Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Куда подавать на плату АП rssi?
Куда подавать на плату АП rssi?
Не на АП, а на ТМ. Вход AD7.
Столкнулся сегодня с проблемой, дрожит горизонт, выключенно все, что может фонить, видео передатчик, камера, жпс приемник. остался только регуль (castle creation ice 100) и приемник LRS Expert. Дрожит чуть чуть а за ним сервы почти все туда-сюда дергаются и мотор импульсом на пол сек запускается. в чем проблема не понятно? завтра попробую приемник поменять и регуль
дрожит горизонт
Во всех режимах дрожит? В “ручном” тоже?
Как Вы это видите по сервам или на OSD?
завтра попробую приемник поменять и регуль
Регуль точно не причем.
А если выключить питание приемника, дрожит?
Как Вы это видите по сервам или на OSD?
и по сервам и по ОСД
А если выключить питание приемника, дрожит?
не пробывал, завтра попробую
В “ручном” тоже?
нет
я ИМУшке провода нарастил, примерно 100мм, и когда ИМУ от АП отключаеш дребезг пропадает
У Вас IMU или пиро? Пиро в помещении дрожит почти всегда.
IMU может дрожать, только если дрожит сама платка (например внешняя вибрация). Кстати, если поставить чувствительность и демпфирование на максиммум, дрожь может быть вызвана движением самих серв, - типа как микрофон фонит вблизи усилителя.
у меня ИМУ. все настройки АП сброшены на заводские
планер кулариc, стоит на столе неподвижно полностью собран, винт снят. пытался сегодня настроивать первый комплект АП с новой ЛРС. А удлинение проводов ИМУ может повлиять, может на нее надеть колечко феритовое?
Столкнулся сегодня с проблемой, дрожит горизонт,
Андрей, величина параметра Автопилот - Система стабилизации/ориентации - Коррекция рассогласования датчиков какая стоит? Микшеры в автопилоте какие?
А подключение к эксперту какое, одним кабельком?
ИМУшке даже если нарастить проводок, она из-за повреждения данных дрожать не должна, в протоколе общения ИМУ и АП стоят проверки контрольных сумм при передаче данных и в туда и обратно.
у меня ИМУ. все настройки АП сброшены на заводские
А IMU? Компас калибровали?
И ксати включен ли в КП режим IMU?
ИМУшке провода нарастил, примерно 100мм
Если нигде не ошиблись, влиять не должно. Провода питания и земли не слишком тонкие? Там I2c, цифровой обмен, его сложно сбить…
Компас калибровали?
да
включен ли в КП режим IMU?
да
нигде не ошиблис
нет не ошибся, 5 раз проверил
Сервы какие стоят? И на какой мощности эксперт?
Эксперт вообще фонит сильно. Дешевые сервы его не любят. Я поставил хайтеки- дрожи нет. До этого стояла одна сининькая на пантильте- дрожала как осиновый лист! 😃
Где расположена иму и антена эксперта?
Сервы какие стоят?
РВ хайтек 81, а остальные HXT900. ИМУ стоит перед крылом (над АКБ), приемник рядом с платой АП а антенна на рудере
проблема мне кажеться в АП т.к. сервы флаперонов и рудера подключенны напрямую в приемник experta и они не дрожат, а дрожат сервы которые подключены через АП
А может быть дело в отдалении серв от эксперта?
Мощность какая эксперта?
А может быть дело в отдалении серв от эксперта?
не понял вопроса, от приемника, минимум 350-400мм
Мощность какая эксперта?
пока настраивал на 0,5 вата и передатчик унес в соседнюю комнату (метров 10)
хоть убей не могу понять логику калибровки каналов и микширования, вроде настроил микшер в АП 1 канал - правый элерон, микшер на 6 канал левый элерон, причем сигнал откалиброван только по 1-му каналу, на 6 идет через микшер, вроде все работало. Выехал в очередной раз полетать - микшера нет. Правый элерон по 1 каналу машет, левый хрен… полетал…Как в контрольной панели микшер не тыкал какие значения не выставлял хрен.6 канал OUT - на 1 канал ну никак не реагирует. Это че за микшер такой или это как бы не совсем микшер? Отсюда вопросы:
-1.микшировать меж собой можно только откалиброванные каналы?
-2. если канал не откалиброван то на него бесполезно что то микшировать, он в принципе работать не будет?
-3. Как настроить управление элеронами с 2-мя сервомашинками по одному каналу? Или надо откалибровать 1 и 6 каналы автопилота подключив их к приемнику (предварительно замикшировав их в передатчике), затем 6 канал можно отключить от предатчика ( АП же уже знает какие расходы в этом канале) замикшировать каналы в АП, а в передатчике микс убрать и 6 канал передатчика использовать в обход АП например для выпуска шасси?
