Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
да никто и не спорит, телеметрия офигенная ! Просто есть закон биохимии про бочку меда и ложку г…на. Ну не летаю я с двумя аккумуляторами, а городить огород с фильтрами, конвертерами и прочей требухой - увольте. Не понимаю, почему два конденсатора и три индуктивности было сложно припаять на плату телеметрии…
А еще исходники телеметрии есть в СВОБОДНОМ ДОСТУПЕ, у кого руки не кривые может доваять чего нужно. Мне надо было, я платку развел так что она у меня получилась в размер Тимовской, только шире чуток, по ширине АП получилось, и главное ЛУТ - ом можно делать, ну нет там видеоусилителей, они мне и нх не нужны, обе камеры работают офигенно, а цвет букафок и рюшечки- друзьям показывать токо, в полете они не нужны, небось не зря есть экраны переключения ТМ аж 4 штуки, у меня на одном оставлены токо координаты ЖПС, чтоб если чего можно было по записи искать. А как за вечер под свой изобретаемый девайс получить изменение софта от производителя??? ГДЕ у КОГО такое есть??? Кстати все самодельные ТМ успешно работают (не реклама)
Пока нет. С этой штукой есть риск, что наши игрушки могут оказаться совсем не игрушками.
Согласен, может и так быть. Ну и ладно, все равно ноут таскаю во поле, а маршрут нарисовать в КП пару сек.
А может, попробовать поступить наоборот - сначала “выкурить” тему 😉?!
Тогда и уговаривать не потребуется, и торжественные обещания ни к чему будут…
Очень дельный совет, спасибо вы мне очень “помогли”! Вместо ваших 2 строк ни о чем, несколько с слов типа Надежен, доволен, функций выше крыши, при необходимости куплю еще! или слова с другими значениями,были бы куда информативнее и полезнее.
Я готов курить темы, к сожалению на все просто категорически не хватает времени, приходится вникать в то, что реально нужно и чем пользуюсь уже, пока буду курить все аналогичные темы, для того чтобы сделать осознанный выбор, лето пройдет, да и осень походу…
Мне как обычному покупателю хотелось бы например видеть если не здесь, так на сайте производителя информацию, о тех достоинствах, которые выгодно отличают этот продукт например от другого…
ПС Спасибо всем кто таки откликнулся ))
Я свою продал.
почему?
Я готов курить темы, к сожалению на все просто категорически не хватает времени
Как я Вас понимаю… Планирую брать эту ТМ и АП полным комплектом. Может дождусь сразу на IMU, ну не будет смотреться на моей модели голова торчащая сверху… если Тимофей до августа не пустит на гиро закажу пиро и после апгрейд. Устройство по сравнению с многими остальными подобными отличается большим функционалом (при сопоставимой цене), низкой ценой (при сопоставимом функционале), ОЧЕНЬ БУРНЫМ РАЗВИТЕМ…
Продал по тому, что в момент испытаний код еще сырой был, а мне нужен был полноценный пилот, аво-вторых Тим считает, что телеметрия не должна питать видеочасть, а я не согласен с этим и лично меня это неустраивает больше, чем например такие полезные функции как типа “упреждение-по-тангажу-пролетая-над-гнездом-кукушки”. Мне не хотелась заниматься антирекламой и пиаром, но почему-то Вовина телеметрия возвращает самолеты без миллионов настроек и лично меня она устраивает больше всех. Воткнул все датчики, камеры, передатчики в одну плату, подключил к ОДНОЙ БАТАРЕЕ и полетел. Каждому свою и каждый занимает свой сектор рынка.
Согласен со Slides, тут кто как ездит, кто из полей не вылазит-тому ждать долго, берет готовый продукт и вперед, а у кого есть время подождать (как у меня, ну не летаю я каждый день, и даже не каждые выходные получается), тому продукт от - Smalltim - самое то.
