Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

leliksan
Алексей_Сергеевич:

Без передатчика все стоит как надо. А прямое воздействие на операционник я исключаю по причине его полной экранировки, отсюда два пути получения перекосов горизонта: либо сами оптические датчики чтото ловят, либо уже по выходу операционников чтото накладывается, но провода тоже в экранах, так что может уже на плате самого автопилота что то, но его схемы у меня нет.

А как у вас заделаны экраны проводов? С обоих концов к общему проводу или только с одного? если с обоих, то тут собако и порылось. Я как то выкладывал здесь процесс экранировки пиро. У меня таких глюков не замечено, хоть прям к антенне педератчика пиры примотать, и никаких колец не ставил, больше напрягает небольшое дрожание горизонта из-за шумов по внутреннему питанию АП.
С уважением.
Пы.Сы. забыл сказать, у меня видео питается через DC-DC преобразователь полностью развязывающий цепи питания.

Алексей_Сергеевич
leliksan:

А как у вас заделаны экраны проводов? С обоих концов к общему проводу или только с одного? если с обоих, то тут собако и порылось

А можно по подробнее, или пожалуйста ткните где описание этой “собаки”. У меня экран это минусовой провод питания с аккумулятора. Естественно что он подключается с двух сторон.

Timofey
Алексей_Сергеевич:

Естественно что он подключается с двух сторон.

Минусовой провод отдельно. Экран отдельно и сажается он на массу с одной стороны (и желательно в одной точке)

Udjin

Существуют, и активно используются, провода, у которых минусовая шина соединяется с экраном.
В случае, если минусовая шина - это проводок в изоляции, в ряду прочих (сигнал, питание), а экран идет поверх, то соединение с экраном осуществляется только с одной стороны.

Про пиродатчики.
На закате начали откренивать горизонт. Причем крен был в сторону заходящего солнца, возможно потому, что по правому борту у меня сопки, и они освещались солнцем.
Пришлось летать хвостом к солнышку 😃)

baychi
Udjin:

На закате начали откренивать горизонт.

Значит и у Вас воздух не кристально чистый. 😃

Udjin:

Причем крен был в сторону заходящего солнца,

Горизнота или модели? Край горизонта со стороны солнца должен приподниматься вверх, а модель соответственно отворачивать от солнца.

Udjin

Модель откренивалась в лево, примерно на пять градусов стабильно.
Воздух не кристально чистый, но вполне так, нормалек.
сейчас сброшу скриншот с камеры в крыле.

Алексей_Сергеевич
Timofey:

Минусовой провод отдельно. Экран отдельно и сажается он на массу с одной стороны (и желательно в одной точке)

У меня нет отдельного минусового провода (только в силовой цепи электродвигателя), его функцию везде выполняет экранирующая медная оплетка кабелей с достаточно приличным сечением. Насколько я правильно понял, тут люди вообще без экранировки летают и ничего, вроде.

art054

Нашел причину не работающего 3 канала АП на output chanel, с плюсового штырька не идёт питание,прозвонил тестером все минусовые штыри пищат(между собой замыкая) и плюсовые пищат(кроме плюсового штыря 3канала ).Подскажите .что можно сделать?

baychi
art054:

Подскажите .что можно сделать?

Кинуть перемычку на соседний.
Или пропаять. Может там просто непропай?

Udjin

Ну так подайте питание на приемник. В любой свободный канал.
Подавать либо со стороннего вес, либо от батарейки на 4,5 вольта. Только на время настройки.
Или подайте питание от штатного век, но отсоедините провода от двигателя, или просто снимите винт.

art054

Да там на 3 канале не пропой,щас немного пошевелил штырёк и всё заработало и от калибровалось,но это не дело вдруг в полете отрубится.
П.С. Сам я конечно в внутрь лезть поять не полезу(руки не от туда растут),а вообще это страховой случай?

Вахтанг

Артем
Попробуйте привезти плату ко мне (м. Электрозавод), там делов на 30 секунд.

art054
Вахтанг:

Артем
Попробуйте привезти плату ко мне (м. Электрозавод), там делов на 30 секунд.

Вахтанг спасибо,вопрос в другом ,гарантия не слетит?

leliksan
Алексей_Сергеевич:

У меня нет отдельного минусового провода (только в силовой цепи электродвигателя), его функцию везде выполняет экранирующая медная оплетка кабелей с достаточно приличным сечением. Насколько я правильно понял, тут люди вообще без экранировки летают и ничего, вроде.

