Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Спасибо за хорошую оценку, Максим, стараемся 😃
Пожалуйста, выложите логи для разбирательств.
Я, в принципе, понимаю, что все молчат в форуме до первого вопроса насчет АП, и если все довольны, то в форуме обычно тихо, но,
Коллеги, пожалуйста, по любому чиху АП, который вам не понравится - пишите в форум и на сайт, бейте в бубны и трубите в трубы, не стесняйтесь!
Случаев улета самиков с АП до этого было всего 4.
1й - сдвиг ГПС координат вояками в сибири, самик не найден.
2й - отвалился физически ГПС модуль, самик ушел в стабилизации за горизонт, не найден. Выключить АП принудительно и вручную привести самик пилот от избытка чувств просто забыл
3й - самик со слабой ВМГ сдуло ветром при надвигающейся грозе, не найден. Пилот до последноего думал, что ничего страшного не будет и не прижимал самик к земле.
4й - стремная очень плотная компоновка с сильно помехогенерирующей камерой (?), самик ушел не отзываясь на команды пилота вообще. АП работал, ТМ работала, но ни одно из условий автовозврата не выстрелило. Пробный полет и проверка автовозврата не делались, модель ушла далеко за радиус действия аппы, когда случился айяйяй. Есть подозрение на полное забитие ГПС помехами.
Кстати, думается мне, аварийный режим при потере ГПС данных надо делать по умолчанию злее. Не крен-тангаж в 0 и газ на треть, а крен 30, тангаж - 30, и газ в 0, чтоб скоренько спиралью к земле. Ну, покорябает нос на грубой посадке, но зато не упланирует в неизвестность.
Кстати, добавил тут еще одно условие для включения аварийного режима при отвале ГПС - теперь айяйяй и при отсутствии данных со спутников, и при отсутствии данных от ГПС вообще.
Всё, уже вбил в КП и прошивку.
Заметил на нескольких видео “нерешительность” самика с выбором направления для разворота на базу при активации возврата и расположении базы ровно сзади.
Выглядит как поворот в одну сторону градусов на 30, потом в другую, потом нет, всё-таки в эту сторону поворачиваем. И так - до двух-трех кивков в стороны перед тем, как уже уверенно развернуть модель.
Это связано с учетом упреждения по курсу и выбором АП кратчайшего пути поворота на базу. Как только самик начинает поворот, упреждение становится ненулевым и добавляется к текущему курсу самика. Из-за упреждения выходит, что разворачиваться проще через другой бок - угол через тот бок меньше. Поворачиваем через другой бок - упреждение меняет знак, и т.д.
Поправил, теперь АП не колеблется с выбором направления для разворота.
Заметил на нескольких видео “нерешительность” самика с выбором направления для разворота на базу при активации возврата и расположении базы ровно сзади.
Да это наблюдалось иногда
. Проходить какое то время, как вдруг самолет повораичвает…да от меня и начинает улетать,
Кстати, неоднократно слышал от товарища, что его ап постоянно улетал от него, в приделах видимости и он сразу отключал ап.
но это было на этапе настройки. потом вроде не жаловался.
Smalltim, не забыли ли вы про калибровочные коэффициенты напряжений в новой прошивке?
Зы. В личку не достучаться, по поводу денег. В москве так до сих пор и не был. Денежки, 3,5тр, которые я должен кинуть на телефон еще подождут? Ничего что так долго? Если что могу переводом выслать. Как назло в москву не попадаю никак. Сам жду, еще кое чего хотел купить в мскве.
Smalltim, не забыли ли вы про калибровочные коэффициенты напряжений в новой прошивке?
Забыл 😦
Надо будет сделать, вместе уж с подписью модели и пилота на экране.
И я так и не сделал сокращение объема данных, передаваемых телеметрии. Меня мерцание нижних строк тоже раздражает.
В общем, покой нам только снится…
Денежки, 3,5тр, которые я должен кинуть на телефон еще подождут?
Подождут, ты, главное, летай и делись впечатлениями 😃
Вчера летал в горах. Как и предполагалось горизонт косит от склона. А вот в ущелье все вроде нормально. Отрицательная высота тоже нормально рисуется.
