Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

smalltim

Ничего там не сгорело кроме ГПС. Но ГПС лучше отключить, импульсник так и будет его греть, не напрягаясь. Автопилотный - не помню, но телеметрический импульсник, например, 3 ампера вкачать может, но я вам этого не говорил 😉

Про подключение - не совсем понял вопрос. Просто подключаем к ноуту и всё.
Если нужно еще и батарею подключать ко входу питания АП, то лучше сделать это до подключения шнурком USB к компуку, чтоб избежать скачков питания на USB компука. Но я как-то не соблюдаю это особенно. Десятки раз втыкал питание от батареи в АП, когда он висит в USB, и ничего. Видимо, у моего DELLa хорошая схема, лучше чем у моего АП 😃

dron18

будем щитать что у меня руки из … или что пока для меня енто-о великий мана шайтана

smalltim
dron18:

будем щитать что у меня руки из … или что пока для меня енто-о великий мана шайтана

Нет, просто с Локосисом не повезло. То ли они очень нежные, то ли я их не умею готовить. В общем, Локосис вжопу. Сейчас все АП и телеметрии идут с модулями от Jcomco.

Чипсет МТК, как у локосисов.
Абсолютно те же параметры порта и выдаваемых данных.
Не 10, а 5 Гц.
Более компактные при тех же размерах антенны.
Родное питание 5В.
Чуть другая динамика встроенной математики - в покое нет ерзания вокруг точки старта, зато более инерционны показания по высоте.
В общем, нормальная замена.

dron18

и если не затруднит датчики горизонта ставятся шлейфом вперед?

smalltim
SKIF-D:

резко входит в правый или левый крен,опускает нос и по крутой спирали к земле

По видео с борта или по ощущениям с земли, сильный крен? Пробовали сильнее ограничить допустимый крен/тангаж в автономном полете?

dron18:

и если не затруднит датчики горизонта ставятся шлейфом вперед?

4-головый - микросхемой вниз, шлейфом вперед.
2- головый - вертикально с любым положением шлейфа. На землю должен смотреть тот датчик. что ближе к черному проводу. “Земля” к земле, короче 😃

dron18

млин забыл спросить-поскольку скоро зима(снег слякоть возможно даже дождь) стоитли покрывать датчики горизонта лаком в наличии есть-электроизоляционный акриловый лак Plastik-71

smalltim
delfin000:

2 месяца на Байкале проторчал

Полетать с ТМ/АП хотя бы время нашлось? Сможете поделиться впечатлениями? И видео! 😃

dron18:

стоитли покрывать датчики горизонта лаком в наличии есть-электроизоляционный акриловый лак Plastik-71

А почему бы и нет? Только залепите чем-нибудь окошки датчиков, чтоб лак не попал. Ну его нафиг, вдруг он не ИК-прозрачный. А вот самим корпусам датчиков влага пофигу, они из нержавейки, золоченые, герметичные и вахуум внутре 😃

SKIF-D
smalltim:

4-головый - микросхемой вниз, шлейфом вперед.
)

Пил кофе и чуть не подавился…У меня стоял шлейфом назад и микросхемой вверх, по совету “бывалых” с форума.rcopen.com/forum/f90/topic163016/1570 (сообщение 1560)
Это критично? Двухголовый стоял как Вы написали.Эх всеж хреново без описалова от “первоисточника”😵

smalltim

Да, критично. Но в Вашем случае всё в порядке, бывалые правы. АП у Вас из предсерийного выпуска, на нем и импульсника нет, и отверстий в платах пиродатчиков, и оси у пиродатчиков по другому расположены.
Было б что не так, Вы бы никогда даже стабилизацию не настроили.
Для спокойствия и уверенности в правильности установки в Контрольной Панели есть страничка Мониторинг датчиков горизонта.

Описалово куется полным ходом.

SKIF-D
smalltim:

Да, критично. Но в Вашем случае всё в порядке, бывалые правы. АП у Вас из предсерийного выпуска, на нем и импульсника нет, и отверстий в платах пиродатчиков, и оси у пиродатчиков по другому расположены.

Тимофей,дырки есть!И импульсник в наличии.

smalltim
SKIF-D:

Тимофей,дырки есть!И импульсник в наличии.

Прошу прощения, меня просто смутили Ваши слова о 2 месяцах бесплодных попыток настроить АП. Импульсных АП 2 месяца назад точно не было. А оно вот оно как оказывается.
Если точно импульсник и серийная плата 😃, то Вы без труда увидите на плате 3 катушки, светодиод наличия питания АП у Вас желтого цвета, а проводки питания и видео - проводки с разъемами, а не разъемы прямо на плате.
Если это так, то переверните 4-головую плату шлейфом вперед, микросхемой вниз. У Вас тангаж с обратным знаком отрабатывался и показывался. На видео поглядите внимательно, заметите.
Дмитрий, Ваш случай, конечно, очень сильно мотивирует к скорейшему выкладыванию полноценного руководства.