Вы сами ответили на свой вопрос, экран нельзя использовать как проводник иначе он становится генератором помех, экран это только экран, сечение экрана роли не играет. Эти трудности уже неоднократно обсуждались в этой ветке, читать лень?

Pav_13
Алексей_Сергеевич:

У меня нет отдельного минусового провода… его функцию везде выполняет экранирующая медная оплетка кабелей

Правильнее сказать - у Вас нет ЭКРАНА, поскольку оплетка выполняет функцию минусового провода! А Вы, к тому же, этим проводом (фольгой) еще и все блоки обмотали! Лучшей “антенны” для раздачи помех трудно придумать…
По экрану токи гулять не должны, именно поэтому он соединяется с общим проводом только в одной точке!
Скорее всего, от такого исполнения проводки и все Ваши беды…
У меня проводка выполнена скрутками из двух проводов - сигнальный с общим, питающий с общим… Никаких экранов… Компоновка достаточно плотная (Изик), видео 1,2 ГГц, 800 мВт, питание от одной батареи - наводок нет!

Alekseich
river3:

пробуй Скачать файл SmallTim.rar

Спасибо!!! блин, взял в конторе рухлядь какую-то с XP, удалось прошить!!! заработало! спасибо всем, кто помогал новичку!!! Надеюсь вся эта история еще и полетит, есть даже надежда что и вернется 😃 😃
зы: кстати, заработало только с библиотеками от Сергея (river3) за что ему еще раз спасибо.

Udjin

Коллеги, вопрос.
Преамбула.
У меня не хватает одного канала на приемнике, чтобы задействовать 7- й канал телеметрии.
Цель - снимать RSSI (и только это).

Амбула.
Можно ли использовать один выходной канал приемника, для того, чтобы его подключить одновременно к каналу 6 и 7 пилота.

Пояснение.
У меня управление пилотом реализовано на 8-м канале приемника, который подключен к 6-му каналу пилота.
Предполагается напаять доп кабель и развести 8-й канал приемника одновременно на каналы 6 и 7 пилота.
Естественно, в пилоте настройки 7-го канала будут в положении “не использовать”.

Edward_tlt
Udjin:

Цель - снимать RSSI (и только это).

Ну даже если бы каналов у вас хватало, то подключение любого канала на вход RSSI вам ничего не даст… Вот пройдитесь по ссылкам, что собрал Diego

Алексей_Сергеевич
Pav_13:

Правильнее сказать - у Вас нет ЭКРАНА

Попытаюсь возразить, хотя я не специалист в электронике. Экран становится генератором помех если сам является проводником тока- это правильно, никто не спорит. Но в моем случае передатчик портит пирогоризонт даже не являясь частью электрической схемы самолета (лежит неподалеку со своим аккумулятором). А значит не нагружает по питанию экран- проводник, следовательно экран не должен генерить помехи. Выходит что передатчик воздействует на схему самолета только через ВЧ излучение, а экранировка самолета, имея даже две точки запитки просто не пропустит внешнее ВЧ излучение вовнутрь (Понятно что с определенной степенью, зависящей от плотности оплетки). Во всяком случае хуже чем без такой экранировки точно не может быть. Поправьте если ошибаюсь.

Oliver
Алексей_Сергеевич:

Поправьте если ошибаюсь.

Попробую объяснить на пальцах так, как это понимаю я. Если экран соединен с землей в одной точке, то, приняв на себя паразитное излучение снаружи, он этот потенциал так и оставляет на себе. Если же экран включен в цепь, будь то цепь питания или сигнала, потенциал, принятый на этот экран, начинает принимать участие в жизни цепи.
Образно, вспомните трансформатор, в нем тоже две обмотки электрически не соединены, если по одной обмотке протекает ток, а вторая в цепь не подключена - то ее как будто бы и нет. Стоит ее включить в цепь (предположим, с безумной целью использовать просто как проводник, например, земли от одного устройства до другого) - по ней потечет дополнительный ток, создаваемый “наводками” первичной цепи.

Алексей_Сергеевич
Oliver:

Образно, вспомните трансформатор,

Опять таки, с высоты своих школьных знаний считаю такое сравнение не корректным. Мне кажется в данном случае правильнее сравнивать с антеннами. Бывают короткозамкнутые антенны (на полволны) и незамкнутые “штыри” (на четветь волны), и там и там наводятся токи (иначе бы не работали они), и не важно одной точкой подключен экран или двумя- это те же антенны для внешнего ВЧ излучения, только настроены они будут на разные частоты, если при одной длине экранирующей оплетки подключить её с одного конца или с двух, разве не так?