FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Скай под управлением 31 фишки, да против ветра да на полном газу, да в режиме стабилизации колбасит просто не по детски, летит фактически кругами. Ручку слегка дернешь он продолжает валиться с курса , заберешь рудер посильнее да еще элеронами подможешь - все перерулил пошел кругаля в другую строну. Можно ли какие нибудь настройки на фишке подправить чтобы он в АВС лучше курс держал. Или это можно только для полета по точкам
31 фишка магнитного компаса не имеет. Ориентируется только по GPS и при сильном ветре когда временами падает скорость почти до 0 она определить курс не может. Если же ветер больше скорости полета фишка начнет бесконечные развороты. Самое плохое - то что и RTL при сильном ветре тоже нормально работать не будет. И полет по точкам не поможет. Фишка считает что нос самолета всегда направлен в направлении смещения GPS координат но в ветер это реально может быть не так…
31 фишка магнитного компаса не имеет.
Странно, а я считал, что все, даже самые элементарные системы стабилизации без магнитного компаса работать не могут. И почему тогда фишка отлично ориентируется по сторонам света в комнате, без единого спутника ЖПС? Попробуйте включите, спутников нет, а магнитный компас(или нечто , что замещает его) сразу начинает работать. Другой вопрос, что направление полета фишка действительно определяет по изменению координат ЖПС. Но у меня ветер не настолько сильный , самоль выгребает легко - вот колбасит, а выключаешь мотор дак он даже против ветра стабильно идет.
При включении не трогайте фишку 31 и увидите что курс000 ,а при вращении он изменятся так как на борту 3х осевой гироскоп, он и определяет направление. Курс правильный будет только при GPS. У меня в ветер причем реально 8м был самолет Бд5 фишка вела нормально домой, только пришлось газу чуть больше дать, а полеты по кругу были не круглые а вытянутые, самолет сносило ветром. Когда я летал на Скае я заметил что в ветер он по элеронам хуже управляется приходилось Рулем направления поворачивать и скай очень здорово поворачивал от РН.
Что такое ветер 8 м с для самолета летящего 20 м с… Конечно фишка придет домой. А вот при ветре 15 м в сек. на скае фишка летает кругами вместо полета прямо домой. Если самолет летит вперед хвостом фишка рулит не адекватно.
Если самолет летит вперед хвостом фишка рулит не адекватно.
В режиме стабилизации фишке наверное все равно как летит самолет, она только на крен и тангаж работает и рудером отклонения огт направления компенсирует ?
Да в режиме стабилизации без разницы а вот возврат не работает.
в режиме стабилизации без разницы
Дык я вот и спрашиваю почто у меня скай колбасит в режиме стабилизации против ветра? А не про то что она направление определить не может…
при 7-8 м\с и на досе колбасит не по детски, особенно когда начинаешь развороты делать
при 7-8 м\с и на досе колбасит не по детски
Тоесть это нормально, что при хорошем ветре(хотя ктое его там на верху знает) с трудом удается удержать самоль на курсе и с настройками заморачиваться бесполезно?
при 7-8 м\с
это внизу - а наверху в 2-3 раза больше думаю
а как с DOS ом дела обстоят?
а то я в такой ветер не летаю, не проверял
Мой самолет всегда в ветер болтает немного по элеронам))
Кто нибудь тестировал 1.23 для Доса?
1.23 для Доса
Олег, с эмулятором гпс клал он на автовозврат …или мой косяк
Лучше в полете посмотреть, так наглядней ) я еще Пиды никак не подбиру к Досу, немного Галсы остались
эмулятором гпс
Это что?
1.23 для Доса
Залил, без спутников добавился RTL правда и в режиме ACM тоже RTL показывает 😦 Мигает дося по прежнему правильно.
Фишка 21 ая ,телеметрия 117.Раньше спутники сразу ловили.А сейчас то поймает то не возможно при подключении.Сейчас тоже пытался ,не смог поймать.Нет спутника и нет расстояния до дома.Остальное показывает.Крашей не было.Что может быть?Кто то раньше где то писал было про это.Где не помню.Может у кого такое было?
Что можедь быть?
Что угодно, от вч наводок до плохого (окисление) контакта …проверить отдельно от источников помех, если не работает, проверить гпс/контакты…поставить другой (проверенный) гпс…как вариант, подружить21 с GPS эмулятором
У меня было. Причем два раза. Заменил GPS и все стало нормально. Причем один совсем перестал работать просто умер. Второй хаотично показывает в полете то 0 спутников то 6-8 потом снова 0 и снова ловит. Оба родные из комплектов Fy-21. Когда отказал первый купил в запас штук 5 а сейчас вот отказал второй - заменил.
Облетал я эту досю!!! Нах - ставлю обратно 31! По кругу не летает - какие то крокозябры выписывает и не держит высоту. АВМ - держит немного - но самоль за 1 полет 2 раза в штопор свалился. И вообще общее ощущение НЕНАДЕЖНО! Представляю как 41 летает…😦