Мне не хотелась заниматься антирекламой и пиаром, но почему-то Вовина телеметрия возвращает самолеты без миллионов настроек и лично меня она устраивает больше всех
Нет никакой антирекламы, в данном случае - нормальное обсуждение. Я как технарь по образованию знаю, что у любого устройства есть как минусы, так и плюсы. О минусах все же лучше знать заранее, потому как они на самом деле не для всех будут критическими, а в некоторых случаях, минуса даже могут превращаться в плюсы )). Но я заплатив деньги имею право знать об устройстве как можно больше, и о тех минусах, которые есть в том числе, дабы просто не быть разочарованным при покупке.
если Тимофей до августа не пустит на гиро закажу пиро и после апгрейд
Чем на гиро лучше?
Воткнул все датчики, камеры, передатчики в одну плату, подключил к ОДНОЙ БАТАРЕЕ и полетел.
Для меня например поставить вторую батарею вообще не вопрос, я как раз придерживаюсь религии разделения питания ))
Блин, постоянно криво горизонт(((как только не шаманил, его все равно косит…и самолет тянет на лево и начинает тупо кружить над одной точкой (при брошенных стиках)!При включенной АП, самолет возвращается ровно…че за хрень, не пойму…
При посадке попробовал с СТ, вырубил в итоге ее нафиг…а то летит ровненько, потом бац, самолет в расколбас пошел с заваливанием, потом опять ровненько и т.д.
Один раз в полете чуть в штопор не ушел, когда СТ включил…
И все это происходит спародически во время полета!
Максим, сильно криво горизонт?
Проверьте, ровно ли стоит пироголова относительно оси самика, одинаково ли, хотя бы приблизительно, затеняются пиродатчики деталями самика, сильно ли близко антенна видеопередатчика к шлейфам пиродатчиков, чистые ли окошки датчиков в конце концов. Если косит всегда одинаково, то можно подставить коррекцию горизонта до 15 градусов в Контрольной Панели.
Увидел дополненное сообщение.
Ну, давайте разбираться.
Прошивка/Панель какой версии?
В режиме АП всегда хорошо и ровно летит?
Включение видеопередатчика не кривит горизонт?
Настройки АП можете слить в форум?
Видео такого поведения есть?
Не критично…
Голова ровно, затенения ВРОДЕ БЫ как нет…антенна далеко, окошко всегда перед полетом протираю, косит всегда одинаково…Коррекцию делал, но наобум (все равно ничего не изменилось) Если самолет тянет в лево, какие проценты нужно выставлять, угол по крену в плюс или минус…или как там, сейчас выставлено просто 15
У меня такое чувство что где то, что то “фонит” (все провода и шлейфы тупо в пучке, по другому никак)
И еще, отлетел на 1 км, включил АП, высота 230, самолет на этой высоте вернулся домой, и так долго кружился на 230 метрах, хотя целевая высота 100м, я все ждал,ждал, когда снизится, так и не дождался…
Ну и окончательно, АП и ТМ от чего лучше питать: от ходового акка или отдельного? Просто сейчас питаю от отдельного (на видео 500мАч), как то акк быстро высасывается)))напрягает…Ничего страшного, если от ходового акка буду питать?Единственный минус этого подключения, не контролируется напряжение видео акка…
Если самолет тянет в лево, какие проценты нужно выставлять, угол по крену в плюс или минус…или как там, сейчас выставлено просто 15
Если самик тянет влево, значит горизонт АП наклонен вправо относительно настоящего горизонта. Вбейте -15 градусов в Система стабилизации/ориентации-> угол коррекции по крену.
Вопрос, так, на всякий случай, вполголоса: А оно в ручном режиме-то ровно вообще летит? А то тут есть модели, настолько размочаленные, что ровно летят только в стабилизации с АП.
Не критично…
Что не критично? Если Вам не нравится, как самик ведет себя, значит критично. От стабилизации народ тащится, а у Вас - какие-то непонятки. Значит, надо разбираться.
Максим, я же помочь хочу, что ж до всего приходится силой допытываться?
