Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
- Каналы пилота 1-4 и CTRL 1, 2 “рулятся” любыми каналами приемника. 2. Каналы пилота 5 и 6 рулятся только каналами приемника 1-4.
А ведь разница между ними по осциллу, толко во времени начала PWM импульса. У первых 4-х, и с 5-8 они синхронны между собой, но сдвинуты между группами.
Для 9-12 - не помню, то ли сдвинуты и друг от друга, то ли это как 3-я группа.
АП вполне себе жрет даже полностью синхронный PPM на всех входах, и не давится.
Как минимум у двух коллег с такими же приемниками (6014FS) проблем с АП не наблюдается.
Качаю мануал на 14ю футабу, буду его курить, смотреть, чего они там наизобретали 😃
К слову, уже, похоже, нашел: Over 2x Less Minimum Latency
Latency is the elapsed time between your movement of the transmitter controls and servo response. In Futaba 2.4GHz FASST systems, that response can happen over twice as fast – so you feel less like you’re “out in front” leading your model, and more like you’re inside driving or flying it.
Похоже, они на выходе гонят PPM с частотой выше 100Гц, причем, по всей видимости, не на всех каналах. Покурю-таки мануалы еще, но АП такое может вполне спокойно воспринимать как мусор - какого лешего между соседними PPM импульсами меньше 10 мсек?! 😃
Ну а раз уж в случае с Футабой не мусор, то поправим прошивку, не вопрос 😃
Волшебное число 2048 - не пугает. У меня в АП как раз такое разрешение при захвате и генерации PPM, так что тут мы не отстаем от Футабы 😃
О, идея! Борис, подоткните все каналы с Футабы на АП и выложите в форум текст с панели диагностики, пожалуйста! Интересует самый нижний блок текста, с числом прерываний на входных каналах. Всё тут же станет ясно.
подоткните все каналы с Футабы на АП и выложите в форум текст с панели диагностики, пожалуйста! Интересует самый нижний блок текста, с числом прерываний на входных каналах. Всё тут же станет ясно.
Канал PPM 0- прерываний: 144, импульсов: 69, в калиброванном диапазоне: 69
Канал PPM 1- прерываний: 144, импульсов: 70, в калиброванном диапазоне: 70
Канал PPM 2- прерываний: 144, импульсов: 70, в калиброванном диапазоне: 70
Канал PPM 3- прерываний: 144, импульсов: 72, в калиброванном диапазоне: 72
Канал PPM 4- прерываний: 144, импульсов: 70, в калиброванном диапазоне: 70
Канал PPM 5- прерываний: 143, импульсов: 0, в калиброванном диапазоне: 0
Канал PPM 6- прерываний: 142, импульсов: 70, в калиброванном диапазоне: 70
выше 100Гц, причем, по всей видимости, не на всех каналах
читал что-то такое, но непомню где))
общий смысл был такой: не переназначайте предложенные системой каналы без нужды, иначе ваша модель может управляться не максимально быстро 😃
ps А во нашел:
Note: In PCMG3 mode, combinations of three
channels such as CH 1 through CH 3, CH 4 through
CH 6, CH 7through CH 9 and CH 10 through CH 12
work simultaneously. Futaba recommends that you
use the standard optimized default combinations
Канал PPM 5- прерываний: 143, импульсов: 0, в калиброванном диапазоне: 0
Тимофей, как такое может быть? Ширина за пределами калибровки, да?
В ближайшее время (из небольших программных задачек) планируются следующие обновления:
- Доточить софт IMU, подрихтовывая попутно желеку, и начать готовить платы к серии.
- Начать наброски АП mini II и OSD mini II на новом железе.
А после того как этот “Софт IMU” будет доточен, как он будет применяться на наших АП? Этот IMU будет подсоединяться к нашим платам АП вместо пироголов? Или же он будет работать только с новыми АП?
Да, конечно, он делается сейчас, для нынешних АП ,и будет подключаться вместо пиро.
блин ППЦ… он летает!
-
сам!! “из коробки”!!! ничё не точил и не настраивал вообще😒
-
но промахивается мимо контрольных точек- таки нужно настроить 😃
-
датчик скорости показывает всякую хрень, пока не понял почему. Буду разбираться.
