Search in topic

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Если самолет летит вперед хвостом фишка рулит не адекватно.

В режиме стабилизации фишке наверное все равно как летит самолет, она только на крен и тангаж работает и рудером отклонения огт направления компенсирует ?

Да в режиме стабилизации без разницы а вот возврат не работает.

в режиме стабилизации без разницы

Дык я вот и спрашиваю почто у меня скай колбасит в режиме стабилизации против ветра? А не про то что она направление определить не может…

при 7-8 м\с и на досе колбасит не по детски, особенно когда начинаешь развороты делать

при 7-8 м\с и на досе колбасит не по детски

Тоесть это нормально, что при хорошем ветре(хотя ктое его там на верху знает) с трудом удается удержать самоль на курсе и с настройками заморачиваться бесполезно?

при 7-8 м\с

это внизу - а наверху в 2-3 раза больше думаю

а как с DOS ом дела обстоят?

а то я в такой ветер не летаю, не проверял

Мой самолет всегда в ветер болтает немного по элеронам))
Кто нибудь тестировал 1.23 для Доса?

1.23 для Доса

Олег, с эмулятором гпс клал он на автовозврат …или мой косяк

Лучше в полете посмотреть, так наглядней ) я еще Пиды никак не подбиру к Досу, немного Галсы остались

эмулятором гпс

Это что?

1.23 для Доса

Залил, без спутников добавился RTL правда и в режиме ACM тоже RTL показывает 😦 Мигает дося по прежнему правильно.

Фишка 21 ая ,телеметрия 117.Раньше спутники сразу ловили.А сейчас то поймает то не возможно при подключении.Сейчас тоже пытался ,не смог поймать.Нет спутника и нет расстояния до дома.Остальное показывает.Крашей не было.Что может быть?Кто то раньше где то писал было про это.Где не помню.Может у кого такое было?

Что можедь быть?

Что угодно, от вч наводок до плохого (окисление) контакта …проверить отдельно от источников помех, если не работает, проверить гпс/контакты…поставить другой (проверенный) гпс…как вариант, подружить21 с GPS эмулятором

У меня было. Причем два раза. Заменил GPS и все стало нормально. Причем один совсем перестал работать просто умер. Второй хаотично показывает в полете то 0 спутников то 6-8 потом снова 0 и снова ловит. Оба родные из комплектов Fy-21. Когда отказал первый купил в запас штук 5 а сейчас вот отказал второй - заменил.

Облетал я эту досю!!! Нах - ставлю обратно 31! По кругу не летает - какие то крокозябры выписывает и не держит высоту. АВМ - держит немного - но самоль за 1 полет 2 раза в штопор свалился. И вообще общее ощущение НЕНАДЕЖНО! Представляю как 41 летает…😦

2 раза в штопор свалился. И вообще общее ощущение НЕНАДЕЖНО! Представляю как 41 летает…

Похоже? rcopen.com/forum/f90/topic316066/331
Видимо, мы не умеем летать как китайцы

Сергей, а пиды не меняли - все по умолчанию?

Сергей, а пиды не меняли - все по умолчанию?

Пиды последней версии с РЦгрупс ставил. Еще забыл сказать - горизонт выставлен по уровню - те уровень верхней крышки доси паралелен плоскости крыла на 31 все супер ровно горизонт всегда был параллельно горизонту, а на досе кашмар - то в одну сторону косит, то в другую… Это такой следующий шаг? 21 был норм, 31 норм - что с досей?

почитал рсгруп…там от доси тоже офигивают…короче, надо на месяц в поле и пиды крутить…видимо, алгоритм стал хуже или проще - нужны конкретные настройки параметров…

Непонятно - что сложного “полет по кругу” - ладно круг не круглый, почему заданную высоту в 80м не занимает? Слышно что газует, а в верх не поднимается, чуть 1 раз не завалил.

Я для себя сделал вывод - с фишками надо завязывать…