FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

potolkoff29

Уже и чествительность на фишке убавил и расходы качалками уменьшил и всё равно домой через задницу летит. Нарезает восьмёрки вместо того чтоб домой лететь. ХЭЛП!!! Что ещё может быть?

dima043
potolkoff29:

Уже и чествительность на фишке убавил и расходы качалками уменьшил и всё равно домой через задницу летит. Нарезает восьмёрки вместо того чтоб домой лететь. ХЭЛП!!! Что ещё может быть?

А GPS нормально работает ? Количество спутников, скорость и расстояние до дома нормально кажет ?

Если работает придется добиваться оптимального баланса между продольной, поперечной и путевой управляемостью под которые и заточен алгоритм возврата фишки. Для крыла с элевонами это не так просто так как механически уменьшая ходы по элеронам автоматически уменьшаем ходы и по рулю высоты (поверхности то теже). Угловая скорость вращения по крену и тангажу должна быть примерно похожа но обычно у крыльев это совсем не так - по крену медленно а по тангажу наоборот слишком быстро. Путевая устойчивость как правило вообще слабая.
Придется тогда играть центровкой. Для начала советую (немного!) сместить центровку вперед и проверить не стало ли лучше. Если стало - сместить еще немного.

potolkoff29
dima043:

А GPS нормально работает ? Количество спутников, скорость и расстояние до дома нормально?

GPS работает. Спутников ловит 9-12шт. Скорость и расстояние до дома показывает.

dima043
potolkoff29:

GPS работает. Спутников ловит 9-12шт. Скорость и расстояние до дома показывает.

Тогда приводите управляемость к стандарту.

potolkoff29

Вроде заработал RTH и по ветру и против ветра, прям не верится. Чудо произошло после перестановки фишки из верхнего отсека (под крылом ская) в самый низ фюза, подальше от регуля и GPS. Чувствительность фишки почти на максимум.
Ещё заметил что на OSD идут помехи в виде снега от регуля при растоянии между ними меньше 5см. Тэстируя дома помех не видно а вот в поле на удалении 300м сплошной снег при подаче газа. Переставил OSD подальше, ближе к фишке и АКБ и усё стало ОК!

vovan1972

Никто не сталкивался с тем, что 31 фишка при работе с ОСД АР117 не выводит стрелки направления на дом???
Хотя вся остальная инфа выводится и самолет летит домой на базу.

vovan1972

Понятно с этим никто не сталкивался(((( А кто как лог открывает с ОСД Хорнета??? Там ТХТ файл, что с ним дальше делать???

pivankin
vovan1972:

Понятно с этим никто не сталкивался(((( А кто как лог открывает с ОСД Хорнета??? Там ТХТ файл, что с ним дальше делать???

о!!! хоть кто-то заинтересовался этим вопросом, у меня, кроме как в родной проге, в других не открывается, я эту тему почти год назад поднимал никто не отозвался

vovan1972

То есть если у меня 21 фишка и ОСД Хорнет, я этот лог фиг посмотреть потом смогу???
Я пробовал Фетхейковскую прогу GSC подружить с виндой 7 , не вышло(((((

pivankin
vovan1972:

Я пробовал Фетхейковскую прогу GSC подружить с виндой 7 , не вышло(((((

я поставил, встала на ура, только отключите проверку подписей

sansunger

Народ, эта тема уже поднималась, но хочу еще раз поднять - как бороться с перегревом Hornet OSD!!! Греется, греется и подвисает теряя спутники и точку домой. Я пока далеко не летаю. Но это происходит периодически (РАЗА 2 ЗА ВЕЧЕР). Радиатор на нее прилепил, подвел воздуховод для обдува - виснет! Причем подвисания и перезагрузки начинаются не сразу а только после прогрева.

vovan1972:

И дальше . что делаете что бы посмотреть лог полета???

Тоже без понятия чем открыть лог.

vovan1972
sansunger:

Народ, эта тема уже поднималась, но хочу еще раз поднять - как бороться с перегревом Hornet OSD!!! Греется, греется и подвисает теряя спутники и точку домой. Я пока далеко не летаю. Но это происходит периодически (РАЗА 2 ЗА ВЕЧЕР). Радиатор на нее прилепил, подвел воздуховод для обдува - виснет! Причем подвисания и перезагрузки начинаются не сразу а только после прогрева.

