Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Уже более трех лет летаю на SmallTim (и на TM и на АП+TM) и всегда вижу свои RSSI и кол-во битых пакетов в цифрах. Коль у TM есть 2 независимых входа напряжения (помимо обязательного U1 и AD7), грех было не использовать их под RSSI/пакеты.
И все эти три года читаю здесь стоны-просьбы: 2 года это было - дайте нам буферизированный RSSI вход; а нынче - дайте нам RSSI не в палочках, но в процентах. Как будто “без шашечек и ехать нельзя”. Очень забавляет. 😃
Тимофей! С днем рождения!
Спасибо тебе за все что сделано, делается и будет сделано. Мы в тебя верим!
С Днем Варенья, Тимофей!!!
Удачи Вам во всех разработках, крепкого здоровья, запаса терпения (нас), сбычи мечт и новогоднего настроения!!!
а нынче - дайте нам RSSI не в палочках, но в процентах. Как будто “без шашечек и ехать нельзя”. 😃
Как раз без шашечек и хочется покататься… Тем более сам Тимофей сказал, что можно. А если рассуждать - то много чего на экране ТМ людьми не используется(иконки и т.п.), но оно же есть в функционале. Кому надо добавят на свой экран, не надо не добавят. Вот поэтому я и выбрал Смаллтим, что можно просить производителя о добавлении удобных фишек.
Уверен, не я один буду пользоваться на Смаллтимовской системе RSSI в процентах! Так что предлагаю не разбирать далее этот вопрос, а оставить решение о том, нужно ли оно в системе, уважаемому Тимофею.
Так что предлагаю не разбирать далее этот вопрос, а оставить решение о том, нужно ли оно в системе, уважаемому Тимофею.
Что оно нужно и полезно, давно уже решили. И Тимофей обещал сделать.
Просто зачем об этом через день ему напоминать, не понимаю? Как будто это фатальная ошибка, не позволяющая летать?
Тимофей, мои поздравления!!! Успехов в таком нужном творчестве, новых технических решений!!! А главное, здоровья и счастья.
Поздравляю Тимофей, успехов во всем
И я присоединюсь к поздравлениям! Успехов всяческих и огромного терпения 😉
кто нибудь ткните в описание светодиодной индикации на телеметрии , плучил новый АП , подрубил к компу перепрошил АП и ТМ, светодиод на телеметрии горит красным , на старом АП с ТМ точно помню горел зеленый . К видео тракту и приемнику еще не подрубал.
кто нибудь ткните в описание светодиодной индикации на телеметрии
Вот такое описание давал Тимофей:
Корректный старт АП на прошивке 1.18.1 и выше выглядит так:
Загорается светодиод питания - пятый от края платы. Горит всё время, пока на АП подано питание.
Светодиоды 1,2,3,4 от края платы горят вполсилы около половины секунды. Это АП выжидает, пока стартует периферия, память и т.д.
АП ищет настройки во внешней памяти. Пускает по 4 крайним светодиодам 2-4-6 бегущих волн от центра платы к краю платы. Может и не пускать волну, если сразу находит настройки и контрольные суммы настроек совпадают.
Найдя и считав настройки, АП ищет в бортовом журнале крайнюю запись лога, чтоб начать писать лог после нее. Это сопровождается вспышкой 3-го от края платы светодиода.
Далее АП ищет плату телеметрии. Пока ищет, пускает медленные дегущие волны по светодиодам. В поиске делает 10 попыток - 10 волн. Найдя телеметрию, успокаивается сразу. Не найдя - успокаивается после 10 попыток.
АП стартует внутренний цикл. Включается контроллер USB. При наличии соединения с USB светодиод, ближний к краю платы, часто-часто помаргивает. Каждый мырг - обмен данными с ПК.
АП начинает отсвечивать свой статус 4-м светодиодом от края платы. Сразу после старта главного цикла - короткие вспышки 1 раз в секунду.
По функциям светодиодов, считая от края платы:
Светится в момент передачи данных через USB.
Светится в момент получения данных от модуля GPS.
Светится в момент обмена данными с внешней памятью (чтение-сохранение настроек, запись лога). Запись во внешнюю память идет страницами по 528 байт, страницы сбрасываются в память только тогда, когда они целиком заполнены. Объем одной записи лога - 72 байта, если я правильно помню, поэтому моргание этого светодиода - сильно реже, чем частота записи в лог, установленная в Контрольной Панели.
Вспыхивает одинарными вспышками 1 раз в сек. при нормальной работе АП. Вспыхивает двойными вспышками 1 раз в сек после нахождения спутников и запоминания стартовой позиции. Загорается и гаснет каждые полсекунды при работе АП в режиме автовозврата.
