Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

smalltim
how-eee:

Smalltim, не забыли ли вы про калибровочные коэффициенты напряжений в новой прошивке?

Забыл 😦
Надо будет сделать, вместе уж с подписью модели и пилота на экране.
И я так и не сделал сокращение объема данных, передаваемых телеметрии. Меня мерцание нижних строк тоже раздражает.
В общем, покой нам только снится…

how-eee:

Денежки, 3,5тр, которые я должен кинуть на телефон еще подождут?

Подождут, ты, главное, летай и делись впечатлениями 😃

how-eee

Вчера летал в горах. Как и предполагалось горизонт косит от склона. А вот в ущелье все вроде нормально. Отрицательная высота тоже нормально рисуется.
Единственное что не нравится, так это проблема ТМ с питанием. С прошлой, сгоревшей ТМ такого не было, а у этой постоянно непонятки. Включается через раз. Как при питании от юсб была прблема, помнишь? Видео есть темное, с помехами, а картинки нет. На моделе бывает такое же. Причину я пока не понял. Включаю в такой последовательности: 1 видео передатчик—2 АП к балансирному разъему ходового акк—3 балансир видео акка к АП для контроля напряжения—4 регулятор двигателя.
Если же после этого надо ресетнуть АП, передергиваю его питание и ап или тм не запускается нету картинки, на управляющий канал нет реакции. Приходится отсоединять все и подключать все заново!

smalltim

Хм, а неплохо они у вас подружились, более чем неплохо. В конце - фишкин глюк?

Edward_tlt

😃 Да я в начале темой ошибся и запостил всё rcopen.com/forum/f90/topic198943/2487 А на самом деле скай то не причём был, это у меня с головой руками что то не то.

smalltim:

В конце - фишкин глюк?

Я так думаю, что это последний ппм по каналу элеронов, которым ап не ведает… Что фишке скормили то она и отработала. Не, аппу надо менять. Хотя с другой стороны я ведь не рулил…

ChifAviator

Тимофей, как насчет посмотреть в личку, уже второй месяц пошел, понимаю, очень занят и все такое, но все же пару слов можно чиркнуть. Мне ж тоже охота полетать, не я ж уложил бутлодер. Я тут читаю, слюну глотаю, как другие полеты описывают… в общем HELP!!!

Edward_tlt

Тим, в выходные облёт новой КП и прошивки состоялся? Результаты есть?

Dareck
smalltim:

сдвиг ГПС координат вояками в сибири, самик не найден.

Поправлю в КОМИ республике, кстати функция потери координат ГПС не спасает… при сдвигах просто начинает сваливать на юго-запад, запад.

pashteton

надо какую-то защиту от этого.
а то вояки угонят у нас весь авиапарк

великолепный_макс
pashteton:

надо какую-то защиту от этого.
а то вояки угонят у нас весь авиапарк

Самоуничтожение) что бы еще и статью не приписали какую нибудь…
В принципе “аварийный режим” как раз для этого подходит)

msv
Dareck:

Поправлю в КОМИ республике, кстати функция потери координат ГПС не спасает… при сдвигах просто начинает сваливать на юго-запад, запад.

Думал это типа шутка… Какой механизм? Куча (один) наземных(космических) передатчиков давят данные с GPS-спутников и выставляют левые координаты? Смысл - испортить нам все “телевидение”?

pashteton
msv:

Куча (один) наземных(космических) передатчиков давят данные с GPS-спутников и выставляют левые координаты? Смысл - испортить нам все “телевидение”?

Основной смысл- пополнить свой парк беспилотников. 😃

Эд

провел работу над ошибками вертикальные датчики выставил ровно и оставил возможность корректировки. но в полете

www.youtube.com/watch?v=qaPsyHljmkI

все равно творилось непонятное…
Датчики горизонта над крылом на стойке, вертикальные на балке в районе площадки(skywalker). видеопередатчик в хвосте, спидконтроллер под крылом.
Погода была спокойная(перед дождем), утро… Может есть ограничения по погоде?.. В солнечную погоду “горизонт” был весьма стабилен, при том же сетапе…

pashteton
Эд:

вертикальные на балке в районе площадки(skywalker)

Датчик имеет угол обзора 90градусов. в районе площадки может в зону видимости попадать мотор. сдвигайте дальше

Эд
pashteton:

в зону видимости попадать мотор

я тоже об этом думал… но датчик стоял на том же месте, когда горизонт был стабилен

Dareck
msv:

Думал это типа шутка… Какой механизм? Куча (один) наземных(космических) передатчиков давят данные с GPS-спутников и выставляют левые координаты? Смысл - испортить нам все “телевидение”?

В принципе этот сдвиг происходит два раза в месяц в конкретные дни в одно и тоже время длица около двух часов, я в такие периоды больше не летаю, подробности я описывал несколькими страницами ранее. вроде в подмосковье эти артифакты тож ктота наблюдал

pashteton
Эд:

я тоже об этом думал… но датчик стоял на том же месте, когда горизонт был стабилен

может за 6 минут полета мотор нагрелся?

smalltim
msv:

функция потери координат ГПС не спасает…

Можно детектить резкие скачки. Самик больше километра за секунду не пролетит.

ChifAviator:

Тимофей, как насчет посмотреть в личку, уже второй месяц пошел, понимаю, очень занят и все такое, но все же пару слов можно чиркнуть. Мне ж тоже охота полетать, не я ж уложил бутлодер. Я тут читаю, слюну глотаю, как другие полеты описывают… в общем HELP!!!

Посылочка к Вам вышла и уже должна быть на подходе, трекинг номер в почту скину ответом, пните в smalltim жывотноесобака mail.ru

Edward_tlt:

Тим, в выходные облёт новой КП и прошивки состоялся? Результаты есть?

Да, с переменным успехом. Погоды почти весь день не было, а как приехали на поле, так у одного самика мотор сжевал силовые кабели, у второго что-то с датчиками не задалось. Полет по точкам вроде как работает, круиз-контроль - так и не поняли толком, не успели просто нормально полетать.
Все базовые режимы работают штатно, тут без вопросов.

smalltim
Эд:

Может есть ограничения по погоде?..

Да, когда теплая и влажная погода, облака ненамного холоднее земли, если вообще холоднее. Все описанные в клипе бяки - от погоды 😦

river3

Тим, я вым письмо отправил на почту.