FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

samabs
serpantins:

А как же Вы так?

До этого без проблем летал с Шарковским видеопередатчиком 500мв 2,4гц. Всё нормально работало. После замены на 900гц первое что насторожило - не летает кругами и очень корявый автовозврат. Списал на новый жпс датчик(родной потерял при краше).

serpantins
samabs:

не летает кругами и очень корявый автовозврат

попробуйте включить 0 канал 910мгц и поводить антенкой рядом с фишкой, столько чудес увидите…а также включите систему и на расстоянии 30 см между фишкой и TX оставте на пару минут ,неподвижно, и смотрите, как фишка плавно (а иногда и резко) будет жить своей жизнью…менее проявляется на остальных 3-х каналах

samabs
serpantins:

попробуйте включить 0 канал 910мгц и поводить антенкой рядом с фишкой, столько чудес увидите…а также включите систему и на расстоянии 30 см между фишкой и TX оставте на пару минут ,неподвижно, и смотрите, как фишка плавно (а иногда и резко) будет жить своей жизнью…менее проявляется на остальных 3-х каналах

Обидно, что про эти фокусы узнаёш после краша.

serpantins

да и провода в новой фишки только “сигнальные” - облегченные…вот думаю длинну проводов укоротить так, что бы не были не в коем случае кратны 1/2, 1/4 и тд к длинне волны видео-передатчика…чисто для проверки

man-bis

Может эффективнее будет не колхозить обёртку из фольги, а подобрать многожильный экранированный провод и распаять на него серворазъемы папа-папа для соединения приемника с фишкой?

serpantins
man-bis:

не колхозить

это самый быстрый путь…,

man-bis:

а подобрать многожильный экранированный

так и будет сделано в конечном итоге, а также, внутри корпуса фишки и приемника проклею медной фольгой и припаяю с платы минус…

Basil

У кого то тут были проблемы распечатать залоченые мануалы на фишку, вот кряк.

Анатоолий

Летаю на Скае.автопилот 21-ая и таелеметрия 117-ая поставлены в самик,все подсоеденено.Телеметрия все показывает.Апарат управления Турниге-9.Не знаю как подключить к Турниге,к свободным каналам,ну к 3-хпозиционному переключателю автопилот 21-ую.Можедь где описание есть?Или кто подскажет?

WOLF_VT

Непонятная ситуевина с 21. Использую ее для пилотажа импеллерника. Все работает но уплыл куда то канал элеватора. Теперь, что бы поставить элеватор в «0» необходимо ставить фишку под углом 35 гр. Что за нафиг и как с этим бороться. Из-за чего это произошло и когда - непонятно, просто при очередной проверке перед вылетом включаю фишку, а она загибает хвост кверху. Я ее саму загнул вверх, чтоб хвост при включении на место встал и полетел. Короче, она уменя теперь под углом стоит. Обнуление не помогло. Наводок нет. проверял. В общем, я в недоумении,что произошло!?

dima043

Если фишка точно 21 то возможно включился режим RTH или FAF (они кстати разными каналами включаются). В этих режимах фишка на земле ставит руль высоты вверх видимо чтобы набрать безопасную высоту. У вас все каналы управления подлючены ? Без телеметрии конечно сложно посмотреть ситуацию но подключите вместо каждого из 2х каналов управления фишкой серву и посмотрите в какое положение она встанет.

WOLF_VT

У меня сделано так: Все режимы кроме стабилизации отключены, т.е. каналы висят в воздухе. Одним каналом фишка полностью выключается, т.к. включаю ее только когда в ветер захожу на посадку и когда включаю флапероны. Т.е. пока она выключена, и самолет стоит полностью в горизонте по всем осям вся механика в ноле. Включаю фишку, все остается в ноле, кроме РВ. он поднимается. И чтоб его выставить в ноль, пришлось фишку завернуть мордой наверх. За совет спасибо. Дмаю, подключу все каналы и пощелкаю. Может действительно, что-то сглючило и включился один из режимов автопилота. Спасибо за совет.