Единственное что не нравится, так это проблема ТМ с питанием. С прошлой, сгоревшей ТМ такого не было, а у этой постоянно непонятки. Включается через раз. Как при питании от юсб была прблема, помнишь? Видео есть темное, с помехами, а картинки нет. На моделе бывает такое же. Причину я пока не понял. Включаю в такой последовательности: 1 видео передатчик—2 АП к балансирному разъему ходового акк—3 балансир видео акка к АП для контроля напряжения—4 регулятор двигателя.
Если же после этого надо ресетнуть АП, передергиваю его питание и ап или тм не запускается нету картинки, на управляющий канал нет реакции. Приходится отсоединять все и подключать все заново!
я сегодня в очередной раз пытался подружить ап и ФИ-20.
Хм, а неплохо они у вас подружились, более чем неплохо. В конце - фишкин глюк?
😃 Да я в начале темой ошибся и запостил всё rcopen.com/forum/f90/topic198943/2487 А на самом деле скай то не причём был, это у меня с головой руками что то не то.
В конце - фишкин глюк?
Я так думаю, что это последний ппм по каналу элеронов, которым ап не ведает… Что фишке скормили то она и отработала. Не, аппу надо менять. Хотя с другой стороны я ведь не рулил…
Тимофей, как насчет посмотреть в личку, уже второй месяц пошел, понимаю, очень занят и все такое, но все же пару слов можно чиркнуть. Мне ж тоже охота полетать, не я ж уложил бутлодер. Я тут читаю, слюну глотаю, как другие полеты описывают… в общем HELP!!!
Вот кстати логи…
Тим, в выходные облёт новой КП и прошивки состоялся? Результаты есть?
сдвиг ГПС координат вояками в сибири, самик не найден.
Поправлю в КОМИ республике, кстати функция потери координат ГПС не спасает… при сдвигах просто начинает сваливать на юго-запад, запад.
надо какую-то защиту от этого.
а то вояки угонят у нас весь авиапарк
надо какую-то защиту от этого.
а то вояки угонят у нас весь авиапарк
Самоуничтожение) что бы еще и статью не приписали какую нибудь…
В принципе “аварийный режим” как раз для этого подходит)
Поправлю в КОМИ республике, кстати функция потери координат ГПС не спасает… при сдвигах просто начинает сваливать на юго-запад, запад.
Думал это типа шутка… Какой механизм? Куча (один) наземных(космических) передатчиков давят данные с GPS-спутников и выставляют левые координаты? Смысл - испортить нам все “телевидение”?
Куча (один) наземных(космических) передатчиков давят данные с GPS-спутников и выставляют левые координаты? Смысл - испортить нам все “телевидение”?
Основной смысл- пополнить свой парк беспилотников. 😃
провел работу над ошибками вертикальные датчики выставил ровно и оставил возможность корректировки. но в полете
www.youtube.com/watch?v=qaPsyHljmkI
все равно творилось непонятное…
Датчики горизонта над крылом на стойке, вертикальные на балке в районе площадки(skywalker). видеопередатчик в хвосте, спидконтроллер под крылом.
Погода была спокойная(перед дождем), утро… Может есть ограничения по погоде?.. В солнечную погоду “горизонт” был весьма стабилен, при том же сетапе…
вертикальные на балке в районе площадки(skywalker)
Датчик имеет угол обзора 90градусов. в районе площадки может в зону видимости попадать мотор. сдвигайте дальше
в зону видимости попадать мотор
я тоже об этом думал… но датчик стоял на том же месте, когда горизонт был стабилен
Думал это типа шутка… Какой механизм? Куча (один) наземных(космических) передатчиков давят данные с GPS-спутников и выставляют левые координаты? Смысл - испортить нам все “телевидение”?
В принципе этот сдвиг происходит два раза в месяц в конкретные дни в одно и тоже время длица около двух часов, я в такие периоды больше не летаю, подробности я описывал несколькими страницами ранее. вроде в подмосковье эти артифакты тож ктота наблюдал