Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Калибровку тока делал при полностью подключенных потребителях.
Ну, вот и первые грабли…
ОТКЛЮЧИТЬ всю нагрузку от датчика тока!!!
Выключить телеметрию!
Перемкнуть джампером красн и бел на АD7 и подать питание, на телеметрию, погодить 5сек и отключить питание и снять перемычку, все.
Должен откалиброваться.
В инструкции помоему это есть…
Кстати, все пологающиеся к телеметрии датчики, желательно тоже подключить, включая температурный.
Иначе потом будет еще масса вопросов.
Ну, вот и первые грабли…
Возможно, не первые.
Геннадий, а Вы можете сделать следующее: сфотографировать что и как у Вас подключено а заодно подключить это дело к монитору/телевизору и сфотографировать его?
Пока все это похоже или на злую шутку, которую с нами играет железка или просто на какую-то ошибку, допущенную с самого начала.
Для приемников с FailSafe в качестве хоть какого-то индикатора качества связи подойдет только подключение аналогового RSSI с приемника на вход AD7 телеметрии, с прошивкой от Oliver.
Спасибо! Буду ждать…
Несколько вопросов:
Когда выйдет сия чудо прошивка?!
Нужно ли что то переделывать в аппаратной части?
Чем прошивку залить в телеметрию без платы автопилота?
Программатор указанный на сайте Smalltim, в Питере не купить:(
Несколько вопросов: Когда выйдет сия чудо прошивка?!
Не чудо, прошивка как прошивка. 😃 Практически вышла, тестируем в работе с наземкой.
Нужно ли что то переделывать в аппаратной части?
Только в Вашем приемнике - нужно найти там RSSI.
Чем прошивку залить в телеметрию без платы автопилота? Программатор указанный на сайте Smalltim, в Питере не купить
Читайте инет на тему “программатор LPT 5 проводков”, читайте предыдущие страницы, обращая внимание на мои сообщения, где я давал ссылки на программатор с ХК, используйте поиск. Причем последнее - самое полезное из трех. Т.к. найдет вам заодно и другие полезные ветки, ссылки и т.п.
Читайте инет на тему “программатор LPT 5 проводков”, читайте предыдущие страницы, обращая внимание на мои сообщения, где я давал ссылки на программатор с ХК, используйте поиск. Причем последнее - самое полезное из трех. Т.к. найдет вам заодно и другие полезные ветки, ссылки и т.п.
Понял, спасибо.
Остальное в личку…
«Настоящий» RSSI – сигнал аналоговый… На канальных разъемах его быть и не может. Да и подавать его «почти некуда», разве что на вход одного из вольтметров…
Вот ждем прошивку v305, в ней Oliver, в частности, собирался реализовать этот самый вход на индикатор сигнала RC через разъем AD7…
По поводу где он, RSSI, на Вашем приемнике, и есть ли он - ???… Попробуйте поискать в ветках по Вашей аппе…
Если сделать вот так - это будет настоящий RSSI?
P.S. Может создадим отдельную тему про RSSI? Для FPV это актуальный вопрос - а такой темы в нашем разделе я не нашел…
это будет настоящий RSSI?
Нет. Это будет индикатор потерянных пакетов. Который гораздо полезнее RSSI.
Может создадим отдельную тему про RSSI? Для FPV это актуальный вопрос - а такой темы в нашем разделе я не нашел…
Подобная тема была в другом разделе: rcopen.com/forum/f4/topic146799
Создайте здесь, а то одни и те-же вопросы постоянно возникают в коссвенных ветках. Надоело одно и то-же каждый раз цитировать. 😃
Нет. Это будет индикатор потерянных пакетов. Который гораздо полезнее RSSI.
Наверное не соглашусь…😉
Когда пакеты начали теряться – это уже случившееся «плохо»… А что же до этого?
RSSI в приемнике - это фактически напряжение управления системой АРУ и оно пропорционально уровню радиосигнала приходящего с антенны. Т.Е. позволяет контролировать состояние канала связи во всём диапазоне возможных ситуаций, не доводя канал до начала «развала», коим и является потеря пакетов…
PS Все… Ушли в отдельную ветку с этой темой…😃
при помехе RSSI будет большИм, а пакеты и управление все равно будет теряться, так что индикатор потери пакетов, имхо, полезнее
Кстати помимо RC-фильтра на светодиод битых пакетов можно приделать еще и операционный усилитель, тогда диапазон индикации можно подогнать под возможности телеметрии. Например у FrSky моргания светодиода обозначают каждый принятый пакет и максимально, что можно получить с помощью RC-фильтра это напряжение в диапазоне от 0В до 0,27В. Подав их на операционный усилитель можно растянуть диапазон до 0-3,3В, что даст более плавную индикацию на телеметрии. Собственно подробнее здесь: absolute-zero.dk/…/frsky-vf8r-receiver-rssi-mod
при помехе RSSI будет большИм, а пакеты и управление все равно будет теряться
Да, согласен, в этом Вы несомненно правы!
Но на практике (возможно мне просто везло…) на 2,4, даже в зашумлённом московском эфире я на помехи не нарывался…😊 Может меня DSM 2 спасает?..?..?😒
Но на практике (возможно мне просто везло…) на 2,4, даже в зашумлённом московском эфире я на помехи не нарывался…
Выведите индикатор потеряных пакетов (или его дублер в виде яркого светодиода) в поле зрения камеры. Увидите в первом-же полете. В Москве можно потерять обычное РУ (любое!) в 300-500 м.
PS: Спор о полезности RSSI/покетов лучше перенести в смежную ветку. В этой подобный спор уже раза 3 возникал. 😃
Сорри но обе темы по RSSI Закрыты:0(
Написать там не получилось.
