FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

vasia
Olegfpv:

31 фишки снял

Все течет… Я думаю 31 хороша для учебного самолетика без OSD, летаешь в RC , но если что можно включить автовозврат.

Olegfpv

Я уже и так тут некоторым бесплатно отдал для учебы, остались 2 шт 31 и одна 21 . И игл три–+ баро подарил приятелю.

vasia

Олег, а как ты считаешь насколько 41 хороша по сравнению с 31, там вроде кроме графики не так уж и много дополнительных функций. И допилили ее китайские варищи или писать им не переписать?

Olegfpv

Василий, 41 хороша по графике, горизонт реально хорош, это все оценили кто уже летает на 41, а так же кто летает на симкляторе на серверах Лок Он на су27,. Ты реально понимаешь как летишь, и плюс не загроможден экран, так же нет сумашедших линий горизонта которые носятся по все экрану как у Игла осд.
Гироскопы новей чем на досе, как я не крутил самолет в небе то 41 в отличии от 31 сразу адекватно рулит, а на 31 после сильного ветра или тряски как я заметил в последнее время не сразу востанавливается управление, можно крашануть. 3д режим вообще прелесть, возврат идеальный на 1.14. Мне нравится . У меня два самолета на 41. Вот только камеры на 520 линий с беверка плохо рпботают с 41, срывы синхры, а 550 линий такого нет, причину не выяснил. Заметь ведь мы все летаем кто купил 41 и на последних прошивка никто не жалуется. Мне нравится, теперь я в ветер не боюсь летать.

41 хорошо работает только на последних прошивках 1.14 и осд 1.12. Версию можешь брать без воздушного датчика скорости, он лично мне не нужен, мне некуда его ставить для его правильной работы, поэтому скорость у меня по жпс.

Вот недавний полет. Обрати внимание тут и радар удобный и сверху шкала на курсе есть для ориентирование для возврата.

youtu.be/L05Vr_0Hi-c

vasia
Olegfpv:

сверху шкала на курсе есть для ориентирование для возврата.

вот с направлением на точку возврата- у 31 стрелка направления и на сколько градусов надо довернуть, а у 41 я как понял только курсорчик показывает в какую сторону ближе разворачиваться на точку старта?

Olegfpv

Курсорчик стоит на градусной шкале то же очень удобно и понятно на сколько довернуть ,не каждый автопилот показывает такое. Едиственное что на ярком свете этого курсорчика не видно. Конечно немного нужно еще шрифт доработать, но в целом нормально.

vasia

А что в 41 есть чего в 31 нет?
Ну как я понимаю 3Д есть в 41 а в 31 его нет. А полет поточкам, полет по курсу есть?

Olegfpv

Конечно , зайди кстати в тему “новый автопилот фьютеха” там как раз про точки спрашивали я видео выложил.
Удержание то же есть, но я так толком его не попробовал и так ровно летит, а вот за то на 41 удобно стало что настройки реверса, чувствительности,настройка режимов sw2,установка горизонта (положение) , сброс гиров, выбор тип самолета, установка ориентанции фишки.,все это делается на экране ОСД без компа.

stefel

Привет всем! Друзья, правильно ли я понимаю, что самые адекватные прошивки для Хорнет + 31 АП, это 1.6 и 2.1?
Пж-та, поделитесь ссылкой на источник по руководству перепрошивки данных девайсов.

Заранее спасибо!

Olegfpv
stefel:

Привет всем! Друзья, правильно ли я понимаю, что самые адекватные прошивки для Хорнет + 31 АП, это 1.6 и 2.1?
Пж-та, поделитесь ссылкой на источник по руководству перепрошивки данных девайсов.

Заранее спасибо!

Да все верно. Только не забудьте для шустрой работы горизонта на осд бело-черный провод от Хорнета подключить белый провод не в UART как по схеме в мануале, а в GPS колодку в свободный пин (3) , черный можно оставить на старом месте . Это связано с связи изменение скорости работа порта в прошивке .2.1 .

Седой_55
Olegfpv:

Да все верно. Только не забудьте для шустрой работы горизонта на осд бело-черный провод от Хорнета подключить белый провод не в UART как по схеме в мануале, а в GPS колодку в свободный пин (3) , черный можно оставить на старом месте . Это связано с связи изменение скорости работа порта в прошивке .2.1 .

Это касается и Хорнет + ДОС?

Olegfpv

Нет. Только на 21 в связке прошивок 2.1 и 1.6осд. На Досе на новых прошивках 1.24 и 1.7 осд подлючается Хорнет уже в UART, а раньше в жпс . На 1.24 Дос летит на возврате уже нормально.

stefel
Olegfpv:

Нет. Только на 21 в связке прошивок 2.1 и 1.6осд. На Досе на новых прошивках 1.24 и 1.7 осд подлючается Хорнет уже в UART, а раньше в жпс . На 1.24 Дос летит на возврате уже нормально.

Олег, это только на 21 фишке так подключать надо, или на 31 и 21?

Olegfpv

это только для 31. я случайно про 21 упомянул))

vovan1972
Olegfpv:

Нет. Только на 21 в связке прошивок 2.1 и 1.6осд. На Досе на новых прошивках 1.24 и 1.7 осд подлючается Хорнет уже в UART, а раньше в жпс . На 1.24 Дос летит на возврате уже нормально.

Это уже проверенно про полет нормально домой на 1,24 прошивке??? Или предположение???

Olegfpv

У меня один самолет на Досе летает, возврат нормальный ровный стал, просто я не пользуюсь автовозвратом, но галсами как раньше не летит, сначало небольшие промахи по курсу возврата затем уменьшение и выравнивание, только пришлось настройки пиды заводские поставить.

dima043

Нашел интересный глюк при работе FY-41. Значение пройденного пути обнуляется после достижения 65530 походу там всего 2 байта счетчик. Сегодня в тестовых полетах обнаружил.

и думаю не один этот счетчик такой…

Olegfpv

Ну почему не получится? На других автопилотах вообще нет одометра и ничего. Расстояние до дома не обнуляется же?)
Одометр еще ладно, главное что бы амперы не обнулялись)))

stefel

Подключил все по инструкции. Хорнет работает норм, а когда подключена 31 АП, на экране пишется PAL. Что я не так делаю?
И я не совсем понял, каким духом питается сама Фишка? Если от Хорнета к ней идёт только два провода белый и чёрный?

Olegfpv

Конечно не правильно раз Пал горит, посмотрите по схеме как вы подключили сигнальный провод от 31 до хорнета (бело-черный). Обратите внимание на разъем , провод белый в разные пины воткнут, следовательно переверните провод наоборот.
А 31 фишка питается от 3 го канала выход к регулятору газа, там же и 5.5 в сидит от регуля.
Вроде как очень просто )