гр. Что за нафиг и как с этим бороться. Из-за чего это произошло и когда - непонятно, просто при очередной проверке перед вылетом включаю фишку, а она загибает хвост кверху. Я ее саму загнул вверх, чтоб хвост при включении на место встал и полетел. Короче, она уменя теперь под углом стоит. Обнуление не помогло. Наводок нет. проверял. В общем, я в недоумении,что произошло!?

dima043

Если фишка точно 21 то возможно включился режим RTH или FAF (они кстати разными каналами включаются). В этих режимах фишка на земле ставит руль высоты вверх видимо чтобы набрать безопасную высоту. У вас все каналы управления подлючены ? Без телеметрии конечно сложно посмотреть ситуацию но подключите вместо каждого из 2х каналов управления фишкой серву и посмотрите в какое положение она встанет.

WOLF_VT

У меня сделано так: Все режимы кроме стабилизации отключены, т.е. каналы висят в воздухе. Одним каналом фишка полностью выключается, т.к. включаю ее только когда в ветер захожу на посадку и когда включаю флапероны. Т.е. пока она выключена, и самолет стоит полностью в горизонте по всем осям вся механика в ноле. Включаю фишку, все остается в ноле, кроме РВ. он поднимается. И чтоб его выставить в ноль, пришлось фишку завернуть мордой наверх. За совет спасибо. Дмаю, подключу все каналы и пощелкаю. Может действительно, что-то сглючило и включился один из режимов автопилота. Спасибо за совет.

dima043
WOLF [VT

;3436490]Одним каналом фишка полностью выключается

Вот этот самый канал включает также режим FAF то есть там реально есть не два а три положения RC-ABM-FAF и если передвинуть ручку канала чуть дальше вправо от центра так и будет РВ уйдет вверх.
А на другом канале управления крайнее левое положение ручки это возврат домой (RTL) где тоже РВ поднимется вверх. Тот второй канал должен стоять в среднем положении. В правую сторону от центра должен включится режим ARC. У вас кстати и GPS тоже не подключен ?

WOLF_VT

Да, GPS тоже не подключен. Все управляющие каналы подключены, но на аппаратуре везде стоит ОФФ, и лишь один канал на 2-х позиционном выключателе, это автостабилизация. Там действительно на каждом из упр. каналов 3 положения, но у меня на первом стоит либо офф. либо вкл. стаб., а на втором всегда офф.Подключил оба упр. канала на 3-х позционники, проверил все режимы, все ок. Но все равно, ставишь фишку в горизонт, включаешь автостаб., элероны и рудер остаются при включении н ноле, как и положено, а элев. загибается вверх. Хотя все стабильно работает и на земле и в полете, только «0» у элеватора = положению фишки где-то в 35 гр от горизонта. Короче, фигня какая то.

baychi
WOLF [VT

;3439291]все равно, ставишь фишку в горизонт, включаешь автостаб., элероны и рудер остаются при включении н ноле, как и положено, а элев. загибается вверх. Хотя все стабильно работает и на земле и в полете, только «0» у элеватора = положению фишки где-то в 35 гр от горизонта. Короче, фигня какая то.

Похоже на аппаратный дефект. Возможно развалился один из конденсаторов фильтра на выходе акселей или грязь какая на плату попала. Советую фишку разобрать, промыть спиртом, почистить щетрочкой и попробывать еще раз. Если дефект останется - немного посгибать плату наблюдая за РВ, неконтакт или обрыв должны проявиться. Хуже, если не проявятся. 😦

WOLF_VT

Думаю дефект именно в датчике, думаю, просто, по каким-то причинам уплыл «0», т.к. все кроме этого, работает в режиме. И сам датчик горизонта по движению (элеватор)работает четко и адекватно. Но еще, на всякий случай, покручу чувствительность.

potolkoff29

Хочу фишку 21 приобрести для Ская, чтоб стабилизация и RTH было. Не совсем понял для чего столько много корпусов (синий, чёрный пластик, чёрный люминий), может но годам выпуска?
Может что то посвежее посоветуете типа 31, только без OSD, её я пленирую потом приобрести.

vovan1972

Сначала шел синий пласти, потом черный, потом люминь, 21 это просто летать, а 31 это уже и по точкам можно, выбор за вами!!!

potolkoff29

Заказал с беверс вот такую FY31AP trade edition-Equipped with Hornet OSD , после тэста отчитаюсь. Вычитал на ветке что есть проблемма с подключением к компу. Интерестно с 31й тоже гемор будет? И про полёт по точкам сомневаюсь, в мануале про них ни чего не сказано. Кто юзал 31ю отзовитесь!

WOLF_VT

Просто летать - это 20. А 21 это телеметрия автопилот автовозврат и т.д. Но 21 это один из блоков, там еще кое что докупать надо.