FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
это только для 31. я случайно про 21 упомянул))
Нет. Только на 21 в связке прошивок 2.1 и 1.6осд. На Досе на новых прошивках 1.24 и 1.7 осд подлючается Хорнет уже в UART, а раньше в жпс . На 1.24 Дос летит на возврате уже нормально.
Это уже проверенно про полет нормально домой на 1,24 прошивке??? Или предположение???
У меня один самолет на Досе летает, возврат нормальный ровный стал, просто я не пользуюсь автовозвратом, но галсами как раньше не летит, сначало небольшие промахи по курсу возврата затем уменьшение и выравнивание, только пришлось настройки пиды заводские поставить.
Нашел интересный глюк при работе FY-41. Значение пройденного пути обнуляется после достижения 65530 походу там всего 2 байта счетчик. Сегодня в тестовых полетах обнаружил.
и думаю не один этот счетчик такой…
Значит рекорд дальше 33км не получиться 😉
Ну почему не получится? На других автопилотах вообще нет одометра и ничего. Расстояние до дома не обнуляется же?)
Одометр еще ладно, главное что бы амперы не обнулялись)))
Подключил все по инструкции. Хорнет работает норм, а когда подключена 31 АП, на экране пишется PAL. Что я не так делаю?
И я не совсем понял, каким духом питается сама Фишка? Если от Хорнета к ней идёт только два провода белый и чёрный?
Конечно не правильно раз Пал горит, посмотрите по схеме как вы подключили сигнальный провод от 31 до хорнета (бело-черный). Обратите внимание на разъем , провод белый в разные пины воткнут, следовательно переверните провод наоборот.
А 31 фишка питается от 3 го канала выход к регулятору газа, там же и 5.5 в сидит от регуля.
Вроде как очень просто )
Я просто видел рекомендации, чтобы регуль напрямую подсоединять в обход фишке, вот у меня и возник вопрос, каким образом тогда будет фишка питаться?
Я просто видел рекомендации, чтобы регуль напрямую подсоединять в обход фишке
а смысл?
смысл в том, чтобы фишка не управляла газом. Чтобы на фейлсейве влкючался RTL, и самолет с задаными оборотами на фс вернулся домой.
если фишка не управляет газом - это 21ая фишка 😃
если фишка не управляет газом - это 21ая фишка
ну просто где то прочитал, что фишка криво газом управляет. ;/
Вроде все настроил, все работает, стабилизация сервами шуршит, горизонт показывает. На 3-х позиционник режимы автопилота настроил - все ок. Но единственное, что GPS не ловит спутники когда подключен к 31 АП. Когда же подключен к Хорнету поймал 3 спутника. В чём может быть дело?
Возможно ли настроить на Турниге 9 - 2х позиционный переключатель в режимы: “стабилизации” - вниз, и режим “неактивности” - вверх? Полёт по точкам мне пока не нужен.
Возможно ли настроить на Турниге 9 - 2х позиционный переключатель в режимы: “стабилизации” - вниз, и режим “неактивности” - вверх? Полёт по точкам мне пока не нужен.
без переделок переключателя нет. (если подпаять соответствующие резисторы ), а так видимо будет режим RC- ручное в одном положении и полет по точкам в другом.
GPS не ловит спутники когда подключен к 31 АП
датчик ЖПС не кверх ногами поставили, где стоит ничего его не затеняет, наводок передатчик не дает…
без переделок переключателя нет. (если подпаять соответствующие резисторы ), а так видимо будет режим RC- ручное в одном положении и полет по точкам в другом.
Спасибо, Василий! Был бы благодарен за ссылку на подобную инструкции по перепайкам (если таковая имеется).
Кстати, как оптимальнее всего расположить эти 4 устройства в Скае? (Хорнет, 31 АП, GPS, Приемник). Кто к какому, наиболее удобному, решению пришёл, поделитесь, пж-та!
Кстати, как оптимальнее всего расположить эти 4 устройства
Теоретичски все устройства надо разнести на максимально возможное расстояние, взаимное влияние это отдельная тема, можно посмотреть в профильной ветке про скай. Как правило больше всех гадит видеопередатчик, поэтому можно сначала протестировать работу системы с выключенным видеоперередатчиком. орнет можете ставить где угодно. По расположению АП в данной ветке много обсуждалось. А ЖПС устанавливают подальше от видео и чтоб его ни что не затеняло.
По переделке переключателя diydrones.com/…/6-position-mode-switch-for-apm там 6=ти позиционник но номиналы резисторов можно взять от туда.
Вот только не понятно, почему когда я самолет в режиме стабилизации наклоняю носом вниз, элеватор тянется тоже вниз. та же ситуация с элеронами. с Рудером пока не понятно, он как то хоатично движется.
Максим, а вы реверс не пробовали на 180гр перекрутить (крутилки на фишке). ?
Олег, спасибо, теперь всё верно! По инструкции я понял что это для регулировки чувствительности. В каком положении они у вас стоят? И насколько я помню после прочтения данной темы, эти крутилки как то связаны с триммированием.
Олег, уточните, пожалуйста, как посмотреть версию прошивки 31 АП? С Хорнетом все понятно там 1.6, теперь хотелось бы удостовериться, что на 31 АП стоит 2.1 (согласно вашему совету).
Чувствительность нужно под самолет крутить, у меня на 45-50% стояли. С тримированием они никак не связаны. Тримируем только на аппе тримирами.
Через прошивальщик можно считать версию прошивки , но лучше перепрошить. На Хорнете для классического отображения горизонта ставим версию 1.6 Атиттуд.
А как посмотреть версию прошивки данных девайсов? С Хорнетом понятно - на экране дисплея при запуске - а с 31 АП?
Поделитесь, пожалуйста ссылкой на информацию по перепрошивке 31 АП и Хорнета. Заранее большое спасибо!