это вещь! СПАСИБО Тиму и команде!😃
😃😃
😃 приятно слышать. Скажите, какая у Вас модель, наверняка готовые облетанные настройки у коллег уже есть, поделятся. От них можно будет начать тонкую подстройку под Вашу модель.
Тимофей! А пиродатчики нужно убирать из системы срочно…
какая у Вас модель, наверняка готовые облетанные настройки у коллег уже есть, поделятся
действительно, коллеги, дайте под Скай😒
Тимофей! А пиродатчики нужно убирать из системы срочно…
Работаем, работаем. Будут хорошие новости -молчать не буду, поверьте:)
действительно, коллеги, дайте под Скай😒
Присоединяюсь к просьбе!
Присоединяюсь к просьбе!
в принципе вот тут есть, но как то бояздно))
rcopen.com/forum/f90/topic205896/2679
но думается циферки (типа чуствительности/демпфир и т.д.) никто не мешает взять. Завтра проверю как с ними будет:)
Скачал крайние прошивки с предыдущей страницы… Залил… Запустил новую КП (4_2_8)… Долго плясал с бубном, пытаясь загрузить карту Гугля для настройки контрольных точек - не грузится! В режиме карты оказываюсь в какой-то деревне Нововолково, в режиме фото извиняется не по-нашему и ничего не грузит…
Скачал и запустил контрольную панель 0_4_2_6 - и карту и фото грузит нормально!
Опять запускаю 4_2_8 - грузит Нововолково?!
Для чистоты эксперимента проделал смену КП еще пару раз - результат стабильно повторяется!
Вопрос: это проблема у меня (с руками или головой) или с КП версии 4_2_8?
Опа, это заглушка не вытащена из кода в 4.2.8. Сей момент исправим. Пока можно точки расставлять в 4.2.6. Не бейте больно, сейчас исправлю.
В ветке где-то рассматривалась возможность использования AD7 для RSSI при использовании телеметрии без АП - диапазон RSSI предлагалось заливать в EEPROM телеметрии. В текущей новейшей прошивке это реализовано?
Сейчас возникла такая необохдимость с мелким приемником Томаса (8 каналов). С большим 12-канальным Longrange версии проблем не было - Томас в доках писал что у него встроен RSSI буфер, так что можно нагружать чем угодно напрямую (www.webx.dk/rc/uhf-link3/manu-hw400.htm). Работало замечательно на входе напряжений батарей в телеметрии. Для “простых” не longrange (например, 8 канальный) приемников такой халявы нет - www.webx.dk/rc/uhf-link3/manu-hw332.htm Сказано:
Note about RSSI signal loading : keep it loaded with as low capacitance as possible and with as high resistance as possible,
failure to do so will compromize the diversity handeling, the board have 1nF and 33kohm impedance, so a 100pF and 330k load is the max alowed.
Подключил таким же макаром 8-канальный приемник и вместо 0-1В отображается всего 0,13В, когда приемник находится рядом с передатчиком… В этом приемнике нет diversity так что нет угрозы нарушения этой функции, но все-таки не понятно, может неверная нагрузка выхода может как-то подругому навредить приемнику?
в принципе вот тут есть, но как то бояздно))
rcopen.com/forum/f90/topic205896/2679
Сергей ( river3 )! С вашими настройками я получил точно такое же поведение Ская!
От повторения меня спасло только то, что из оборудования был только АП + Аккум. Вес был минимальный и крылья выдержали.
я продолжил эксперименты и Скай чуть не хлопнул крыльями второй раз- при включении “возврата на базу” на высоте около 150м- он набрал при снижении скорость ~80км/ч, очевидно сильно промахнулся мимо целевой высоты (100м) и сделал круто “ручку на себя” с последующим набором высоты. Я думал крылья отвалятся…
В общем эти настройки моему Скаю не подошли!
- Тимофей! Полет по точкам работает неправильно- после достижения последней он не возвращается в точку старта, несмотря на настройки, а летит снова на первую.
С вашими настройками я получил точно такое же поведение Ская!
А настройки вбивались вручную или ставились из файла?
А настройки вбивались вручную или ставились из файла?
вручную. файл просто открыл посмотрел
вручную. файл просто открыл посмотрел
Была мысля, что при заливании файлом что-то рушится в настройках, но не подтвердилась. Только что проверили.
Странно: разрешенный тангаж -20* +30* и резкость выхода на заданную высоту 30% не назовешь жесткими…