Показывает состояние питания АП. Горит, если АП получает 5В от USB или от встроенного стабилизатора питания.
Снова Т-коннекторы ))) снова переходники ваять, благо уже на земле ))) с ХТ60 не планируется?
Учитывая длину ножек разъема ХТ60, его припаять надежно к плате (в торец) не возможно. Максимум выдержит 3-4 разъединения и оторвется! разве-что на проводе повесить.
Посадочное место под Т коннектор изготовлен с некоторой хитростью, чтоб не оторвать дорожку от платы.
светодиод на телеметрии горит красным , на старом АП с ТМ точно помню горел зеленый .
По иформации от Тимофея : Все оказалось просто, на новых ТМ стоит красный светодиод.
Учитывая длину ножек разъема ХТ60, его припаять надежно к плате (в торец) не возможно. Максимум выдержит 3-4 разъединения и оторвется! разве-что на проводе повесить.
Припаяно и живет уже год на датчике тока. Припаяно и год живет на плате монитора. Так что все возможно.
Но я все-равно не понимаю ажиотажа общественности. Тот кто может и очень хочет - перепаяет. Кто не может или не очень хочет - воткнет переходник.
Чего никто не просит например тамью ему припаять или jst? Неужели все тут же ломятся на видеоприемниках и т.п. оборудовании круглые разъемы перепаивать под ХТ60 или кому там что удобнее? Чего воду мутить? Т-коннектор так Т-коннектор.
Учитывая длину ножек разъема ХТ60, его припаять надежно к плате (в торец) не возможно. Максимум выдержит 3-4 разъединения и оторвется! разве-что на проводе повесить.
Посадочное место под Т коннектор изготовлен с некоторой хитростью, чтоб не оторвать дорожку от платы.
Сделал пропил в ножках, припаял с двух сторон, весьма надежно… Уже выдержала 20-30 включений-выключений, думаю и дальше будет также.
Но я все-равно не понимаю ажиотажа общественности. Тот кто может и очень хочет - перепаяет.
Дело в том что теряется гарантия производителя на датчик тока… вот и весь ажиотаж.
Припаяно и живет уже год на датчике тока.
аналогично и у меня.
… кстати в XT60 ножки можно повернуть вокруг своей оси, так что одна в пропил замечательно вставляется, а вторая к плате паяется плашмя…
… кстати в XT60 ножки можно повернуть вокруг своей оси
+1 так точно! так и делалось.
Контрольная Панель версии 4.3.1. от 22 декабря 2011.
files.mail.ru/75UVGV
До завтра будет выложена на основном сайте.
список изменений в контрольной панели версии 4.3.1 относительно версии 4.3.0 бета:
- Добавлена поддержка многоязычного интерфейса, большая часть диалогов присутствует на русском и английском языках
- Добавлено изменение настроек языка на лету, с автоматическим сохранением выбора для последующих стартов Контрольной Панели
- Исправлены ошибки и оптимизированы параметры работы при использовании COM порта при работе с наземной станцией, вызывавшие зависание программы, не закрытие занятых портов и не закрытие выделенных потоков, вызывавшее отказ при повторном запуске программы.
- Исправлено изредка встречающееся аварийное завершение работы Панели при перепрограммировании плат автопилота и наземной станции
- Добавлена панель мониторинга данных с борта модели в реальном времени.
Уже более трех лет летаю на SmallTim
И все эти три года читаю здесь стоны-просьбы: 2 года это было - дайте нам буферизированный RSSI вход; а нынче - дайте нам RSSI не в палочках, но в процентах. Как будто “без шашечек и ехать нельзя”. Очень забавляет. 😃
RSSI в палках - это баловство (рюшечка имеющая мало практической пользы). Давно просил Тимофея сделать по человечески, в цифрах.
Что то Тимофей так и не ответил, будет ли в последних прошивках изменение по выводу RSSI! Ждать или переделывать по совету Александра, на вход ТМ подавать напряжение RSSI?
Ильвир, пока RSSI показывается только палочками. Но я помню о Вашей просьбе, будет и в вольтах.
Тимофей, я вот хочу купить наземку в полном комплекте (8000) и плату автопилота без GPS (6000)
все вместе будет дешевле или так и получиться 14000 ?
Александр, пожалуйста, бросьте письмецо по адресам на сайте. По мне - скидка должна быть, это разумно. Не сочтите за попытку отвертеться от вопроса, нросто ценами я не рулю непосредственно.