FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Привет всем! Друзья, правильно ли я понимаю, что самые адекватные прошивки для Хорнет + 31 АП, это 1.6 и 2.1?
Пж-та, поделитесь ссылкой на источник по руководству перепрошивки данных девайсов.Заранее спасибо!
Да все верно. Только не забудьте для шустрой работы горизонта на осд бело-черный провод от Хорнета подключить белый провод не в UART как по схеме в мануале, а в GPS колодку в свободный пин (3) , черный можно оставить на старом месте . Это связано с связи изменение скорости работа порта в прошивке .2.1 .
Да все верно. Только не забудьте для шустрой работы горизонта на осд бело-черный провод от Хорнета подключить белый провод не в UART как по схеме в мануале, а в GPS колодку в свободный пин (3) , черный можно оставить на старом месте . Это связано с связи изменение скорости работа порта в прошивке .2.1 .
Это касается и Хорнет + ДОС?
Нет. Только на 21 в связке прошивок 2.1 и 1.6осд. На Досе на новых прошивках 1.24 и 1.7 осд подлючается Хорнет уже в UART, а раньше в жпс . На 1.24 Дос летит на возврате уже нормально.
Нет. Только на 21 в связке прошивок 2.1 и 1.6осд. На Досе на новых прошивках 1.24 и 1.7 осд подлючается Хорнет уже в UART, а раньше в жпс . На 1.24 Дос летит на возврате уже нормально.
Олег, это только на 21 фишке так подключать надо, или на 31 и 21?
это только для 31. я случайно про 21 упомянул))
Нет. Только на 21 в связке прошивок 2.1 и 1.6осд. На Досе на новых прошивках 1.24 и 1.7 осд подлючается Хорнет уже в UART, а раньше в жпс . На 1.24 Дос летит на возврате уже нормально.
Это уже проверенно про полет нормально домой на 1,24 прошивке??? Или предположение???
У меня один самолет на Досе летает, возврат нормальный ровный стал, просто я не пользуюсь автовозвратом, но галсами как раньше не летит, сначало небольшие промахи по курсу возврата затем уменьшение и выравнивание, только пришлось настройки пиды заводские поставить.
Нашел интересный глюк при работе FY-41. Значение пройденного пути обнуляется после достижения 65530 походу там всего 2 байта счетчик. Сегодня в тестовых полетах обнаружил.
и думаю не один этот счетчик такой…
Значит рекорд дальше 33км не получиться 😉
Ну почему не получится? На других автопилотах вообще нет одометра и ничего. Расстояние до дома не обнуляется же?)
Одометр еще ладно, главное что бы амперы не обнулялись)))
Подключил все по инструкции. Хорнет работает норм, а когда подключена 31 АП, на экране пишется PAL. Что я не так делаю?
И я не совсем понял, каким духом питается сама Фишка? Если от Хорнета к ней идёт только два провода белый и чёрный?
Конечно не правильно раз Пал горит, посмотрите по схеме как вы подключили сигнальный провод от 31 до хорнета (бело-черный). Обратите внимание на разъем , провод белый в разные пины воткнут, следовательно переверните провод наоборот.
А 31 фишка питается от 3 го канала выход к регулятору газа, там же и 5.5 в сидит от регуля.
Вроде как очень просто )
Я просто видел рекомендации, чтобы регуль напрямую подсоединять в обход фишке, вот у меня и возник вопрос, каким образом тогда будет фишка питаться?
Я просто видел рекомендации, чтобы регуль напрямую подсоединять в обход фишке
а смысл?
смысл в том, чтобы фишка не управляла газом. Чтобы на фейлсейве влкючался RTL, и самолет с задаными оборотами на фс вернулся домой.
если фишка не управляет газом - это 21ая фишка 😃
если фишка не управляет газом - это 21ая фишка
ну просто где то прочитал, что фишка криво газом управляет. ;/
Вроде все настроил, все работает, стабилизация сервами шуршит, горизонт показывает. На 3-х позиционник режимы автопилота настроил - все ок. Но единственное, что GPS не ловит спутники когда подключен к 31 АП. Когда же подключен к Хорнету поймал 3 спутника. В чём может быть дело?
Возможно ли настроить на Турниге 9 - 2х позиционный переключатель в режимы: “стабилизации” - вниз, и режим “неактивности” - вверх? Полёт по точкам мне пока не нужен.
Возможно ли настроить на Турниге 9 - 2х позиционный переключатель в режимы: “стабилизации” - вниз, и режим “неактивности” - вверх? Полёт по точкам мне пока не нужен.
без переделок переключателя нет. (если подпаять соответствующие резисторы ), а так видимо будет режим RC- ручное в одном положении и полет по точкам в другом.
GPS не ловит спутники когда подключен к 31 АП
датчик ЖПС не кверх ногами поставили, где стоит ничего его не затеняет, наводок передатчик не дает…
без переделок переключателя нет. (если подпаять соответствующие резисторы ), а так видимо будет режим RC- ручное в одном положении и полет по точкам в другом.
Спасибо, Василий! Был бы благодарен за ссылку на подобную инструкции по перепайкам (если таковая имеется).
Кстати, как оптимальнее всего расположить эти 4 устройства в Скае? (Хорнет, 31 АП, GPS, Приемник). Кто к какому, наиболее удобному, решению пришёл, поделитесь, пж-та!
Кстати, как оптимальнее всего расположить эти 4 устройства
Теоретичски все устройства надо разнести на максимально возможное расстояние, взаимное влияние это отдельная тема, можно посмотреть в профильной ветке про скай. Как правило больше всех гадит видеопередатчик, поэтому можно сначала протестировать работу системы с выключенным видеоперередатчиком. орнет можете ставить где угодно. По расположению АП в данной ветке много обсуждалось. А ЖПС устанавливают подальше от видео и чтоб его ни что не затеняло.
По переделке переключателя diydrones.com/…/6-position-mode-switch-for-apm там 6=ти позиционник но номиналы резисторов можно взять от туда.
Вот только не понятно, почему когда я самолет в режиме стабилизации наклоняю носом вниз, элеватор тянется тоже вниз. та же ситуация с элеронами. с Рудером пока не понятно, он как то хоатично движется.