FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Ставьте хр
На 7 тож колдовал бросил,нормально сом порт не заработал
В FY 21 был режим полета с удержанием высоты, который оперативно можно было изменять. А в FY 31, похоже, его реализовать без компьтера невозможно? Сколько я не бился с полетом по точкам, как пишут у нас на форуме, напоминает танец с бубном. Есть ли какая-то возможность оперативно редактировать точки маршрута если нет привязки компьютера к интернету? Например, в Picopilot есть обыкновенная таблица в числовым вводом координат, есть возможность составить интересующий маршрут, записать его в файл, а потом за минуту этот файл занести в память автопилота и в полет.
настроить управление FY-31+ OSD Hornet с Турниги9Х (стоковая прошивка) SW1 в пятом канале, SW2 в шестом канале приемника. SW от OSD в седьмом канале
Из режимов АП планируется использовать: деактивированный, стабилизация при ручном управлении, возврат домой, полет по кругу. Переключение режимов OSD желательно.
В общем удалось мне подружить управление FY-31+ OSD Hornet с Турниги9Х (стоковая прошивка)
SW1 от FY31 в пятом канале (Gear). Сначала реверсировал канал. Потом в конечных точках убрал один из параметров в ноль. На переключателе Gear появились два режима - отключение и стабилизация (нормальное положение - стабилизация, отключение - тумблер на себя)
SW2 от FY31 в шестом канале (Flap). Мix6 - мастер Газ, слейв Флап. Кривую все точки в ноль. Тумблер - ID1. Мix7 - мастер Газ, слейв Флап. Кривую все точки 100%. Тумблер - ID2. Все. На трехпозиционном переключателе нормальное положение - стабилизация, среднее положение - возврат домой (RTL), тумблер на себя - полет по кругу.
SW от OSD в седьмом канале. На этот канал назначил крутилку Питч-Трим (свободных тумблеров больше в стоковой прошивке вроде нет, не считая отсечки газа, но ее использовать не по назначению не хочу, т.к. порезы от винта очень долго заживают, пробовал 😃). Переключение экрана - крутилку до максимума в минус, потом до максимума в плюс. Появляется другой экран OSD. Далее таким же образом меняются экраны по кругу.
Не знаю, пригодится ли управление OSD, но решил попробовать. Если не понадобится в будующем, поставлю на этот канал видео-свитчер и добавлю нижнюю панарамную камеру весом 1гр. от Фоксов. 😃
Может кому приготится инфа.
P.S. Все переключения отслеживал в режиме дисплея на Турниге и на экране видеоизображения с данными OSD, полученного с приемника на ноут.
Фишку 31 перепрошил,засада была в том что в программе ,сonnect success невысвечивается
Подскажите, как ее правильно прошивать. У меня она с компьютером напрочь не желает общаться. Родной кабель на Висте совсем жить не желает. На ХР вроде живет, но никакой реакции на кнопки.
Фишканикак не реагирует. Только синий диод горит и если двигать, мигает красный.
Разобрался. Проблема в драйверах. Особенно в тех, что с виду, якобы работают.
Разобрался. Проблема в драйверах. Особенно в тех, что с виду, якобы работают.
Можно по подробнее. В выходные буду бук затачивать специально под фишку 31. Выяснил что винда XP нужна. А что там с драйверами?
Может кому-то поможет такое действие при работе FY 31 с программой FYGSC3D. Когда она начинает глючить, я заметил, что при закрытии программы она не удаляет файл FeiyuTech.exe из диспетчера задач Windows. Удаляем его принудительно. Если его не удалить, она запускается в дальнейшем некорректно. Ну и второй файл из корневого каталога программы GCSlayout.2.0.gcs - удаление его приводит к корректной работе. Пока это не делал, работать было невозможно.
Выяснил что винда XP нужна
Я под Висту подбирал. С некоторыми порт не работает, с другими открывается, но нет обмена. Нашел тот, с которым работает.