Тоже без понятия чем открыть лог.

В свази с этим поставил старую проверенную АР-117, хотя Хорнет у меня не виснет

RID
sansunger:

Причем подвисания и перезагрузки начинаются не сразу а только после прогрева.

Возможно, просто при прогреве проявляется дефект пайки или платы. На моем опыте по ремонту других устройств это не редкое явление.
Можно попробовать всю плату пропаять на всякий случай. И на земле вынуть плату и поизгибать ее немного, тем самым имитируя изменение геометрии при нагреве. Понаблюдать не проявится ли
зависания и перезагрузки.

Юрий_Захаров

Вопрос по FY-31. Есть ли возможность в режиме полета по точкам ограничить максимально допустимый угол тангажа? Допустим 20 градусов. Заметил, что иногда происходит такая вещь, при включении “полета по маршруту” он сразу пытается занять целевую высоту первой точки. Тяги двигателя не хватает, скорость падает, и сваливание в штопор. Есть там в настройках PIDов параметр ALTITUDE DAMPING, по умолчанию он стоит 50. Может его надо уменьшить?

potolkoff29
sansunger:

Народ, эта тема уже поднималась, но хочу еще раз поднять - как бороться с перегревом Hornet OSD!!! Греется, греется и подвисает теряя спутники и точку домой. Я пока далеко не летаю. Но это происходит периодически (РАЗА 2 ЗА ВЕЧЕР). Радиатор на нее прилепил, подвел воздуховод для обдува - виснет! Причем подвисания и перезагрузки начинаются не сразу а только после прогрева.

Тоже же самое было пока радиатор с термопастой не прицепил. С радиатором виснуть перестал.

RID
potolkoff29:

С радиатором виснуть перестал.

А каким напряжением его кормите?

potolkoff29
RID:

А каким напряжением его кормите?

OSD кормлю тем что в инструкции написано, от 12в батарея 3s. А саму фишку от бэка регуля.

Поджкажите что означают буквы AER в левом верхнем углу на экране OSD. В инструкции написано коэфициент ошибок, а каких ошибок хз?

RID
potolkoff29:

в инструкции написано, от 12в

Ну, в инструкции написано 6-12в))). Пытаюсь понять, насколько эти Хорнеты разные. У меня сильно не греется. ( А что греется в них?, стабилизатор или процессор?)
Но при питании от полностью заряженной батареи, очень чувствителен к качеству питания. Шли перезагрузки.
Информамация от ОСД мигала на экране. При просаженной батарее этого не происходило. Сказывалось влияние мотора, питание было от основной батареи.
Запитал через стабилизатор напряжения (не хотелось ставить дополнительную батарею, а всякие пассы с фильтрами, кольцами результатов не дали.).
Теперь работает без замечаний.

potolkoff29

У меня в инструрции про питание от 6вольт ни слова.

baychi
potolkoff29:

что означают буквы AER в левом верхнем углу на экране OSD. В инструкции написано коэфициент ошибок, а каких ошибок хз?

Это условная величина от 0 до 1000, показывает уровень неадекватности авиагоризонта. Зависит от вибраций и прочих помех. От 0 до 500 горизонт считается в целом корректным, после 500 - нет. На Фишке при > 500 зажигается синий диод.

vovan1972

Никто не пробовал прошивать 31???
На сайте прошивка 1,20 последняя, а в фишке стоит 2,00.
Хочу сделать в 3 режиме стабилизации не полет по точкам , а удержание высоты, фишка коннектица с компом, но при установки этого параметра ноль эмоций(((((((

alexbakunov

У кого как считается расхох батареи по хорнету? Моя врет безбожно, вчера показала расход батареи 1400 мА/ч а по факту было 1900.

sansunger
alexbakunov:

У кого как считается расхох батареи по хорнету?

5000 - 4560

vovan1972:

Никто не пробовал прошивать 31???

У меня прошивка 1.12 заливал 1.20 ошибок не показывала, но продолжает писать версию 1.12.