Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

Эд

да, формат координат изменился, но кол-во знаков такоеже что и было, а из-за нолика в температуре С(Цельсии) уехали… ну а из-за того, что магнитный компас добавил, немогла же антенка пропасть?..

OK-40

Определился с настройками для Ская :
files.mail.ru/KAG9GT
Критика, советы, предложения - приветствуются.
Модель летит, стабилизируется, возвращается домой.

ad2237

Игорь, какой вес у Вашего ская?
И еще вопрос, какую (сколько КГ/скорость) серву-лебедку ставить на поворотку?
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… (не реклама) - эта подойдет?
Шестерни для серв для поворотки, я так понимаю в комплекте идут?

OK-40
ad2237:

Игорь, какой вес у Вашего ская?

Полетный вес - 1900 г.

А вот поворотки пока нет, но уже думаю о приобретении.

samabs

Народ, подскажите как вылечить. Калибровал компас на ИМУ, под конец процесса показания на панели зависли. При перезагрузке панель перестала видеть АП, 4 светодиода часто моргают.

baychi
samabs:

подскажите как вылечить.

Перешить (не обращать внимание на невидимость). Если при перешивке КП будет говорит “ожидаю готовности платы”, нажать обе кнопки на АП, затем отпустить сначала дальнюю от края, потом ближнюю. После перешивки тщательно проверить все настройки и привязку к РУ.

samabs

Выдаёт: ошибка соединения с платой в режиме DFU

baychi
samabs:

Выдаёт: ошибка соединения с платой в режиме DFU

Сразу выдает? Или в конце?
Если в конце, попробуйте наоборот, сначала отпустите 2-ю кнопку, потом первую, пока мигает “ожидаю готовности платы”.

samabs

Ошибку он выдаёт сразу. Как он должен реагировать при нажатии кнопок?

Пишет: возможная причина - драйвер DFU не установлен. Плата не подключена или не исправна.

baychi
samabs:

Ошибку он выдаёт сразу

А Вы раньше перешивали АП? Если да, попробуйте перезагрузить комп.
Если нет - ставьте дистрибутив, а поверх последнюю версию КП.

samabs:

Как он должен реагировать при нажатии кнопок?

Как при включении питания.

samabs

Перепрошивал, и не раз. Попробую заново поставить дистрибутив.

baychi
samabs:

Перепрошивал, и не раз.

Тогда что-то не то. Попробуйте удалить АП как DFU устройство в диспетчере устройств.

samabs:

Попробую заново поставить дистрибутив.

Не торопитесь.

Udjin

Владимир, у вас плата с напаянными проводами к приемнику, или только с разъемами?

samabs

Старая плата с напаяннымы проводами.

Udjin

Тогда.
Попробуйте прошить ФЛИП-ом.
Качать на atmel.com в разделе тулза.
Скачивайте тот флип, в который включена java.
Пробуйте прошить им. Ничего сложного.
Если флип выдаст ошибку при очистке памяти или проверке контрольной суммы, то связывайтесь с командой смоллтим-а.

Ну и другой вариант - зачистить память утилитой dfu-programmer из комплекта поставки контрольной панели (панели управления пилотом).

Но, перед этим необходимо убедиться, что в списке устройств, в панели контрольной управления виндой - > диспетчер устройств, у вас успешно встают драйвера процессора.

baychi
Udjin:

Ну и другой вариант - зачистить память утилитой dfu-programmer из комплекта поставки контрольной панели (панели управления пилотом).

Врядли это что-то изменит, КП сама вызывает DFU.
Но попробывать можно. Только сначала переведите АП в DFU режим, нажитем кнопочек, как я писал первый раз.

baychi
samabs:

У меня стоит FLIP 3.4.5. Подойдёт?

Да.

samabs

Осталось разобратся в процессе, помню достаточно долго “тыкался” пока разобрался как КУК прошить, но там AVR Studio. Кстати а этой прогой прошьётся?

Udjin

Устройство AT90USB1287
Пыркаете на кнопки, как вам описывал ране Александр
Выбираете интерфейс USB
По левой стороне все чекбоксы взводите
Подгружаете прошивку (Load HEX) и в путь …

samabs

Перепрошил. Цветомузыка светодиодов прекратилась, но панель не видит АП. Требует драйвер, т.е. выдаёт ту же ошибку.
Дело в компе, попробовал на другом рабочем, он АП увидел. Всем спасибо, буду ковырять дальше.
ПыСЫ. При открытии проги FLIP тыкнуть в книжку с вопросом в верхнем правом углу и процесс перепрошивки можно делать через Тимовскую КП. 😃