FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

IL76MD
Юрий_Захаров:

Я бы в этом случае уменьшил

Правильно, в крайнем случае так и сделаю.
А раскачка начинается после разворота домой и не прекращается, только усиливается.
Страшно представить “возврат домой” в тумане или в облаках.
Поробую поставить gyro перед серво, может уменьшит ускоряющий момент.

Сергей_Вертолетов:

Нужно регулировать ПИДы автопилота.

Спасиба, но нету у меня автопилота, только фишка рулит возвратом.
Главное, что в реж стаба не хотелось уменьшать чувств, так хорошо идёт " как по рельсам".
Да, а вот на ИЛ76 всё регулируется раздельно.😃

Юрий_Захаров
IL76MD:

Спасиба, но нету у меня автопилота, только фишка рулит возвратом.

Он внутри фишки этот автопилот.

vovan1972

Форумчане!!! по первости были косяки 21 фишки… есть ли вледельцы 31 фишек, которые хотят сделать им приставку убийцы???

IL76MD
Юрий_Захаров:

Он внутри фишки этот автопилот.

Там ещё (у 31й) и супер-дупер GPS, может он косячит тоже. Надо поменять на старый.

IL76MD
Юрий_Захаров:

У FY-31 внешний GPS

Да, входит в состав 31й (базовая компл), а как ещё она будет рулить по спутникам?
Просто там где стоит 21я (с другим GPS), не так раскачка чувствуется при возврате домой.

dima043
IL76MD:

Уважаемые знатоки,
вопрос по 31й фишке - при вкл “возврата домой” Скай начинает раскачиваться по крену очень сильно, приходится откл,
а при стаб идёт “как по рельсам” (возврат не вкл). Это происходит с крыльями (от другого самоля) с увеличенными размерами элеронов.
Есть ли возможность раздельной регулировки на фишке по стаб и по возврату домой?
Спасибо.

Раздельной регулировки нету. А вот алгоритмы руления немного разные.
Раскачка действительно сильно зависит от параметров модели. Чтобы ее избежать используйте самолеты со сбалансированными параметрами устойчивости и управляемости по всем каналам - курсу крену и тангажу).
Если модель нестандартно пилотируется например резкая или не устойчивая по крену и одновременно вялая по тангажу - раскачка на возврате будет как крутилки не настраивай. Только вот зачем скаю большие элероны (пилотажкой он все равно не станет) ?
Надо модель вначале облетать визуально и настроить ходы рулей хотя бы качалками (но это не всегда помогает иногда приходится менять размеры рулей и угол V а то и переделывать модель).

IL76MD
dima043:

Только вот зачем скаю большие элероны

Скаю действит не нужны большие элрны, это я поставил на него крыло от др самоля,
оно более быстрое и получился такой эффект.
Надо будет уменьшить расходы по элеронам, сделать как на родном крыле.
Спасиба.

man-bis

Посмотрите еще на быстродействие серв, которые раскачивают модель. Возможно проблема будет решена заменой серв и небольшим уменьшением чувствительности.

IL76MD
man-bis:

Посмотрите еще на быстродействие серв,

Сервы везде одинаковые HS65, и уменьшение чувствит конечно решит вопрос по возврату.
Удивился, что стабилиз разная в разных режимах.

IL76MD
man-bis:

небольшим уменьшением чувствительности

Сегодня устранил и облетал, теперь всё ОК и при возврате и при стаб режимах.
Было сделано:

  • уменьшил расходы элеронов механически;
  • уменьшил чувств фишки с 8 до 10 (по часам). Правда, на “круге” еще есть раскачка при 0 газа, но это не сущ-но, редко пользуюсь.

Спасиба Всем за правильные советы!

potolkoff29

Уже несколько раз замечал примерно на 20й минуте полёта, хорнет перезагружает OSD. При этом с картинкой с камеры всё в порядке, обнуляется съеденное кол-во энергии акков, точкой дома становится то место где глюкануло и спутники заново находит.
Сегодня в сумме отлетал 5 часом, такая фигня была два раза.
У кого нит была такая сетуёвина?
Грешу на хорнет из за того что он сильно греется, попробую радиатор к нему прицепить чтоб исключить его вину.

IL76MD
potolkoff29:

У кого нит была такая сетуёвина?

Похожее было когда летел над каким то посёлком. При этом пропало видео на несколько секунд и
когда появилось снова, то возврат домой на фишке 21 был абсол в другую сторону,
т.е. прежняя телеметрия для возврата домой от спутников на 21й утерялась.
Решил что какая то наземная фигня всё сбила и видео и спутники на нескоко сек.
Больше в ту сторону не летал - 10 км всё таки.

potolkoff29
Danuvas:

Ну раз уж отвечают 😃, то спрошу еще по схеме (не ругайтесь за офф-топ).
Есть LC фильт. Можно ли его поставить в цепь питания от HornetOSD к передатчику? Уменьшит ли это помехи?

У себя все провода скрутил веретеном и главное шляпный сигнальный провод от видео передатчика к OSD заменить на э экранированный. И ни каких помех даже когда всё на борту запитано от одного акка.

alexbakunov
potolkoff29:

Уже несколько раз замечал примерно на 20й минуте полёта, хорнет перезагружает OSD.

Была такая фигня один раз когда все лежало на столе. Сначала замерли показания на OSD, затем она самостоятельно перегрузилась и все стало в норме.

sansunger
potolkoff29:

Уже несколько раз замечал примерно на 20й минуте полёта, хорнет перезагружает OSD

Та же фигня. Похоже из-за температуры. На хорнете радиатор + насверлил дырок в месте нагрева. Видел такое раза 3, но не в полете. Автопилот во время сброса не вырубался. Надо изучить этот вопрос. Нагреть феном и посмотреть участятся ли сбросы.

Danuvas
potolkoff29:

главное шляпный сигнальный провод от видео передатчика к OSD заменить на э экранированный

Евгений, а что за провод использовали. Плз, киньте ссылку или маркировку

potolkoff29
sansunger:

На хорнете радиатор + насверлил дырок в месте нагрева

Тоже радиатор приклеил на термопасту, греться стало меньше.

Danuvas:

Евгений, а что за провод использовали?

Да ХЗ чё за провода. У брата в автосервисе в куче проводов с хламом нашёл, от какой то германской машины. Провод типа телевизионного только в пять раз тоньше.
Центральная жила -сигнал, оплётку на массу и отдельный провод на плюс.

potolkoff29

У всех ли так? Когда на земле включаешь режим домой то элероны либо в одну сторону либо в другую а вот РВ в верх зачем задирается?

И вообще устал бороться с возвратом домой, то летит домой как по рельсам, то начинает восьмёрки нарезать. Особенно при ФС стрёмно становится, когда скай восьмёры пишет в 1,5км от меня. Сегодня убавил чувствительность на фишке в режиме возврата домой, дык когда стабилизацию включил то она совсем вялая стала. Задрала уже эта лотерея!

man-bis
potolkoff29:

Когда на земле включаешь режим домой то элероны либо в одну сторону либо в другую а вот РВ в верх зачем задирается?

хочет набрать безопасную высоту. Кацца так написано в мануале про возврат домой…

IL76MD
potolkoff29:

И вообще устал бороться с возвратом

potolkoff29:

то летит домой как по рельсам, то начинает восьмёрки нарезать

Там нету раздельных регулировок по разным режимам, поэтому надо искать “золотую середину”.
У меня недавно также было, когда поменял на крыло с другими размерами элеронов.
Пришлось механически задавливать размах и уменьшать чувствит. на фишке.