Я бы разобрался и сам на примере футабовских приемышей, но у меня Hitec Optima 6 (2,4 Ghz)
И нету у мну там моргающих светодиодов на ухудшение сигнала:0(
А глубже, я не радиоинженер электроньщик :"0(
Сорри но обе темы по RSSI Закрыты:0( Написать там не получилось.
Геннадий, а Вы можете сделать следующее: сфотографировать что и как у Вас подключено а заодно подключить это дело к монитору/телевизору и сфотографировать его?
Фото потрохов из самолёта на столе. Прикладываю видео запись теста OCD с датчиком тока. -
Забыл отобразить работу пиктограммы качества RC . При выключении питания передатчика пиктограмма добросовестно докладывает о наличии хорошего RC сигнала. Может +12в уложить в Экран? Как проверить иправность датчика? Посмотрите фото и видео. Может, что поймёте и подскажите.
Можно простить ошибки по высоте, удалению и скорости. Можно контролировать их визуально. Но эти два параметра - подсчёт съеденной ёмкости аккумулятора и качество RC сигнала - приведут к катастрофе. В отличие от мотопланеров, на самолётах, особенно импеллерных, летать с такими разбросами параметров на больших скоростях и относительно малых высотах опасно. Вот и получается, что если нельзя верить данным OSD, то на кой хрен она нужна, если время полёта надо контролировать по таймеру, высоту, скорость, удаление по рельефу местности, а качество сигнала RC наобум полагаясь на ТТД аппаратуры и личный опыт.
Создатели-разработчики Smalltim, подскажите как обойти грабли и получить рабочий индикатор сигнала от приемника.
Думаю не только я буду признателен!!!
Может, что поймёте и подскажите.
Ну, касательно глюков с видео, могу сказать кратко, у меня была похожая хрень, только телементрия уезжала с низу в верх.
Решилось все заменой видео камеры и нормальным ее питанием, проверь. Я недели три мучался, теперь все ОК!
Подключи более качественную камеру и нормально запитай ее.
Тоесть если ей положено 12в то и подай не меньше 11.
Подробно о моих мытарствах писал в этой ветке и здесь:
rcopen.com/forum/f90/topic256426
Если ПРАВИЛЬНАЯ калибровка датчика тока не помогла (с отключенной нагрузкой), то тогда к разработчикам.
Прикладываю видео запись теста OCD с датчиком тока. -
Геннадий, здесь однозначно неисправна плата телеметрии. Надо менять.
Ребята, ура? Разобрался и устранил неисправность.
Телеметрия здесь ни при чём. Я писал, что пробовал на 2 модулях OSD При одном датчике тока. Результат одинаков.
Дело в том, что в осенью, перед облётом системы, просидев до 2 часов ночи и порядком устав, я подключил удлинитель балансирного разъёма аккумулятора к плате OSD обратной полярностью. В последний момент я заметил, что собираюсь подключить разъём обратной полярностью, но было поздно, я коснулся разъёмов. Раздался пшик и потянуло дымком. Результат - В OSD сгорела микросхема ST1S10 и Atmega. Покая с ней разбирался, искал детали и менял их, я купил новую OSD. Так у меня получилось их две. Когда я начал летать со старым модулем телеметрии у меня пошёл пол, потолок, палец. О чём я писал. Я грешил на плату. Но дефект повторился на новой. Вот тогда, когда на видео я стал поворачивать её и стали меняться показания датчика тока меня осенило, что возможно из-за подключения обратной полярности к JSD досталось и датчику тока. При проверке шлейфа датчика тока я обнаружил плавающий обрыв в шлейфе по цепи +12в где то в сантиметре от разъёма OSD. Это был не обрыв, прогар провода из-за КЗ.
Но вот почему при выключении питания передатчика телеметрия рапортует пиктораммой, что всё ОК прошу мне объяснить . Приёмник не имеет файл-сейфа. Я об этом писал, но разъяснений не получил. Господа создатели и разработчики ответьте пожалуйста на мой вопрос.
При проверке шлейфа датчика тока я обнаружил плавающий обрыв в шлейфе по цепи +12в
Я после видео сразу на плохой контакт датчика и подумал.
Полная пиктограмма появляется тогда, когда ваш приемник выдает канальные импульсы нормальной длительности 1.0 - 2.0 мс, раз пиктограмма полная даже при выключенном передатчике, значит ваш приемник всегда выдает канальные импульсы (например приемник с DSP или с FS)
Но вот почему при выключении питания передатчика телеметрия рапортует пиктораммой, что всё ОК прошу мне объяснить . Приёмник не имеет файл-сейфа.
Это - и для вашего случая:
Современные приемники (думаю, в том числе, многие не имеющие фейлсейва) даже при плохом уровне сигнала от передатчика продолжают выдавать канальный сигнал “правильной” ширины до самого конца, пока связь вообще не пропадет, а иногда и после пропажи сигнала (привет фейлсейв). Поэтому телеметрия, использующая именно этот способ определения качества сигнала, ошибается.
Ваш приемник ИМХО после пропажи сигнала выдает “правильный” сигнал по состоянию последнего пришедшего пакета.
Но вот почему при выключении питания передатчика телеметрия рапортует пиктораммой, что всё ОК прошу мне объяснить . Приёмник не имеет файл-сейфа. Я об этом писал, но разъяснений не получил. Господа создатели и разработчики ответьте пожалуйста на мой вопрос
Подключите к телеметрии PPM приемник на 35-40МГц - пиктограммки заработают. Но стОит-ли жертвовать FS и 2,4ГГц ради них - вопрос еще тот…