Когда самик начинает в стабилизации неровно лететь, горизонт как-то меняет резко свое положение на экране или нет? Видео бы… Я к чему это спрашиваю: может быть, шлейф пироголовы поломалсо? Шлейфы, честно скажу, говно, но это лучшее что удалось найти на момент производства партии.
С другой стороны, если в режиме АП всё красиво и ровно, значит, это не шлейф.
Тогда, стало быть, что-то может быть с микшерами или настройками в режиме стабилизации… Хочу увидеть настройки 😃
Если самик тянет влево, значит горизонт АП наклонен вправо относительно настоящего горизонта. Вбейте -15 градусов в Система стабилизации/ориентации-> угол коррекции по крену.
Что не критично? Если Вам не нравится, как самик ведет себя, значит критично. От стабилизации народ тащится, а у Вас - какие-то непонятки. Значит, надо разбираться.
Максим, я же помочь хочу, что ж до всего приходится силой допытываться?Когда самик начинает в стабилизации неровно лететь, горизонт как-то меняет резко свое положение на экране или нет? Я к чему это спрашиваю: может быть, шлейф пироголовы поломалсо? Шлейфы, честно скажу, говно, но это лучшее что удалось найти на момент производства партии.
С другой стороны, если в режиме АП всё красиво и ровно, значит, это не шлейф.
Тогда, стало быть, что-то может быть с микшерами или настройками в системе стабилизации… Хочу увидеть настройки 😃
Самолет после полетов в машине остался, сейчас предоставить настройки не могу…коррекцию значит я не правильно ввел, как и думал нужно было в минус, а я в плюс встеаки поставил, но как мне показалось ничего не изменилось
Просто все это как я уже сказал, появляется спародически, бывает ровно все, бывает криво (как описал) Сегодня целый день было все криво, летал с полудня до полного захода солнца
Я лучше как нибудь запишу свой полет во всех режимах, что бы все было видно наглядно…просто полетать не всегда получается…но надеюсь в эти выходные запишу!
Не критично, это значит, что я во время СТ лишь слегка подруливаю…Без СТ сегодня на высоте колбасило мама не горюй, так что СТ выручало, хоть и не идеально! А так, обычно я без СТ летаю…мне по большому счету СТ важно только при включении АП
И еще, отлетел на 1 км, включил АП, высота 230, самолет на этой высоте вернулся домой, и так долго кружился на 230 метрах, хотя целевая высота 100м, я все ждал,ждал, когда снизится, так и не дождался…
Какие настройки управления по высоте стоят? Обычно ставится сразу занимать целевую высоту и резкость по высоте 30%. Поставьте 60%. Проверьте, сколько тангажа разрешено самику на набор высоты и снижение.
АП и ТМ от чего лучше питать: от ходового акка или отдельного?
Абсолютно фиолетово.
Ничего страшного, если от ходового акка буду питать?
Ничего страшного.
Не критично, это значит, что я во время СТ лишь слегка подруливаю…
Понятно. В СТ, как и в ручном режиме, можно вполне себе триммировать модель триммерами на пульте, если вдруг надо.
Я лучше как нибудь запишу свой полет во всех режимах, что бы все было видно наглядно…
Заранее спасибо!
Полетал еще пару раз с новой прошивкой. Все ОК! Новых дефектов не выявил, а старые ушли. Единственно что - 8ми точек мало для реального применения, например для съемки. Ни обзорной спирали, ни поисковой змейки нормально не сделать. Надо 16-32 точки или функцию кружения вокруг точки с заданным радиусом.
PS: Тимофей, убери лишний LF из лога, пожалуйста!
Где в данное время можно заказать АП? ТМ у меня есть, там есть три датчика (ток, температура, ЖПС). В какой комплектации мне лучше заказать АП, или он идет в какой-то стандартной комплектации?
Где в данное время можно заказать АП? ТМ у меня есть, там есть три датчика (ток, температура, ЖПС). В какой комплектации мне лучше заказать АП, или он идет в какой-то стандартной комплектации?
