Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Посмотрите пожалуйста компоновку. Силовые кабели по левой стороне. Видео по правой. Усы приёмника РС 433 мгц разведены по крыльям вдоль апликаций. РС приёмник на дне. Над ним - ИМУ, над ИМУ АП. Датчик GPS - слева от аккумулятора. Телеметрия отсутствует временно. Датчики которые к ней подключаются установлены. На фото можно увидеть. Машинки цифровые с метолоредукторами.
Датчик GPS - слева от аккумулятора.
На антенне GPS ничего не должно лежать. И желательно, что-бы сам модуль был выше прочих металлических частей и ничем не прекрывался. Тонкая пенопластовая крышка не в счет, но толстый пластик может мешать.
Тонкая пенопластовая крышка не в счет
Над ним слой пенопласта толщиной 3-4 см, но на всякий случай вынесу его на левую плоскость и утоплю вровень с поверхностью крыла.
Поставлю побольше феритовое кольцо на шлейф от регулятора и намотаю витка 4.
Поставлю резервный ВЕК для питания RC приёмника. Посоветуйте какой и на сколько ампер исходя из фото.
Планирую фильтр на 433 мгц поставить на RC передатчик.
Не знаю, есть смысл поставить фильтр на 1.2 мгц на видео передатчик?
Поставлю побольше феритовое кольцо на шлейф от регулятора и намотаю витка 4
И тоже самое, на шлейф GPS весьма полезно.
Не знаю, есть смысл поставить фильтр на 1.2 мгц на видео передатчик?
Если он у Вас есть, поставьте.
После просмотра видео субботнего испытания ИМУ обнаружил изменение в экране телеметрии. На скриншотах 2 одинаково настроенных экрана телеметрии, только первый
сделан со старой прошивкой, а второй
с новой прошивкой…
На экране с новой прошивкой у температуры добавился 0 в разряде сотен и сместилась буква С, пропала антенка качества связи и горизонтальные линии горизонта…
подскажите, где собаке порыться?.. ))
2 одинаково настроенных экрана телеметрии
Неправда Ваша. Настроены по разному.
Нолик действительно добавился.
Так же изменился формат координат.
Да вообще, много различий. 😃
да, формат координат изменился, но кол-во знаков такоеже что и было, а из-за нолика в температуре С(Цельсии) уехали… ну а из-за того, что магнитный компас добавил, немогла же антенка пропасть?..
Определился с настройками для Ская :
files.mail.ru/KAG9GT
Критика, советы, предложения - приветствуются.
Модель летит, стабилизируется, возвращается домой.
Игорь, какой вес у Вашего ская?
И еще вопрос, какую (сколько КГ/скорость) серву-лебедку ставить на поворотку?
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… (не реклама) - эта подойдет?
Шестерни для серв для поворотки, я так понимаю в комплекте идут?
Игорь, какой вес у Вашего ская?
Полетный вес - 1900 г.
А вот поворотки пока нет, но уже думаю о приобретении.
Народ, подскажите как вылечить. Калибровал компас на ИМУ, под конец процесса показания на панели зависли. При перезагрузке панель перестала видеть АП, 4 светодиода часто моргают.
подскажите как вылечить.
Перешить (не обращать внимание на невидимость). Если при перешивке КП будет говорит “ожидаю готовности платы”, нажать обе кнопки на АП, затем отпустить сначала дальнюю от края, потом ближнюю. После перешивки тщательно проверить все настройки и привязку к РУ.
Выдаёт: ошибка соединения с платой в режиме DFU
Выдаёт: ошибка соединения с платой в режиме DFU
Сразу выдает? Или в конце?
Если в конце, попробуйте наоборот, сначала отпустите 2-ю кнопку, потом первую, пока мигает “ожидаю готовности платы”.
Ошибку он выдаёт сразу. Как он должен реагировать при нажатии кнопок?
Пишет: возможная причина - драйвер DFU не установлен. Плата не подключена или не исправна.
Ошибку он выдаёт сразу
А Вы раньше перешивали АП? Если да, попробуйте перезагрузить комп.
Если нет - ставьте дистрибутив, а поверх последнюю версию КП.
Как он должен реагировать при нажатии кнопок?
Как при включении питания.
Перепрошивал, и не раз. Попробую заново поставить дистрибутив.
Перепрошивал, и не раз.
Тогда что-то не то. Попробуйте удалить АП как DFU устройство в диспетчере устройств.
Попробую заново поставить дистрибутив.
Не торопитесь.
Владимир, у вас плата с напаянными проводами к приемнику, или только с разъемами?
Старая плата с напаяннымы проводами.
Тогда.
Попробуйте прошить ФЛИП-ом.
Качать на atmel.com в разделе тулза.
Скачивайте тот флип, в который включена java.
Пробуйте прошить им. Ничего сложного.
Если флип выдаст ошибку при очистке памяти или проверке контрольной суммы, то связывайтесь с командой смоллтим-а.
Ну и другой вариант - зачистить память утилитой dfu-programmer из комплекта поставки контрольной панели (панели управления пилотом).
Но, перед этим необходимо убедиться, что в списке устройств, в панели контрольной управления виндой - > диспетчер устройств, у вас успешно встают драйвера процессора.