Есть вопросы. У меня переключатели стабилизации и режимов (кружить, домой) работают независимо, хотя в инструкции написано, что должно работать
при включенной стабилизации, это мой специфический глюк или норма?
К настроенному газу Фишка добавляет свой, в результате, при отключенных режимах, мотор начинает работать на малом газу.
Задавил расходами на передатчике. Опять же, надо копать причину или так и должно быть?
Возврат домой и кружение имеют приоритет над другими режимами. Получается, что им все равно, включен какой то режим или нет. По-моему в мануале так и написано.
Есть вопросы. У меня переключатели стабилизации и режимов (кружить, домой) работают независимо, хотя в инструкции написано, что должно работать
при включенной стабилизации, это мой специфический глюк или норма?
Когда включаю режим домой или кружение, то стабилизация в этих режимах включается автоматически.
По-моему в мануале так и написано.
Да, Вы правы. Надо перепроверяться мне, а не надеяться на память))). Одновременно изучение нескольких систем устроило кашу в голове))).
Уважаемые знатоки,
вопрос по 31й фишке - при вкл “возврата домой” Скай начинает раскачиваться по крену очень сильно, приходится откл,
а при стаб идёт “как по рельсам” (возврат не вкл). Это происходит с крыльями (от другого самоля) с увеличенными размерами элеронов.
Есть ли возможность раздельной регулировки на фишке по стаб и по возврату домой?
Спасибо.
Нужно регулировать ПИДы автопилота. Там есть ограничители углов крена, кмк. Не парился, крыло поворачивало с креном 45 градусов, хотя это и стрёмно… но ему, видимо, было пофиг!
Подкажите, вот в такой схеме соединения Fy31 и HornetOSD как организовать независимое от ходовой батареи питание FY31 и приемника? Первое предположение - в цепи ESC-FY31 Thr отбросить +, с отдельного BEC подать питание на свободный канал приемника. Будет ли работать и не сгорит ли чего (ненавижу этот звук “пшшшшк”😃)?
Работать будет. Так у себя и сделал, воткнул бек в восьмой канал приемыша
Я под Висту подбирал. С некоторыми порт не работает, с другими открывается, но нет обмена. Нашел тот, с которым работает.
Поделитесь ссылкой на драйвера с которыми все работает:)
Скай начинает раскачиваться по крену очень сильно, приходится откл, а при стаб идёт “как по рельсам” (возврат не вкл). Это происходит с крыльями (от другого самоля) с увеличенными размерами элеронов.
Раскачивается или только один раз качнёт? Я бы в этом случае уменьшил (если это возможно) уровень по элеронам на Фишке (крутилки).
Подкажите, вот в такой схеме соединения Fy31 и HornetOSD
Ну раз уж отвечают 😃, то спрошу еще по схеме (не ругайтесь за офф-топ).
Есть LC фильт. Можно ли его поставить в цепь питания от HornetOSD к передатчику? Уменьшит ли это помехи?
Я бы в этом случае уменьшил
Правильно, в крайнем случае так и сделаю.
А раскачка начинается после разворота домой и не прекращается, только усиливается.
Страшно представить “возврат домой” в тумане или в облаках.
Поробую поставить gyro перед серво, может уменьшит ускоряющий момент.
Нужно регулировать ПИДы автопилота.
Спасиба, но нету у меня автопилота, только фишка рулит возвратом.
Главное, что в реж стаба не хотелось уменьшать чувств, так хорошо идёт " как по рельсам".
Да, а вот на ИЛ76 всё регулируется раздельно.😃
Спасиба, но нету у меня автопилота, только фишка рулит возвратом.
Он внутри фишки этот автопилот.
Форумчане!!! по первости были косяки 21 фишки… есть ли вледельцы 31 фишек, которые хотят сделать им приставку убийцы???
Он внутри фишки этот автопилот.
Там ещё (у 31й) и супер-дупер GPS, может он косячит тоже. Надо поменять на старый.