аналогичный вопрос
Дак, а кто разменивает, мне проще этот девайс сбацать, чем рынок мониторить , я ж не прошу Тимфея делать девайс за меня, ну раз уже есть АП навороченый донизя, это ж нужно использовать, мож но ж чиркнуть пару строк как АП обмениваться будет с внешними устройствами, или на пищалку вешать аксель и разную фигню, чтоб она понимала что самоль на земле лежит.
Зачем так все усложнять? пищалку можно повесить на отдельный канал и настроить фс на включение этого канала (те при выключенной аппе когда самолет лежит уже в траве пищалка начнет делать свое дело!)
Сделал прошивку АП с поддержкой передачи данных для наземной станции. Ваяю прошивку для телеметрии. Попутно убилось мерцание нижних строк на телеметрии, как я и обещал.
Доваяю - буду готов сказать, что наземка готова.
Еще одна мелочь - показания некоторых величин, например потребляемого тока слишком резво меняются. У меня этот показатель пляшет на 1-2 А со скоростью 2-3 раза в секунду. Какой длины там фильтр? Нелья ли замедлить раза в 3 для тока? Как я понимаю усреднение (фильтрация) для всех измеряемых величин одно и тоже, просто на напряжениях АКБ это не так заметно. По выcоте и скорости - как раз и нужна быстрая реакция, а вот по току, ИМХО, стоит увеличить фильтр усреднения.
Кстати, Тимофей, как ты усредняешь значения U и I: как среднее арифметическое; корень из среднего квадрадратичного или еще как?
как среднее арифметическое; корень из среднего квадрадратичного или еще как?
На мой взгляд оптимальнее всего установить фильтр “скользящее среднее” когда выдается результат усреднения ПОСЛЕДНИХ точек (к примеру 5 сек) такой метод имеет плавную хар-ку изменения, и выглядит обычно наиболее привлекательно…
Зачем так все усложнять? пищалку можно повесить на отдельный канал и настроить фс на включение этого канала (те при выключенной аппе когда самолет лежит уже в траве пищалка начнет делать свое дело!)
Целый канал на включение пищалки??? Потеря сигнала RC (выключеная аппа)- еще не факт что модель на земле, да и фс не на всех аппах присутствует, например на Esclipse7 его нет. Мне орущая пищалка на летящем домой самолете (при включеном АП) ни к чему. В АП есть режим, “на земле”, при этом на 3-х контактный разъем , Тимофей пообещал выводить лог 1, это и будет включением пищалки. И корректно, и для всех подойдет.
Доваяю - буду готов сказать, что наземка готова.
Я в очереди за девайсом!!!
Кстати, Тимофей, как ты усредняешь значения U и I: как среднее арифметическое; корень из среднего квадрадратичного или еще как?
В телеметрической прошивке для работы без АП на все параметры стоит и оверсэмплинг на 64 сэмпла АЦП и ФСС на 8 сумм.
В телеметрической прошивке для работы с АП нет усреднения ни по одному из параметров. Есть оверсэмплинг - 64 сэмпла с АЦП берутся подряд и суммируются.
Нивапрос, в математике АП сделаю усреднение (ФСС) для показа тока. Для подсчета мАч и логов останется без усреднения. Сейчас мАч считаются очень точно, а что будет с усреднением, я не берусь предсказать.
Еще одна мелочь - показания некоторых величин, например потребляемого тока слишком резво меняются. У меня этот показатель пляшет на 1-2 А со скоростью 2-3 раза в секунду
Да, датчик тока там “скоростной”, успевает реагировать на броски по току от серв, от мотора и т.д.
Где в данное время можно заказать АП?
На smalltim.ru появляется по капле, в некоторых магазинах может чуть-чуть появиться. Это остатки партии АП. Новая партия ориентировочно будет готова в продаже через 2-3 недели. Мы уже и на сайте попросили прощения, и на форуме я несколько раз каялся. Не рассчитали, что остаток партии начнет разлетаться так быстро и не начали готовить новую заранее 😦