FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Нужно регулировать ПИДы автопилота. Там есть ограничители углов крена, кмк. Не парился, крыло поворачивало с креном 45 градусов, хотя это и стрёмно… но ему, видимо, было пофиг!
Подкажите, вот в такой схеме соединения Fy31 и HornetOSD как организовать независимое от ходовой батареи питание FY31 и приемника? Первое предположение - в цепи ESC-FY31 Thr отбросить +, с отдельного BEC подать питание на свободный канал приемника. Будет ли работать и не сгорит ли чего (ненавижу этот звук “пшшшшк”😃)?
Работать будет. Так у себя и сделал, воткнул бек в восьмой канал приемыша
Я под Висту подбирал. С некоторыми порт не работает, с другими открывается, но нет обмена. Нашел тот, с которым работает.
Поделитесь ссылкой на драйвера с которыми все работает:)
Скай начинает раскачиваться по крену очень сильно, приходится откл, а при стаб идёт “как по рельсам” (возврат не вкл). Это происходит с крыльями (от другого самоля) с увеличенными размерами элеронов.
Раскачивается или только один раз качнёт? Я бы в этом случае уменьшил (если это возможно) уровень по элеронам на Фишке (крутилки).
Подкажите, вот в такой схеме соединения Fy31 и HornetOSD
Ну раз уж отвечают 😃, то спрошу еще по схеме (не ругайтесь за офф-топ).
Есть LC фильт. Можно ли его поставить в цепь питания от HornetOSD к передатчику? Уменьшит ли это помехи?
Я бы в этом случае уменьшил
Правильно, в крайнем случае так и сделаю.
А раскачка начинается после разворота домой и не прекращается, только усиливается.
Страшно представить “возврат домой” в тумане или в облаках.
Поробую поставить gyro перед серво, может уменьшит ускоряющий момент.
Нужно регулировать ПИДы автопилота.
Спасиба, но нету у меня автопилота, только фишка рулит возвратом.
Главное, что в реж стаба не хотелось уменьшать чувств, так хорошо идёт " как по рельсам".
Да, а вот на ИЛ76 всё регулируется раздельно.😃
Спасиба, но нету у меня автопилота, только фишка рулит возвратом.
Он внутри фишки этот автопилот.
Форумчане!!! по первости были косяки 21 фишки… есть ли вледельцы 31 фишек, которые хотят сделать им приставку убийцы???
Он внутри фишки этот автопилот.
Там ещё (у 31й) и супер-дупер GPS, может он косячит тоже. Надо поменять на старый.
У FY-31 внешний GPS, во всяком случае на трёх моих так.
У FY-31 внешний GPS
Да, входит в состав 31й (базовая компл), а как ещё она будет рулить по спутникам?
Просто там где стоит 21я (с другим GPS), не так раскачка чувствуется при возврате домой.
Уважаемые знатоки,
вопрос по 31й фишке - при вкл “возврата домой” Скай начинает раскачиваться по крену очень сильно, приходится откл,
а при стаб идёт “как по рельсам” (возврат не вкл). Это происходит с крыльями (от другого самоля) с увеличенными размерами элеронов.
Есть ли возможность раздельной регулировки на фишке по стаб и по возврату домой?
Спасибо.
Раздельной регулировки нету. А вот алгоритмы руления немного разные.
Раскачка действительно сильно зависит от параметров модели. Чтобы ее избежать используйте самолеты со сбалансированными параметрами устойчивости и управляемости по всем каналам - курсу крену и тангажу).
Если модель нестандартно пилотируется например резкая или не устойчивая по крену и одновременно вялая по тангажу - раскачка на возврате будет как крутилки не настраивай. Только вот зачем скаю большие элероны (пилотажкой он все равно не станет) ?
Надо модель вначале облетать визуально и настроить ходы рулей хотя бы качалками (но это не всегда помогает иногда приходится менять размеры рулей и угол V а то и переделывать модель).
Только вот зачем скаю большие элероны
Скаю действит не нужны большие элрны, это я поставил на него крыло от др самоля,
оно более быстрое и получился такой эффект.
Надо будет уменьшить расходы по элеронам, сделать как на родном крыле.
Спасиба.
Посмотрите еще на быстродействие серв, которые раскачивают модель. Возможно проблема будет решена заменой серв и небольшим уменьшением чувствительности.
Посмотрите еще на быстродействие серв,
Сервы везде одинаковые HS65, и уменьшение чувствит конечно решит вопрос по возврату.
Удивился, что стабилиз разная в разных режимах.
небольшим уменьшением чувствительности
Сегодня устранил и облетал, теперь всё ОК и при возврате и при стаб режимах.
Было сделано:
- уменьшил расходы элеронов механически;
- уменьшил чувств фишки с 8 до 10 (по часам). Правда, на “круге” еще есть раскачка при 0 газа, но это не сущ-но, редко пользуюсь.
Спасиба Всем за правильные советы!
Уже несколько раз замечал примерно на 20й минуте полёта, хорнет перезагружает OSD. При этом с картинкой с камеры всё в порядке, обнуляется съеденное кол-во энергии акков, точкой дома становится то место где глюкануло и спутники заново находит.
Сегодня в сумме отлетал 5 часом, такая фигня была два раза.
У кого нит была такая сетуёвина?
Грешу на хорнет из за того что он сильно греется, попробую радиатор к нему прицепить чтоб исключить его вину.
У кого нит была такая сетуёвина?
Похожее было когда летел над каким то посёлком. При этом пропало видео на несколько секунд и
когда появилось снова, то возврат домой на фишке 21 был абсол в другую сторону,
т.е. прежняя телеметрия для возврата домой от спутников на 21й утерялась.
Решил что какая то наземная фигня всё сбила и видео и спутники на нескоко сек.
Больше в ту сторону не летал - 10 км всё таки.
Ну раз уж отвечают 😃, то спрошу еще по схеме (не ругайтесь за офф-топ).
Есть LC фильт. Можно ли его поставить в цепь питания от HornetOSD к передатчику? Уменьшит ли это помехи?
У себя все провода скрутил веретеном и главное шляпный сигнальный провод от видео передатчика к OSD заменить на э экранированный. И ни каких помех даже когда всё на борту запитано от одного акка.
Уже несколько раз замечал примерно на 20й минуте полёта, хорнет перезагружает OSD.
Была такая фигня один раз когда все лежало на столе. Сначала замерли показания на OSD, затем она самостоятельно перегрузилась и все стало в норме.
Уже несколько раз замечал примерно на 20й минуте полёта, хорнет перезагружает OSD
Та же фигня. Похоже из-за температуры. На хорнете радиатор + насверлил дырок в месте нагрева. Видел такое раза 3, но не в полете. Автопилот во время сброса не вырубался. Надо изучить этот вопрос. Нагреть феном и посмотреть участятся ли сбросы.