FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Всем привет!
Оказывается кто-то все-таки еще юзает изю) Прикольный такой напичканный изя)
Я так понял что корпус стаба заменяем термоусадкой и на двухсторонний скотч можно к брюху например клеить. Фи20 по сравнению с перым копилотом лучше изей управляет?
Фи20 по сравнению с перым копилотом лучше изей управляет?
Ну во-первых это не Изя, а ASW28EPO. А во-вторых - не было у меня ко-пилота. Я подумал подумал, да и снял в ХС на него заказ в пользу ФИ20. И пока ни капельки не жалею. Имхо, ко-пилоту теперь трындец. Кто же его теперь купит, да еще и с кучей присущих ему недостатков.
А к брюху я бы клеить не стал… Уж больно дорогая платка, чтоб скоблить ей землю.
Я FY-20A заказал из-за его “всеядности” к полетным условиям и простоты установки/переустановки на другой самолет, без необходимости сверлить отверстия и т.д.
В какой ветер вы комфортно летали с FY-20A?
10 с порывами до 15, перед грозой. Действительно комфортно 😁
10 с порывами до 15, перед грозой. Действительно комфортно
Анемометром измеряли?
Не, палец слюнил! 😁
У вас существует какой-то конкретный порог? Т.е. если “некомфортно” на ветру 4.8м/с, это еще ништяк, а если уже всего лишь при 4.7 - аппа гамно, дивайс фуфло, пацаны не берите!!!
Не, палец слюнил!
А вдруг? 😛
Летал в ветер на Драконе, когда метрового дракона сильно рвет ветром из рук. Летал довольно таки ровненько 😃 Летал, одним словом, а не дома сидел. Хотя дома есть куча всего на чем полетать😲
Решил сегодня убрать штатный подвес FY-20A и приклеить на вспененный скотч.
Думаю, ну увижу отклонения, верну назад.
Чуть самолет не убил.
Проверял автопилот. После включения автопилота сначала разворот домой, потом взлетный и набор заданной высоты. И вот взлетный режим снес башку стабилизатору. Вначале взбесился канал тангажа и вместо набора самолет понесся к земле. Отключение автопилота не помогло. Потом умер канал крена и крен 90 градусов то в одну, то в другую сторону. На попытки управления почти не реагирует. Секунд 10 стабилизатор приходил в себя. Благо я стоял на пригорке, а самолет летал уже ниже моего уровня. Потом он одумался и начал слушаться рулей.
Поосторожнее с вибрацией, господа.
Решил сегодня убрать штатный подвес FY-20A и приклеить на вспененный скотч.
Думаю, ну увижу отклонения, верну назад.
Чуть самолет не убил.
Проверял автопилот. После включения автопилота сначала разворот домой, потом взлетный и набор заданной высоты. И вот взлетный режим снес башку стабилизатору. Вначале взбесился канал тангажа и вместо набора самолет понесся к земле. Отключение автопилота не помогло. Потом умер канал крена и крен 90 градусов то в одну, то в другую сторону. На попытки управления почти не реагирует. Секунд 10 стабилизатор приходил в себя. Благо я стоял на пригорке, а самолет летал уже ниже моего уровня. Потом он одумался и начал слушаться рулей.
Поосторожнее с вибрацией, господа.
FY-20A превышение допустимой вибрации on Vimeo
У моего планера (типа EG) также случилось в сильный порывистый ветер и с выкрученной макс. чувствит. по тангажу на FY-20.
А на что-то большое (большая полукопия) его ставить ктонибудь пробовал?
Инетрисует в основном вопрос как выкрутиться из следующей ситуации: элероны у меня будут управляться разными машинками (левый и правый соответсвенно), а на железке канал элеронов только 1, таже проблема может возникнуть когда на руль высоты две машинки стоит, что единственный выход подключать через Y кабель?
В доке ничего не сказано про мощность машинок? На приличной большой полукопии это актуальный вопрос, там машинки цифровые от 12 до 25 кг стоят.
единственный выход подключать через Y кабель? В доке ничего не сказано про мощность машинок?
