FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
сверху шкала на курсе есть для ориентирование для возврата.
вот с направлением на точку возврата- у 31 стрелка направления и на сколько градусов надо довернуть, а у 41 я как понял только курсорчик показывает в какую сторону ближе разворачиваться на точку старта?
Курсорчик стоит на градусной шкале то же очень удобно и понятно на сколько довернуть ,не каждый автопилот показывает такое. Едиственное что на ярком свете этого курсорчика не видно. Конечно немного нужно еще шрифт доработать, но в целом нормально.
А что в 41 есть чего в 31 нет?
Ну как я понимаю 3Д есть в 41 а в 31 его нет. А полет поточкам, полет по курсу есть?
Конечно , зайди кстати в тему “новый автопилот фьютеха” там как раз про точки спрашивали я видео выложил.
Удержание то же есть, но я так толком его не попробовал и так ровно летит, а вот за то на 41 удобно стало что настройки реверса, чувствительности,настройка режимов sw2,установка горизонта (положение) , сброс гиров, выбор тип самолета, установка ориентанции фишки.,все это делается на экране ОСД без компа.
Привет всем! Друзья, правильно ли я понимаю, что самые адекватные прошивки для Хорнет + 31 АП, это 1.6 и 2.1?
Пж-та, поделитесь ссылкой на источник по руководству перепрошивки данных девайсов.
Заранее спасибо!
Привет всем! Друзья, правильно ли я понимаю, что самые адекватные прошивки для Хорнет + 31 АП, это 1.6 и 2.1?
Пж-та, поделитесь ссылкой на источник по руководству перепрошивки данных девайсов.Заранее спасибо!
Да все верно. Только не забудьте для шустрой работы горизонта на осд бело-черный провод от Хорнета подключить белый провод не в UART как по схеме в мануале, а в GPS колодку в свободный пин (3) , черный можно оставить на старом месте . Это связано с связи изменение скорости работа порта в прошивке .2.1 .
Да все верно. Только не забудьте для шустрой работы горизонта на осд бело-черный провод от Хорнета подключить белый провод не в UART как по схеме в мануале, а в GPS колодку в свободный пин (3) , черный можно оставить на старом месте . Это связано с связи изменение скорости работа порта в прошивке .2.1 .
Это касается и Хорнет + ДОС?
Нет. Только на 21 в связке прошивок 2.1 и 1.6осд. На Досе на новых прошивках 1.24 и 1.7 осд подлючается Хорнет уже в UART, а раньше в жпс . На 1.24 Дос летит на возврате уже нормально.
Нет. Только на 21 в связке прошивок 2.1 и 1.6осд. На Досе на новых прошивках 1.24 и 1.7 осд подлючается Хорнет уже в UART, а раньше в жпс . На 1.24 Дос летит на возврате уже нормально.
Олег, это только на 21 фишке так подключать надо, или на 31 и 21?
это только для 31. я случайно про 21 упомянул))
Нет. Только на 21 в связке прошивок 2.1 и 1.6осд. На Досе на новых прошивках 1.24 и 1.7 осд подлючается Хорнет уже в UART, а раньше в жпс . На 1.24 Дос летит на возврате уже нормально.
Это уже проверенно про полет нормально домой на 1,24 прошивке??? Или предположение???
У меня один самолет на Досе летает, возврат нормальный ровный стал, просто я не пользуюсь автовозвратом, но галсами как раньше не летит, сначало небольшие промахи по курсу возврата затем уменьшение и выравнивание, только пришлось настройки пиды заводские поставить.
Нашел интересный глюк при работе FY-41. Значение пройденного пути обнуляется после достижения 65530 походу там всего 2 байта счетчик. Сегодня в тестовых полетах обнаружил.
и думаю не один этот счетчик такой…
Значит рекорд дальше 33км не получиться 😉
Ну почему не получится? На других автопилотах вообще нет одометра и ничего. Расстояние до дома не обнуляется же?)
Одометр еще ладно, главное что бы амперы не обнулялись)))
Подключил все по инструкции. Хорнет работает норм, а когда подключена 31 АП, на экране пишется PAL. Что я не так делаю?
И я не совсем понял, каким духом питается сама Фишка? Если от Хорнета к ней идёт только два провода белый и чёрный?
Конечно не правильно раз Пал горит, посмотрите по схеме как вы подключили сигнальный провод от 31 до хорнета (бело-черный). Обратите внимание на разъем , провод белый в разные пины воткнут, следовательно переверните провод наоборот.
А 31 фишка питается от 3 го канала выход к регулятору газа, там же и 5.5 в сидит от регуля.
Вроде как очень просто )
Я просто видел рекомендации, чтобы регуль напрямую подсоединять в обход фишке, вот у меня и возник вопрос, каким образом тогда будет фишка питаться?
Я просто видел рекомендации, чтобы регуль напрямую подсоединять в обход фишке
а смысл?
смысл в том, чтобы фишка не управляла газом. Чтобы на фейлсейве влкючался RTL, и самолет с задаными оборотами на фс вернулся домой.
если фишка не управляет газом - это 21ая фишка 😃