Prodigy

Есть ли смысл, в целях получения максимально точных значений положения горизонта и избежания затенения, сделать следующее.
Распаять четырёхголовый пиродатчик и воткнуть две головы в законцовки крыльев и ещё две головы в законцовки стабилизаторов, и экранированными проводами подключить их к плате. Тоже самое и с двуголовым, один датчик на верх киля, второй вниз киля.

BigDaddy

Там слишком большое усиление на микрухе, так что помехи будут наводится бешеные от длинных проводов.

Эд
BigDaddy:

Там слишком большое усиление на микрухе, так что помехи будут наводится бешеные от длинных проводов.

а вообще шлейф от платы пирометров можно удлинять и на сколько?

Prodigy
BigDaddy:

Там слишком большое усиление на микрухе, так что помехи будут наводится бешеные от длинных проводов.

И даже экранирование не поможет?

pashteton

Прошу помощи… GPS Locosys LS20031 не моргает лампочкой, не находит спутники. Если подцепиться через терминал, никакой реакции. Питание 4.8В есть.
Сам GPS чип еле теплый.
Посоветуйте что можно сделать?
Из возможных причин, заменил дохлую батарейку.

SKIF-D
smalltim:

Прошу прощения, меня просто смутили Ваши слова о 2 месяцах бесплодных попыток настроить АП. Импульсных АП 2 месяца назад точно не было. А оно вот оно как оказывается.
Если точно импульсник и серийная плата 😃, то Вы без труда увидите на плате 3 катушки, светодиод наличия питания АП у Вас желтого цвета, а проводки питания и видео - проводки с разъемами, а не разъемы прямо на плате.
.

Атопилот и телеметрию я получил в середине июля.Судя по тому,что есть отверстия на пиродатчиках ,качеству пайки,и записям в этом форуме, на тот момент,я считал,что у меня серийная плата с импульсником.На плате автопилота есть надпись mini v2.По косвенному признаку -не сильно греется ,тоже считал ,что импульсник есть . Вытащил сейчас наружу платы и никаких катушек не нашел и разьемы видео припаяны на плате.Светодиоды (сверху вниз)-белый,красный,синий,зеленый,и несколько ниже-зеленый.Это какой-то промежуточный вариант? :)Ниже приложил фото. Попутно обнаружил неприятную вещ.Между минусом питания автопилота и минусом видеовхода прогорела дорожка непонятно от чего .Питание автопилота идет прямо от силового АКБ , питание видеокамеры от силового АКБ,через датчик тока,через DC-DC конвертер на камеру.Прозвонил проводку -нигде ничего не коротит.В комплексе не проверял,но с ноутбуком автопилот работает.Может, если все живое ,мне туда диоды ,“по минусам” впаять?
И всетаки ,точно,как с этой платой должен располагаться “четырехголовый дырчатый”😃

BigDaddy

Плата у Вас последняя из паяных вручную (Hand made качество😁). На ней стоит линейный стабилизатор (что само по себе и не плохо), он там и не греется особенно.
В данный момент такие платы уже не производятся. Вместо них идут платы зводской сборки с импульсным стабилизатором и другой топологией платы, но с абсолютно тем же функционалом. Соответственно все прошивки 100% совместимы.
Единственное отличие - на последних платах (с импульсником) по другому размещены пара шлейфов для подключения каналов (про это уже писали, так как была небольшая путаница с картинкой которую Тимофей выкладывал ранее).

SKIF-D
BigDaddy:

Плата у Вас последняя из паяных вручную (Hand made качество😁). На ней стоит линейный стабилизатор (что само по себе и не плохо), он там и не греется особенно.
В данный момент такие платы уже не производятся. Вместо них идут платы зводской сборки с импульсным стабилизатором и другой топологией платы, но с абсолютно тем же функционалом. Соответственно все прошивки 100% совместимы.
Единственное отличие - на последних платах (с импульсником) по другому размещены пара шлейфов для подключения каналов (про это уже писали, так как была небольшая путаница с картинкой которую Тимофей выкладывал ранее).

Не поспешили вы с продажами?

smalltim
pashteton:

GPS Locosys LS20031 не моргает лампочкой, не находит спутники. Если подцепиться через терминал, никакой реакции. Питание 4.8В есть.

Надо на балкон или на подоконник минут на 20.
Терминал на 38400 8/N/1.