dima043
WOLF [VT

;3436490]Одним каналом фишка полностью выключается

Вот этот самый канал включает также режим FAF то есть там реально есть не два а три положения RC-ABM-FAF и если передвинуть ручку канала чуть дальше вправо от центра так и будет РВ уйдет вверх.
А на другом канале управления крайнее левое положение ручки это возврат домой (RTL) где тоже РВ поднимется вверх. Тот второй канал должен стоять в среднем положении. В правую сторону от центра должен включится режим ARC. У вас кстати и GPS тоже не подключен ?

WOLF_VT

Да, GPS тоже не подключен. Все управляющие каналы подключены, но на аппаратуре везде стоит ОФФ, и лишь один канал на 2-х позиционном выключателе, это автостабилизация. Там действительно на каждом из упр. каналов 3 положения, но у меня на первом стоит либо офф. либо вкл. стаб., а на втором всегда офф.Подключил оба упр. канала на 3-х позционники, проверил все режимы, все ок. Но все равно, ставишь фишку в горизонт, включаешь автостаб., элероны и рудер остаются при включении н ноле, как и положено, а элев. загибается вверх. Хотя все стабильно работает и на земле и в полете, только «0» у элеватора = положению фишки где-то в 35 гр от горизонта. Короче, фигня какая то.

baychi
WOLF [VT

;3439291]все равно, ставишь фишку в горизонт, включаешь автостаб., элероны и рудер остаются при включении н ноле, как и положено, а элев. загибается вверх. Хотя все стабильно работает и на земле и в полете, только «0» у элеватора = положению фишки где-то в 35 гр от горизонта. Короче, фигня какая то.

Похоже на аппаратный дефект. Возможно развалился один из конденсаторов фильтра на выходе акселей или грязь какая на плату попала. Советую фишку разобрать, промыть спиртом, почистить щетрочкой и попробывать еще раз. Если дефект останется - немного посгибать плату наблюдая за РВ, неконтакт или обрыв должны проявиться. Хуже, если не проявятся. 😦

WOLF_VT

Думаю дефект именно в датчике, думаю, просто, по каким-то причинам уплыл «0», т.к. все кроме этого, работает в режиме. И сам датчик горизонта по движению (элеватор)работает четко и адекватно. Но еще, на всякий случай, покручу чувствительность.

potolkoff29

Хочу фишку 21 приобрести для Ская, чтоб стабилизация и RTH было. Не совсем понял для чего столько много корпусов (синий, чёрный пластик, чёрный люминий), может но годам выпуска?
Может что то посвежее посоветуете типа 31, только без OSD, её я пленирую потом приобрести.

vovan1972

Сначала шел синий пласти, потом черный, потом люминь, 21 это просто летать, а 31 это уже и по точкам можно, выбор за вами!!!

potolkoff29

Заказал с беверс вот такую FY31AP trade edition-Equipped with Hornet OSD , после тэста отчитаюсь. Вычитал на ветке что есть проблемма с подключением к компу. Интерестно с 31й тоже гемор будет? И про полёт по точкам сомневаюсь, в мануале про них ни чего не сказано. Кто юзал 31ю отзовитесь!

WOLF_VT

Просто летать - это 20. А 21 это телеметрия автопилот автовозврат и т.д. Но 21 это один из блоков, там еще кое что докупать надо.

pivankin
potolkoff29:

Заказал с беверс вот такую FY31AP trade edition-Equipped with Hornet OSD , после тэста отчитаюсь. Вычитал на ветке что есть проблемма с подключением к компу. Интерестно с 31й тоже гемор будет? И про полёт по точкам сомневаюсь, в мануале про них ни чего не сказано. Кто юзал 31ю отзовитесь!

не парьтесь, все работает, почитайте ветку, главное все делать согласно инструкции, полет по точкам тож работает, програмируется даже высота точки, только если разница высот между точками меньше 50 метров ,то самик летит на высоте последней точки