Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Было дело…
Взлетка не подсвечена, а в лагерь на огоньки плюхаться желания не было совсем. Вопреки здравому смыслу, особой измены когда сажались батарейки в наземке и очках не было, а вот за ходовую переживал. Потом в нее при заявленных 5А влилось 4870мА, так что возвращение было раздолбайским. Не говоря уж о том, что огней на земле в В. Луках для визуального ориентирования намного меньше чем в Москве…
Забавно вели себя пирики. До полета самик лежал на земле и накрылся росой. Перед полетом пришлось сушить область пирометров кондеем в машине. При закатном солнышке горизонт порядочно перекашивало в его сторону, но как только солнце скрылось горизонт стал опять ровным.
PS Для себя сделал пометочку выставить минимальный газ равным нулю. Для такого полета это был бы самый правильный вариант в плане экономичности возврата.
А это - “сапожник без сапог” (гы-гы) 😉
А режим круиз контроля облетали? А поворотку испытывали?
Эдуард, нет и нет. Времени и возможностей не хватило. У моей аппы ВЧ модуль сдох, так что сам по себе я сразу не летун стал. Хорошо, у Анедрея нашелся лишний приемник, удалось полетать с его аппой. В общем, я прототип поворотки и механику показал, от души полетал-поснимал, ночью прожектором с неба попугал людей, и на этом всё 😦
Потом в нее при заявленных 5А влилось 4870мА, так что возвращение было раздолбайским
Да ладно тебе, всё б было нормально. Ты за всё снижение с 2 км съел что-то типа 3-4 мАч 😁
…правда, оказалось, что это были последние 3-4 мАч - на секундную подгазовку, чтоб поближе к себе сесть, електричества уже не хватило 😃
Не ну полетали это тоже хорошо 😃 А я вот ская сегодня приложил, штопор метров с 200. 😦 А ведь только обрадовался что АП работает и возвращает самик на базу и тут решил проверить что будет если отключить передатчик, ну и результат 😃 Включил конечно сразу, но это уже не помогло… Ап конечно же ни причём вроде, это копилот после него что то сделал. Лог скачал, но вот разобраться в нём пока ещё никак.
Эдуард, а зачем Вам понадобилось копилот после АП включать?!
Для АП выключение передатчика не было сюрпризом? Т.е., на земле включение автовозврата домой при выключении аппы настраивали, проверяли?
Так у меня ж пирометров нету:) Входы АЦП на земле висят и горизонт всегда в нуле. Хотел от копилота приспособить, но не понял про среднюю точку XY например. Вот лог приаттачил, посмотрите что не так, особенно последние секунды полёта
Так у меня ж пирометров нету
А как так вышло?
Хотел от копилота приспособить, но не понял про среднюю точку XY например.
Средняя точка - на плате пирометров есть делитель, который VCC/2 делает, эта половина напряжения питания на один из входов ОУ идет. Так вот средняя точка - это снятое с платы VCC/2.
И как же АП рулил домой без пирометров? Руддером рулил, а крен-тангаж копилот держал? А как копилот на потерю связи реагирует? У копилота нет входов, подключаемых к RC приемнику мимо АП?
Для АП выключение передатчика не было сюрпризом? Т.е., на земле включение автовозврата домой при выключении аппы настраивали, проверяли?
Проверяли 😃 только уже в поле… Пока я тут с писалкой в машине возился, видимо сигнал потерялся из за сильной экранировки, только и слышали как самолёт на взлёт пошёл 😃 Не взлетел блин 😃 Трава высокая помешала
Понятно.
Круиз контроль вместе с полетом по точкам и функцией передачи данных в видеосигнале на землю сразу будет. Тут я стараюсь не торопиться, чтоб не напортачить.
Полет по точкам будет сильно ограничен. До 8 точек + точка старта, дальность до 3 км, точки по земле не в любом месте, а на сетке с шагом 100м.
А как так вышло?
Эээ… Так уж получилось. У меня не мини АП 😃 Зато компас присутствует.
И как же АП рулил домой без пирометров? Руддером рулил, а крен-тангаж копилот держал?
Руддером рулил и высоту пытался копилоту задавать, элероны на совести копилота.
А как копилот на потерю связи реагирует? У копилота нет входов, подключаемых к RC приемнику мимо АП?
Да вот тут то вся и причина наверное, это я не проверил. Приёмник без файл-сейва, обычный хк шестиканальный, копилот в отличии от фишки не перехватывает управление.
Тим … (То, что плата невезучая - вполне может быть, я уже плакался про горе-производителей, что перегрели некоторые процы. Не хотите возиться - поменяем плату без вопросов.)
Я бы с радостью повозился , но от этого что я перепрошью контроллер он работать стабильно все-равно не будет 😦 . Так что я вам его отошлю на обмен, скинте мне в личку адрес на который отослать АП.
Зарание спасибо за понимание.
ПАРНИ ! ПОДСКАЖИТЕ , БУДЕТ ЛИ АВТОПИЛОТ КОРРЕКТНО РАБОТАТЬ , ЕСЛИ ОТОБРАЖАТЬСЯ БУДЕТ НЕ ЛИНИЯ ИСКУССТВЕННОГО ГАРИЗОНТА А ИМЕННО КРЕНЫ? …просто в результате эксперементов по настойке АП в пункте расположения датчика XY получилось натроить именно отображение “крена” и при этом в режиме стабилизации моделька рулит нормально…проверял реакции правда только на земле…и вообще с отображением “крена” думаю более естественное восприятие… может в меню насторйки экрана сделать "птичку " для выбора одного из режимов отображения ( “искуственный гаризонт” или “крен”)?
В Контрольной Панели именно крены отображаются, так что АП будет работать нормально.
Тимофей, в личке вопрос и по логу что нибудь скажете утешительного?
В Контрольной Панели именно крены отображаются, так что АП будет работать нормально.
спс… вот всё таки пунктик в меню настройки экрана можно сделать?
переключение гаризонта на крен?
может в меню насторйки экрана сделать "птичку " для выбора одного из режимов отображения ( “искуственный гаризонт” или “крен”)?
Поддерживаю. И мнет как-то привычнее крен
Коллеги, если у кого-нибудь есть опыт работы с гуглмапс аль гуглъёрс, буду весьма благодарен, например, комплектом АП+ТМ+наземка (когда выйдет) за помощь в отображении карт на стандартных виндовских контролах или в специально созданном окне браузера или как уж там правильнее это делается. Желательно еще иметь возможность рисовать поверх всего этого стандартными средствами типа методов класса Graphics из C#. Ну а если удастся запихнуть картинки карт в битмапы да иметь возможность самому их повыводить, то был бы ваще кайф.
Ну очень не хочется на освоение гуглАПИ время тратить…
есть опыт работы с гуглмапс аль гуглъёрс, буду весьма благодарен
Опыта нет, но ссылку на открытый API сохранил:
code.google.com/p/happykillmore-gcs/
… Тимофей, а будет ли у наземки беспроводной интерфейс 😒? и (тихо так шёпотом) открытый API к данным телеметрии?😌
… Тимофей, а будет ли у наземки беспроводной интерфейс ? и (тихо так шёпотом) открытый API к данным телеметрии?
Беспроводного нет, но можно приколхозить, если надо. Открытый API - ну да, данные через виртуальный ком порт по USB открытым текстом идут.
подскажите, почему самая нижняя строчка помаргивает?..