-
не единственный, но самый простой. Тут выше описывалась схема, как включить две машинки в режиме флапперонов через v-tail микшер
-
мощность машинок не важна. Хоть бетономешалку к ФИ20 подключай. Большая машинка не означает большого потребления по белому (футаба) или желтому (ЖР) проводу 😃 А красный и черный это тупо проводящая дорожка. Можете вообще мимо ФИ20 пустить, но только на сам ФИ20 тоже питание подайте.
Купил тут автопилот FY-21P с наземной станцией shop.fyetech.com/product_info.php?cPath=21&product…, никак не могу добиться, чтобы в карте на компьютере появились координаты, кто-нибудь сталкивался?
есть простой китайский приемник корона и похоже фалсейф только на двигатель
закзали иглтри и теперь в раздумьях стоит ли брать этот стабилизатор
хочется чтобы автопилот возвращал летающее крыло домой но почитал тут про то что если сработал ФС во время разворота то элероны и прочее могут встать не правильно
получится с таким приемником добиться возврат крыла домой?
если сработал ФС во время разворота то элероны и прочее
Заводите самое критичное
- Элероны
- РВ
- Газ
через ОСД (вы же ИГЛа заказали) и только путом на ФИ20, а потом на сервы.
Игл детектит файл-сейв по каналу газа, включает автопилото и игнорирует входные сигналы элеронов и РВ. Вместо них выдает свои, “правильные” сигналы, ведущие самолет домой. ФИ20, же стабилизирует. С “заклинившим” РН, ФИ20 справится и элеронами… Прочие (шасси, лючки и т.п.) обычно в полете не дергаются, а современные приемники даже не имеющие файл-сейва, стараются сохранить последнюю корректно принятую позицию сервы по каждому каналу.
Если использовать например FrSky то можно запомнить перед стартом нужные позиции файл сейва. РН заклинит в правильном положении 😉
Мужики, я опять задумался о замене FY-20 на FY-21 (без телеметрии) ради возможности тестов аппы, видео без телеметрии, и что бы в случае чего самик прилетал домой. Что скажете? Кто реально юзает FY-21 поделитесь что да как. Мне кажется оно еще сырое… Газом не управляет… Это не хорошо… Что скажете?
РН на крыле нету 😃
вообщем можно брать фи20 значит?
Мужики, я опять задумался о замене FY-20 на FY-21 (без телеметрии)скажете?
А чем RTH в Игле не устраивает? Да и по цене Игл + FY-20 получается хорошо. 😒
Если использовать например FrSky то можно запомнить перед стартом нужные позиции файл сейва. РН заклинит в правильном положении 😉
Мужики, я опять задумался о замене FY-20 на FY-21 (без телеметрии) ради возможности тестов аппы, видео без телеметрии, и что бы в случае чего самик прилетал домой. Что скажете? Кто реально юзает FY-21 поделитесь что да как. Мне кажется оно еще сырое… Газом не управляет… Это не хорошо… Что скажете?
У меня есть FY 21 c их телеметрией.
Пока у меня проблеммы с видео. а к автопилоту вопросов вообще нет.
Летал раз пять всего и каждый раз проверял АП.
Всегда четко возврат домой.
Пока максимум отлетал метров на 600.
НО!!! обязательно фал сейф для газа.
У меня чуть больше половины, а летаю на 1/3 , поэтому как только отключаешь Аппу сразу таку в пол (даже на пол газ ) и летит прямиком домой.
Летал над домами в Пушкине ( я и забыл) что накануне разбили там самолет над многоэтажкой , какой то наверное ретранслятор стоит, так вот лечу в очки смотрю и вдруг над домом срабатывает фал сейф
и самоль закладывает ко мне, буквально 2 секунды и опять полет управляемый.
Очень хорошая вещь рекомендую.
А полукопийная Ла 5 с FY 20 (из пенопласта) в ветер как по маслу ножом летает.
посадки и взлет на ура , все офигивают как в ветер я ручки бросаю а самолет летит.
Я не про лень управления, а про копийный красивый полет без дергатни.
Еще раз рекомендую.
Прочитал всю ветку. Захотелось. Скажите, ФИ20 с АП от Тимофея дружит?