Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
я сегодня в очередной раз пытался подружить ап и ФИ-20.
Хм, а неплохо они у вас подружились, более чем неплохо. В конце - фишкин глюк?
😃 Да я в начале темой ошибся и запостил всё rcopen.com/forum/f90/topic198943/2487 А на самом деле скай то не причём был, это у меня с головой руками что то не то.
В конце - фишкин глюк?
Я так думаю, что это последний ппм по каналу элеронов, которым ап не ведает… Что фишке скормили то она и отработала. Не, аппу надо менять. Хотя с другой стороны я ведь не рулил…
Тимофей, как насчет посмотреть в личку, уже второй месяц пошел, понимаю, очень занят и все такое, но все же пару слов можно чиркнуть. Мне ж тоже охота полетать, не я ж уложил бутлодер. Я тут читаю, слюну глотаю, как другие полеты описывают… в общем HELP!!!
Вот кстати логи…
Тим, в выходные облёт новой КП и прошивки состоялся? Результаты есть?
сдвиг ГПС координат вояками в сибири, самик не найден.
Поправлю в КОМИ республике, кстати функция потери координат ГПС не спасает… при сдвигах просто начинает сваливать на юго-запад, запад.
надо какую-то защиту от этого.
а то вояки угонят у нас весь авиапарк
надо какую-то защиту от этого.
а то вояки угонят у нас весь авиапарк
Самоуничтожение) что бы еще и статью не приписали какую нибудь…
В принципе “аварийный режим” как раз для этого подходит)
Поправлю в КОМИ республике, кстати функция потери координат ГПС не спасает… при сдвигах просто начинает сваливать на юго-запад, запад.
Думал это типа шутка… Какой механизм? Куча (один) наземных(космических) передатчиков давят данные с GPS-спутников и выставляют левые координаты? Смысл - испортить нам все “телевидение”?
Куча (один) наземных(космических) передатчиков давят данные с GPS-спутников и выставляют левые координаты? Смысл - испортить нам все “телевидение”?
Основной смысл- пополнить свой парк беспилотников. 😃
провел работу над ошибками вертикальные датчики выставил ровно и оставил возможность корректировки. но в полете
www.youtube.com/watch?v=qaPsyHljmkI
все равно творилось непонятное…
Датчики горизонта над крылом на стойке, вертикальные на балке в районе площадки(skywalker). видеопередатчик в хвосте, спидконтроллер под крылом.
Погода была спокойная(перед дождем), утро… Может есть ограничения по погоде?.. В солнечную погоду “горизонт” был весьма стабилен, при том же сетапе…
вертикальные на балке в районе площадки(skywalker)
Датчик имеет угол обзора 90градусов. в районе площадки может в зону видимости попадать мотор. сдвигайте дальше
в зону видимости попадать мотор
я тоже об этом думал… но датчик стоял на том же месте, когда горизонт был стабилен
Думал это типа шутка… Какой механизм? Куча (один) наземных(космических) передатчиков давят данные с GPS-спутников и выставляют левые координаты? Смысл - испортить нам все “телевидение”?
В принципе этот сдвиг происходит два раза в месяц в конкретные дни в одно и тоже время длица около двух часов, я в такие периоды больше не летаю, подробности я описывал несколькими страницами ранее. вроде в подмосковье эти артифакты тож ктота наблюдал
я тоже об этом думал… но датчик стоял на том же месте, когда горизонт был стабилен
может за 6 минут полета мотор нагрелся?
функция потери координат ГПС не спасает…
Можно детектить резкие скачки. Самик больше километра за секунду не пролетит.
Тимофей, как насчет посмотреть в личку, уже второй месяц пошел, понимаю, очень занят и все такое, но все же пару слов можно чиркнуть. Мне ж тоже охота полетать, не я ж уложил бутлодер. Я тут читаю, слюну глотаю, как другие полеты описывают… в общем HELP!!!
Посылочка к Вам вышла и уже должна быть на подходе, трекинг номер в почту скину ответом, пните в smalltim жывотноесобака mail.ru
Тим, в выходные облёт новой КП и прошивки состоялся? Результаты есть?
Да, с переменным успехом. Погоды почти весь день не было, а как приехали на поле, так у одного самика мотор сжевал силовые кабели, у второго что-то с датчиками не задалось. Полет по точкам вроде как работает, круиз-контроль - так и не поняли толком, не успели просто нормально полетать.
Все базовые режимы работают штатно, тут без вопросов.
Может есть ограничения по погоде?..
Да, когда теплая и влажная погода, облака ненамного холоднее земли, если вообще холоднее. Все описанные в клипе бяки - от погоды 😦
Тим, я вым письмо отправил на почту.
Все описанные в клипе бяки - от погоды
Тим, хорошо бы прописать это, чтобы знать заранее… влажная погода, теплые облака…
а в логах пишется интенсивность ИК-излучения измеренная пиродатчиками?
а в логах пишется интенсивность ИК-излучения измеренная пиродатчиками
Нет, не пишется. В Диагностике видно значения с АЦП.
Впрочем, скоро уже имушка, скоро.