-4.Чтобы не париться с калибровкой, через разветвитель калибруем все оставшиеся (кроме задействованных под тангаж, крен и газ) каналы, задав по ним максимальный диапазон. Потом на эти каналы(не присоединяя их к передатчику) можно посадить например закрылки и настроить их расходы в таблице миксов в КП замикшировав например с газом?
Дрожь бывает разная. Например бывает серва “заточена” под обычный PPM (50 Гц) и при подключении к Футабе (66 или 72 Гц) начинает немного “гудеть”. Такая-же ситуация бывает и с цифровыми сервами, если их нейтраль PPM не совпадает с нейтралью приемника/АП - чуть чуть зудят.
Я на такую “дрожь” внимания не обращаю.
Другое дело явное шевеление серв, да еще колебания горизонта на OSD и только в режимах АП - здесь явно IMU источник.
Кстати, IMU у Вас нормально инитится: сначала мигает часто, а через 30 сек замедляется?
-1.микшировать меж собой можно только откалиброванные каналы?
Да. АП должен знать диапазон ограничений.
-2. если канал не откалиброван то на него бесполезно что то микшировать, он в принципе работать не будет?
Можно поставить его “сквозным”. Но лучше откалибровать. Просто подайте один исходный сигнал на несколько входов.
Как настроить управление элеронами с 2-мя сервомашинками по одному каналу?
Если канал всего один, проще поставить Y кабель.
Или надо откалибровать 1 и 6 каналы автопилота подключив их к приемнику (предварительно замикшировав их в передатчике),
Y кабель можно и на входе АП поставить.
.Чтобы не париться с калибровкой, через разветвитель калибруем все оставшиеся (кроме задействованных под тангаж, крен и газ) каналы, задав по ним максимальный диапазон.
Тоже вариант.
PS: И не забываете, что микшера в разных режимах АП независимые.
Кстати, IMU у Вас нормально инитится: сначала мигает часто, а через 30 сек замедляется?
ДА все так и происходит
явное шевеление серв, да еще колебания горизонта на OSD
и тут ДА
и тут ДА
Прям барабашка какойто. 😃
Еще раз уточню: модель спокойно лежит на столе (а лучше на мягком диване), в доме никакой внешней вибрации не ощущается, а сервы шевелятся, так? Все сервы или только РВ/элероны?
Попробуйте уменьшить демпфирование по крену/тангажу до 10-20%. Шевелится меньше станут?
Кстати, в режиме стабилизации сервы на стики передатчика адекватно реагируют?
Сегодня все подключил наконец то.
Приемник эксперта с ап подключил одним проводком сумм ппм. Все каналы откалибровались правильно, в том числе и два управляющих. Прошивку эксперта менять не пришлось- смаллтим схавал и негативный ппм.
Но, второй управляющий канал экраны не переключает. Хотя на мониторе 3х позиционный тумблер отображает верно, диапазоны верные. Это и есть недоработка бета пртшивки? Как обойти?
Непонятки с rssi. Калибруется нормально- наилучшая связь 0,5v, вырубаю передатчик- 0,09v. Выставляю эти значения. Смотрю в мониторинг, проверяю. Цифры меняются в этом диапазоне, но количество палок не меняется- все время 4 деления. Что делать?
второй управляющий канал экраны не переключает. Хотя на мониторе 3х позиционный тумблер отображает верно, диапазоны верные. Это и есть недоработка бета пртшивки? Как обойти?
Для начала - забейте. 😃 Мне хватает одного управляющего на 5 позиций.
Цифры меняются в этом диапазоне, но количество палок не меняется- все время 4 деления. Что делать?
В моей версии прошивки/КП там ошибка в 10 раз. Попробуйте поставить 5 и 0.9 В.
модель спокойно лежит на столе (а лучше на мягком диване), в доме никакой внешней вибрации не ощущается, а сервы шевелятся, так?
да
только РВ/элероны?
да но элероны по ощущениям сильнее
в режиме стабилизации сервы на стики передатчика адекватно реагируют?
трудно сказать, есть небольшая задержка, но это скорее из-за РУ т.к. у меня еще PPM Retransmitter подключен между передатчиком и ЛРС
наилучшая связь 0,5v, вырубаю передатчик- 0,09v.
во! а я сегодня замерял на своем приемнике. 0,5ват - 2,62 вольта ну и 0 при выключении передатчика!